减速机工艺及难点(DOC)六、RV减速机的技术方案1、RV减速机的技术路线偏爱轴 下料 正火 车双端面打中心孔 粗车外圆 粗车偏爱外圆半精磨偏爱外圆 花键滚齿 半精磨两头圆锥轴承位 研磨中心孔 调质办理氮化办理 研磨中心孔 磨花键 精磨两头圆锥轴承位 以花键定位精磨偏爱外圆检测 超声波冲洗 超精加工两轴承内道沟及两偏爱外圆 精磨两头轴承内道沟摆线轮下料锻坯正火粗加工脉动淬火回火打成对标志精加工摆线轮齿、中心孔双端面精磨深冷办理时效办理10小时及三个偏爱轴承外道沟振动光饰 超精加工加工齿形，偏爱轴承外道沟 超声波冲洗 检测针齿壳 锻造 正火 粗加工 调质办理 半精加工精磨两头轴承外道沟 一次装夹磨上下角接触轴承位 针齿壳及内齿高频淬火超精加工 超声波冲洗 检测输锻正粗调半半三孔轴承外出造火加质精精道沟、角接磨盘工处加触轴承内道理工两沟高频淬火行端面星组合架半刚锻正粗调半精三孔轴承外性造火加质精磨道沟、角接盘工处加两触轴承内道理工端沟高频淬火面/检测 超声波冲洗 振动光饰 超精分别加工 角接触轴承两处内道沟精加工大锻正粗调磨磨滚高轮坯火加质双孔齿频工处端倒淬双理面棱火连轮小锻正粗调滚高磨磨轮坯火加质齿频内齿工处倒淬孔理棱火检测 磨大齿轮齿 大小轮组合偏爱轴、保刚性盘持架、与钢球滚针、装置打上圆锥滚子轴承锥度装置销组输出盘（简称合在与保持组合件一同架、钢B）（简球装置称组检测组合件针齿壳合件AA）与两处的扭角接触矩，确外道沟保其扭装置矩合格注入润滑脂，包装入库组合一起检测打上锥扭矩，装置成装入组从头装度销并合格后对的摆合好的配刚性依据规拆卸刚线轮与组合件盘及外定扭矩性盘及滚针B道沟力用螺刚性盘栓紧固处外道沟RV减速机装置成功挠度试验、回差试验，振动、径跳、噪音、温度试验2、RV减速机加工技术注意点RV多轴同步联动，其实质是复合轴承问题。
当前，我国难以达到P4级水平在数目许多的轴承配合下，要达到其形位公差与尺寸公差的精度要求，有必定（相当）难度主要表此刻以下几项：①、偏爱轴加工难点A. 偏爱轮的圆度B. 偏爱轮的相位公差C. 偏爱轮花键与偏爱轮的地点度D. 成品偏爱轴与行星架的高度、距离配合，影响其扭矩的大小②、针齿壳加工难点A. 针齿壳轮廓度B. 针齿壳齿距积累偏差C. 两轴承内道沟距离控制③、摆线轮加工难点A. 摆线轮齿形B. 摆线轮齿距积累偏差C. 三个偏爱轴承孔地点度，及相关于分度圆齐心度D. 摆线轮平行度④、行星架加工难点A. 两角接触轴承内道沟间距B. 行星架内道沟轮廓度C. 三个偏爱轴承孔地点度D. 三个偏爱轴承孔与两角接触轴承齐心度E. 行星架两轴承限位间距⑤、双连轮加工难点A.双连轮加工要求达到 4级精度⑥、装置加工难点A. 回差控制越小，功率输出越小B. 零零件选配，一定达到额定技术要求C. 自动生产装置线的硬件组织问题3、RV减速机设计与工艺创新点为增添RV减速机总成整体使用寿命，提升机械精度，降低成本，所以将RV减速机各零零件刚性适量提升RV减速机零零件的创新点主要表此刻以下几个方面：①、偏爱轴创新点A. 在RV减速机构造中，偏爱轴最易遇到磨损。
为提升其靠谱性，将两内道沟与偏爱轴装置好以后，采纳一次精磨达成，以保证两圆锥滚子轴承与花键的齐心度在现有空隙内，加大针齿直径与长度，得以提升其刚性，并有效控制与行星架装置时间距的一致性B. 利用偏爱夹具一次装夹达成，保证偏爱轮偏爱距、相位公差与圆度公差的正确性②、针齿壳创新点经过一次装夹，同时达成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削A. 经过一次装夹针齿壳，保证其磨削的平行度切合技术要求B. 保证两轴承位的齐心度与间距C. 保证针齿壳的地点公差D. 为减小摩擦，将针齿两头设计为圆弧状，增大功率输出E. 提升针齿槽硬度达到HRC60-65，提升其光洁度将针齿槽的半圆弧形状改为线接触形，使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触，减小其摩擦；并将本来的滑动配合改良为转动配合，提升功率输出F. 上下两处轴承位外道沟与轴承位装置达成后，采纳一次精磨成形，保证其两外道沟的间距，进而有效的解决径跳问题及装置中的一致性问题③、行星架的创新点A. 将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式，并采纳一次精磨削达成，进而保证行星架间距B. 将偏爱轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟，并加粗、加长圆锥滚子轴承滚针，进而增添了行星架的刚性。
C. 刚性盘与输出盘组装达成后，经过采纳一次装夹来达成上述两项进而保证两角接触内道沟与偏爱圆锥滚子轴承的齐心度与地点度④、摆线轮创新点A. 经过一次装夹达成摆线齿及三个偏爱轴承外道沟的加工，进而保证齐心度及尺寸公差的一致性B. 改良摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永久为线性接触，进而减小摩擦、减少噪音、提升功率输出、增添使用寿命⑤、双连轮创新点A. 双连轮采纳激光冷焊技术，进而实现大小齿轮同时磨齿，以保证其4级精度⑥、装置创新点A.装置时采纳检测工艺选配零零件，保证 RV减速机总成装置精度B. 利用RV综合查验设施，保证产品100%查验C. 为控制装置线上的零零件精度，增添高精度设施，保证选配零件的精度，进而改变了原始的用调理垫来调理扭矩的方式，提升了装置效率，保证了装置质量4 、知识产权本项目针对国内 RV减速机，当前存在的精度差、寿命短、会插大的弊端我企业与华创机器人有限企业、重庆中科院、深圳固高研究院进行技术合作在对日本住友和帝人 RV减速机、捷克斯洛伐克减速机的构造和性能详尽剖析的基础上，经过五年的研发和测试，并经国家威望机构检测试验，证明我企业的产品机械性能有显然提升。
我企业五年来先后申请了8项发明专利，7项适用新式专利8项发明专利：申请专利号专利名称201310200155.5机器人RV减速器曲柄轴加工方法201310199305.5机器人RV减速器行星架一体化加工方法201310199897.0机器人RV减速器针齿壳加工方法201310198539.8机器人RV减速器摆线装置及制造方法201310199881.X机器人RV减速器装置检测装置201310200151.7机器人RV减速器轴向挠度试验台201310199301.7机器人RV减速器综合性能试验台201310199568.6 机器人RV减速器回差精度试验台7项适用新式专利：申请专利号专利名称201320293325.4机器人RV减速器的摆线装置201320291035.6机器人RV减速器装置检测装置201320292480.4机器人RV减速器轴向挠度试验台201320292588.3机器人RV减速器综合性能试验台201320293310.8机器人RV减速器回差精度试验台2L201220445441.9一种机器人RV减速器2L201220474311.8一种双联齿轮小齿轮的磨削模具经过以上技术创新，提升了RV减速器机械性能，降低了成本，增添了使用寿命，超出了国家标准。
利用以上技术工艺，生产的RV减速器拥有高精度、高刚性、高靠谱性、传动比大等长处所以，对RV减速器各零零件提出了更高的精度要求，针对上述特色，创新改造了一系列生产工艺：①、偏爱轴创新点A. 在RV减速机构造中，偏爱轴最易遇到磨损为提升其靠谱性，将两内道沟与偏爱轴装置好以后，采纳一次精磨达成，以保证两圆锥滚子轴承与花键的齐心度在现有空隙内，加大针齿直径与长度，得以提升其刚性，并有效控制与行星架装置时间距的一致B. 利用偏爱夹具一次装夹达成，保证偏爱轮偏爱距、相位公差与圆度公差的正确性②、针齿壳创新点经过一次装夹，同时达成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削A. 经过一次装夹针齿壳，保证其磨削的平行度切合技术要求B. 保证两轴承位的齐心度与间距C. 保证针齿壳的地点公差D. 为减小摩擦，将针齿两头设计为圆弧状，增大功率输出E. 提升针齿槽硬度达到HRC60-65，提升其光洁度将针齿槽的半圆弧形状改为线接触形，使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触，减小其摩擦；并将本来的滑动配合改良为转动配合，提升功率输出F. 上下两处轴承位外道沟与轴承位装置达成后，采纳一次精磨成形，保证其两外道沟的间距，进而有效的解决径跳问题及装置中的一致性问题。
③、行星架的创新点A. 将刚性盘和输出盘与角接。