本文格式为Word版，下载可任意编辑各种总线简介 一、 CAN总线 1. 定义 CAN(Controller Area Network)是操纵器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机操纵系统和嵌入式工业操纵局域网的标准总线 2. 优势 CAN属于工业现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式操纵或实时操纵的串行通信网络其优越性： (1)网络各节点之间的数据通信实时性强、稳当性、生动性 (2)开发周期短 (3)通信速率高、轻易实现、且性价比高 3. 应用 它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些出名的汽车制造厂商，如奔驰、宝马、保时捷、劳斯莱斯和捷豹等都采用了CAN总线来实现汽车内部操纵系统与各检测和执行机构间的数据通信CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN 4. 特点 (1)数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后依次来抉择通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2)多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3)通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达成1Mbps(通信距离小于40M）； (4)CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。
CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求对比高，多主多从或者各个节点对等的现场中使用 二、 I2C总线 1. 定义 I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是由飞利浦公司开发的一种简朴、双向二线制同步串行总线它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息 2. 原理 SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出．需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平，连接总线的外同器件都是CMOS器件，输出级也是开漏电路．在总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来抉择，由于每个器件的总线接口都有确定的等效电容．而线路中电容会影响总线传输速度．当电容过大时，有可能造成传输错误 发送到SDA 线上的每个字节务必为8 位，每次传输可以发送的字节数量不受限制每个字节后务必跟一个响应位 3. 特点 (1) 简化了硬件电路PCB布线，降低了系统本金，提高了系统稳当性 (2) I2C总线是一个真正的多主机总线任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时 刻只允许有一个主机。
数据传输和地址设定由软件设定，分外生动总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作 (3) 通过外部连线举行检测，便于系统故障诊断和调试 (4) 具有极低的电流消耗，抗高噪声干扰，增加总线驱动器可以使总线电容扩大10倍，传输距 离达成15m 三、 PCI总线 1. 定义 PCI(Peripheral Component Interconnect)是外设部件互连标准的缩写，它是目前个人电脑中使用最为广泛的接口，几乎全体的主板产品上都带有这种插槽 2. 作用 主要用于连接显示卡、网卡、声卡PCI总线是32位同步复用总线其地址和数据线引脚是AD31～AD0PCI的工作频率为33MHz 3. 总线布局 PCI总线是一种树型布局，并且独立于CPU总线，可以和CPU总线并行操作PCI总线上可以挂接PCI设备和PCI桥片，PCI总线上只允许有一个PCI主设备，其他的均为PCI 从设备，而且读写操作只能在主从设备之间举行，从设备之间的数据交换需要通过主设备中转 4. 特点 (1)高速性：传输速率高最大数据传输率为132MB/s，当数据宽度升级到64位，数据传输率可达264MB/s。
这是其他总线难以对比的它大大缓解了数据I/O瓶颈，使高性能CPU的功能得以充分发挥，适应高速设备数据传输的需要 (2)多总线共存采用PCI总线可在一个系统中让多种总线共存，容纳不同速度的设备一起工作 (3)独立于CPU PCI总线不依附于某一概括处理器 (4)即插即用性：自动识别与配置外设，用户使用便当 (5)并行操作才能 稳当性、繁杂性、自动配置、共享中断、扩展性好、多路复用 四、 UART通讯 1. 定义 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是通用异步收发传输器,是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一片面它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上 2. 通讯协议 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输 — 5 —。