正交双通道处理正交双通道处理定义：中频回波信号经过两个相似的支路分别处理， 其差别仅是其基准的相参电压相位差900，这两路称为：同相支路(Inphase Channel)——I支路正交支路(Quadrature Channel)——Q支路*1哈尔滨工业大学电子工程系单目标回波信号频率(单基地主动雷达)：式中通常在雷达探测区域中同时存在许多不同径向速度(有正有负)的运动 目标/杂波，则雷达回波信号将是一个带通信号，其中心频率为f0，而带 宽为目标多普勒频移的范围(取决于所探测目标的最大多普勒频率)，不同频率分量的幅度反映不同速度目标的回波强度该信号可表示为一个高 频窄带过程：目标回波模型——高频窄带过程实回波信号频谱Date2哈尔滨工业大学电子工程系正交双通道处理的优点正交双通道处理的优点(相对于单通道处理)：Ø可区分 ，以确定目标相对运动方向Ø能消除盲相(单通道MTI时目标多普勒信号的相位取样对消导致零输出，将在讲述MTI时分析)Date3哈尔滨工业大学电子工程系正交双通道处理的框图相位检波器相干振荡器900移相器相位检波器低通滤波低通滤波A/DA/D中频回波信号注：尽管传统正交双通道处理是针对中频信号而言(尤其是对微波雷达)， 但随着A/D采样频率的提高，为减少射频前端模拟器件引入的通道不一致 性，直接在射频端进行A/D采样、数字处理的方案已逐渐成为可能，尤其 适用于高频雷达情形，即所谓的“软件雷达”。
概念的相对性Date4哈尔滨工业大学电子工程系单/双通道处理的数学表达式设实高频窄带回波信号：式中复包络 ，载频Ø单通道处理：Ø双通道处理：Date5哈尔滨工业大学电子工程系时域SNR分析：l 单通道输出实信号、双边谱：l 双通道输出复信号、单边谱：其中sr(t), nr(t)分别是解析信号的s(t), n(t)的实部，分别表示回波带宽内信号、噪声的时域表达式，故如果在时域进行信号检测，单/双通道处理的SNR相同考虑单目标的单频性，为有效抑制杂波、噪声，通常需要进 行相参积累(窄带滤波)，以提高SNR并在频域进行目标检测单/双通道处理的SNR分析Date6哈尔滨工业大学电子工程系单/双通道处理的SNR分析假设雷达回波仅有单个目标，在目标所在的频率单元上 ，双通道处理比单通道处理能获得SNR的改善(改善程度与 噪声频谱分布及目标多普勒频率有关)，图示如下：单通道处理频谱混叠双通道处理的频谱复回波频谱实回波频谱频域检测单元Date7哈尔滨工业大学电子工程系如果噪声功率谱具有对称性，即关于载频/中频对称，则对于多普勒频率为fd的点目标，由于频谱混叠引入的噪声加倍，则双通道处理有3dB的SNR改善。
若同时存在-fd的点目标，则SNR改善更大且能区分±fd 单/双通道处理的SNR分析单通道处理频谱混叠 实回波频谱双通道处理的频谱复回波频谱f0+fdf0-fdDate8哈尔滨工业大学电子工程系雷达基带信号的目标频率分辨单元中一般包含有：目标信号S+外部杂波C+接收机内部噪声N目标信号：有用的信号，待检测成分外部杂波：主要指地杂波、海杂波、云雨杂波及外部干扰等接收机内部噪声：接收机中馈线、高放、混频器等产生的热噪声，通常 假设为白噪声C与N的相对强度与雷达工作频段、工作方式、目标类型有关，例：1) AEW雷达，由于下视工作且平台运动，外部地物/海杂波占优2) HF地波雷达：舰船目标：外部海杂波、电离层杂波(远距离)占优飞机目标：外部大气噪声、电离层杂波(远距离)占优信号检测背景Date9哈尔滨工业大学电子工程系理想正交化处理要求I、Q通道的幅频特性严格一致，相位差900 当I、Q两通道的幅相特性非理想时，复带通信号的负谱就会有一定的残 余(称为镜像分量)，当把复带通信号的频谱从f0搬移到零处时，残余的负 谱也从-f0搬移到零处，从而造成正负多普勒频谱混叠，使解调后复信号 多普勒频谱的精度降低。
一般采用镜像比(所产生的镜像分量与理想频谱分量的功率比)来衡量 镜像分量的大小若I、Q两通道增益相对误差为 ，相位正 交误差为 ，则镜像比为：理想正交双通道处理的要求A.I. Sinsky, C.P. Wang. Error Analysis of a Quadrature Coherent Detector Processor. IEEE Transaction on AES. 1974, 10(1): 880~883 Date10哈尔滨工业大学电子工程系Ø传统方法——模拟正交双通道处理传统的正交I、Q通道处理是将接收机输出的中频回波信号分别与正交的两路相参信号混频(采用模拟乘法器)，然后进行低通滤波，从而得 到I、Q两路基带信号，再通过A/D变换给出同相分量和正交分量的数字量正交双通道处理的实现低通滤波低通滤波A/DA/D中频带通信号Date11哈尔滨工业大学电子工程系模拟正交双通道处理的缺点由于I、Q两路模拟乘法器、低通滤波器本身的不一致性、不 稳定性，传统的模拟正交双通道处理具有如下缺点：n两路幅度一致性只能达到约0.5dBn两路相位正交误差约20n零漂比较大，长期稳定性不好 设一复正弦信号实虚部(对应I、Q两路)仅存在相位误差 ，即则负谱与正谱的幅度比为理想信号Date12哈尔滨工业大学电子工程系数字正交双通道处理 Ø数字方法——直接中频采样、数字正交化数字正交双通道处理一般是指直接对低中频带通回波进 行采样，对采样序列进行数字正交化、数字解调以获得基带I、 Q序列。
若按特殊采样频率可以同时实现正交及解调处理，并 获得交替出现的I、Q序列，再采用其他方法可得到同步的I、Q序列数字正交、解调A/D中频带通信号Date13哈尔滨工业大学电子工程系数字正交双通道处理的实现方法l 希尔伯特变换法l 频域法l 内插法l 多相滤波法——模拟正交双通道的直接数字化一般方法：采样频率满足带通信号采样定理特殊方法：采样频率fs=4f0/(2M-1)Date14哈尔滨工业大学电子工程系希尔伯特变换法原理：将接收到的实回波信号认为实部，利用Hilbert变换 处理得到虚部，即可构成解析信号若取原采样序列为I路 ，对其进行Hilbert变换获得Q路缺点：由于只有Q路进行滤波，则I、Q两路的幅度一致性和正交性能的 精度取决于所采用的滤波器的理想程度要求的精度越高，滤波器的级 数越多，实现越复杂中频回波信号A/D延迟(N-1)/2个样本I（n） Q（n）希尔伯特变换器(N阶)数字 解调Date15哈尔滨工业大学电子工程系频域法前面时域处理方法目的在于抑制或消除实信号频谱中对称的 负频谱分量，这可用频域方法完成：对实序列作DFT/FFT，得到谱结构完全对称的频谱，直 接将负频谱段的幅度、相位值置为0，并将正频谱段进行频 移以实现解调，然后做逆FFT得到正交I、Q序列 。
中频回波信号A/DDFT/FFTI（n） Q（n）截取频移IDFT/IFFTDate16哈尔滨工业大学电子工程系特殊的数字正交双通道处理数学原理：一般地按采样频率 (M为正整数)直接对中 频为 的带通信号进行采样可得到交替的I、Q两路基带信号采 样序列设复带通信号的实部为 ，以周 期 采样得(取M=1)Date17哈尔滨工业大学电子工程系特殊的数字正交双通道处理中频信号经过上述采样后，可交替得到如下采样序列：采样序列：I(0)、-Q(1)、-I(2)、Q(3)、I(4)、-Q(5)、… 分选I路： I(0) -I(2) I(4) 分选Q路： -Q(1) Q(3) -Q(5)由此可见能从采样序列中分选出I、Q序列，但两者在时间上相 差一个采样周期，且采样频率降为fs/2=2f0因此只要对采样序 列进行分选及简单的符号变换即可完成正交解调，问题的关键 是：如何获得同时刻的I、Q基带采样序列？Date18哈尔滨工业大学电子工程系获得同时刻I、Q序列的方法希尔伯特变换法、频域法分别是在时域、频域构造具有单 边频谱的解析信号，可用来由实部I(n)构造对应的虚部Q(n)。
采用插值法、多相滤波法也可获得同时刻的I、Q序列，具体框图如下Date19哈尔滨工业大学电子工程系插值法原理：插值法基本想法根据已有Q(n)的奇数项由数学上的插值理论求出 偶数项由于得到的插值点正好位于两个样点的正中间，故应当用中点 插值当然也可以对I路信号进行插值，还可以对两路都进行插值，只 要能实现要求分数相移，使两路信号在时域对齐即可插值方法：Sinc函数插值、Bessel插值、最小二乘法中频回波信号A/D插值滤波器I（n）Q（n）插值滤波器奇偶抽取 符号修正Date20哈尔滨工业大学电子工程系多相滤波器法——模拟正交双通道的直接数字化L.E. Pellon. A double Nyquist Digital Product Detector for Quadrature Sampling. IEEE Transactions on Signal Processing. 1992,40(7): 1670~1681采用多相(Polyphase)滤波器实现不同的分数相移以获得同时刻I、Q序列下面直接通过与模拟正交双通道处理对比进行分析：Date21哈尔滨工业大学电子工程系模拟低通滤波模拟低通滤波A/DA/D中频带通信号数字低通滤波数字低通滤波4选14选1中频带通信号A/D模拟正交双通道处理的直接数字化(A/D提前且单路A/D完成)模拟正交双通道处理Date22哈尔滨工业大学电子工程系前面框图可进一步简化为：hQhI2选12选1中频带通信号A/DODDEVEN图中两滤波器的单位冲激响应序列分别为：hIk=(-1)k+1h2k+1, k=0,1,2,…,N/2-1hQk=(-1)kh2k, k=0,1,2,…,N/2-1其中hn, n=0,1,2,…,N-1为原低通滤波器的单位冲激响应序列Date23哈尔滨工业大学电子工程系多相滤波法的优点：由于I、Q两路的滤波器系数是从同一个低通滤波器中抽取出来的，可 以证明I、Q两路滤波器的幅度响应完全一致，I、Q两路的不正交主要由相 位差引起，这可以靠增加滤波器长度来减小。
K. Teitelbaum, A Flexible Processor for a Digital Adaptive Array Radar, IEEE AESS Systems Magazine, May 1991, pp.18-22Date24哈尔滨工业大学电子工程系窄带滤波器组的实现——FFT某距离单元基带 复信号I(n)+jQ(n)FFT(窄带滤波)目标检测由于非合作目标径向速度未知，因此需要将某距离单元回波的基带复信号 通过一窄带滤波器组实现频域分选(相参积累)，然后进行目标检测，这可 很方便地由FFT实现Date25哈尔滨工业大学电子工程系选通滤波器1选通滤波器N宽带阵元子频段1……放大滤波A/D窄带处理本振1子频段N放大滤波A/D本振N选通滤波器子频段扫描 放大滤波A/D窄带处理通信信号处理模块雷达信号处理模块本振步进、循环控制窄带处理窄带滤波器组的实现——多相滤波器宽带电子侦察系统框图Date26哈尔滨工业大学电子工程系窄带滤波器组的直接结构h0(nT1)h1(nT1)hK-1(nT1)…↓K↓K…↓K…Date27哈尔滨工业大学电子工程系窄带滤波器组的多相结构 宗孔德，多抽样率信号处理，清华大学出版社，1996Date28哈尔滨工业大学电子工程系。