FANUC 主轴放大器故障排除主轴放大器故障排除 1 过热报警（过热报警（LED 显示显示 AL-01）） 交流主轴电机的过热开关断开交流主轴电机的过热开关断开 1检查 CN1 插头是否连接不牢 2 是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警 3 拔下控制板 CN2 插头， 用万用表测量插脚 2， 3 之间的阻值， 正常应为短路， 如果开路， 则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线 4 如果 CN1 的 2，3 之间正常，则更换控制板上的 HY4，RV05 厚膜电路（FANUC 有售） 2 速度误差过大报警（速度误差过大报警（LED 显示显示 AL-02）） 主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允 许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去 1 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另 外一人观察主轴控制板上 LED 显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果 只有 1-2 转或 10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上 的 PA，PB 端子的波形，正常为直流 2.5V，有 0.5V 的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的 速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色 的圆形传感头） ，如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC 有售，根据电机型号可查 到传感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100，则传感器的型号为 A860-0854-V320） ，注 意调整传感器与测速齿轮之间的间隙， 应为 0.1-0.15mm 之间， 可用 10 元人民币置与其间很 灵活，对折后置与其间很紧即可。
2 如果 PA， PB 波形正常，而 LED 显示速度不正常，再测 PAP，PBP，应为方波，如果不是， 则更换控制板，或修理 3 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出， 电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警 4 电机动力线相序是否接错如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警 5 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无 200V 交流电压， 如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+， 两端是否有直流 300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障 6 检查控制板上的15V 是否正常，如果异常，检查板上的电源回路 7 用示波器或万用表测量控制板上的 IR，IS 和 IW 的值，在静态时应为 0，如果有值或有 波形，则需要更换板上的隔离放大器 IS2（A76L-0300-0077） 8 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元） ，可互换控制板或整套单元，但必须测 量接触器的线圈和晶体管模块没有短路， 否则会将另一控制板烧坏 这样会很快判断出是单 元或控制板或电机故障。
3 直流侧保险烧断报警（直流侧保险烧断报警（LED 显示显示 AL-03）） 三相三相 200V 交流电经整流桥整流到直流交流电经整流桥整流到直流 300V，， 经过一个保险后给晶体管模块， 控制板检测此保险两端的电压， 如果太大， 则产生此报警经过一个保险后给晶体管模块， 控制板检测此保险两端的电压， 如果太大， 则产生此报警 1 用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电 容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后才能通电 2 检查主控制板与单元的连接插座是否紧 3 更换主控制板上的光偶 PH14 4 缺相（缺相（LED 显示显示 AL-04）） 主轴主轴 3 相交流相交流 200V 如果有一路没有，控制板就可检测到并发出如果有一路没有，控制板就可检测到并发出 04 号报警 1 用万用表检查三相交流 200V 是否正常 2 用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换但必须检查主回路有无其 他短路的地方， 一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险 同时检查控制板的驱动回路波 形（在后面的 AL-12 报警有介绍） 。
3 如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好 4 测量控制板上的的双二极管 DBG1-DBG6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常， 更换光偶 PC6-PC11 5 更换主控制板或送修 5 过速度报警（过速度报警（AL-06 或或 AL-07）） 控制单元检测到速度太高一般为控制板故障控制单元检测到速度太高一般为控制板故障 更换控更换控 制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的 问题 6 +24V 高电压（高电压（AL-08）） 控制板检测到直流电源控制板检测到直流电源+24V 电压过高） ，一般为控制板故障电压过高） ，一般为控制板故障 更更 换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题 7 过载报警（过载报警（AL-09）） 控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障 1 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是 电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2 用万用表测量控制板的插座 CN5 的 6、7 脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热 控开关是否坏了，如果是短路的，则更换控制板上的 HY4（RV05） 3 控制板上可能有断线，可检查与 CN5 的 6、7 脚连线 8 +15V 低电压报警（低电压报警（AL-10）） 控制板检测到直流电源控制板检测到直流电源+15V 电压太低或没有电压太低或没有 电压） ，一般为控制板故障电压） ，一般为控制板故障 1 控制板故障， 用万用表检查电源回路的 Q7：（7815） 是否异常， 如果是则更换 如果+15V-0V 电阻为零，更换电容 CP31-37，45 2 控制板检测回路故障，更换控制板或送修 9 直流侧高电压报警（直流侧高电压报警（AL-11）） 控制板检测到直流电源控制板检测到直流电源+300V 电压太高或压电压太高或压 或检测回路故障，一般为控制板故障或检测回路故障，一般为控制板故障 1 用万用表检查主回路直流电压 300V 是否正常 2 用万用表检查控制板上的 VDC，正常为 3V 直流，如果过高，则更换 IS1（隔离放大器 A76L-0300-0035/T）或 MG16（1458） 。
如果 VDC 正常，更换 MG17 10 直流侧过电流报警（直流侧过电流报警（AL-12）） 此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏 1 用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE，BE，BC 间，每个之间比较，应一致） ，如果 有异常的（如有短路） ，更换 2 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将 CN5 的 5 脚插针拔下，正常上电， 系统给指令 M03， S5 （如果主轴单元有 AL-02 则减小 S 值） ， 用示波器检查 CN7 的 2-3， 5-6， 8-9，11-12，CN6 的 3-4，6-7，9-10，12-13 波形，正常为前 6 路是上下跳动，后 2 路是负脉 冲，幅值为+1.3v,-2.0v 左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光 偶，保险等，更换后再测量波形直到都正常后才能按上 CN5 的 5 脚插针 3 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏 了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板 4 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警， 如果是，则更换隔离放大器 IS2，A76L-0300-0077。
5 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同 AL-02） ，将电机动力 线拆下， 如果还有同样报警， 则是单元故障， 如果报警消失， 则可能是电机或动力线的问题 11 CPU 报警（报警（AL-13）） 控制板检测到控制板检测到 CPU 故障 1 检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查 2更换控制板或送修 12 ROM 报警（报警（AL-14）） 控制板检测到控制板检测到 ROM 安装有问题安装有问题 1 检查控制板上的 ROM（MD25，2732）是否安装或没有插好拔下重新插好 2 更换 ROM（或先与其他板上的互换） 3 更换控制板或送修 13 选择板报警（选择板报警（AL-15）） 控制板检测到附加选择板异常控制板检测到附加选择板异常 1 如果有选择板，拔掉选择板，如果还有报警，更换主控制板，否则更换选择板 14 RAM 报警（报警（AL-16）） 控制板检测到控制板检测到 NVRAM（保存参数的（保存参数的 RAM，断电保护型） 断电保护型） 1将控制板上的 S1 放到 TEST 位置，S2 放到 SET 位置（有些板没有该端子，就不用设定） ， 开机，LED 显示 11111 到 FFFFF 依次轮换变化，按“MODE”和“UP” ，LED 变化到“FC-22” ， 按“SET”4 秒钟以上，直到显示“GOOD”放开，关机，S1，S2 还原，重新开机。
2更换 MC35（NRAM：MBM2212） 3更换主控板或送修 15 RAM 检查报警（检查报警（AL-17）） RAM 异常或控制板故障异常或控制板故障 1 将控制板上的 S1 放到 TEST 位置， S2 放到 SET 位置 （有些板没有该端子， 就不用设定） ， 开机，LED 显示 11111 到 FFFFF 依次轮换变化，按“MODE”和“UP” ，LED 变化到“FC-22” ， 按“SET”4 秒钟以上，直到显示“GOOD”放开，关机，S1，S2 还原，重新开机 2 如果仍然有此报警，更换 MC35（NVRAM ：MBM2212）或主控板 16 ROM 数检查报警（数检查报警（AL-18）） 控制板检测到控制板检测到 ROM 数目不对数目不对 1检查控制板上的 ROM 是否没有插好，重新查好，如果还有报警，更换两个 ROM 2更换主控制板或送修 17 U 相电流偏置异常报警（相电流偏置异常报警（AL-19）） U 相电流反馈值异常，一般为控制板故相电流反馈值异常，一般为控制板故 障或电流检测电阻断开障或电流检测电阻断开 1用万用表测量控制板的 CN5 的 1，2 插脚的阻值（不要拆下控制板板） ，正常应为小于 1 欧姆，如果阻止很大，则 U 相电流检测电阻坏了，更换。
2如果阻值正常，上电测量端子 IU 的电压，正常应该为 0 或几毫伏，如果超过 1V，则更 换 IS2（A76L-0300-0077）或 MH23B（运放 1458） 3用万用表测量板上15V 电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路 18 V 相电流偏置异常报警（相电流偏置异常报警（AL-20）） U 相电流反馈值异常，一般为控制板故相电流反馈值异常，一般为控制板故 障或电流检测电阻断开障或电流检测电阻断开 1 用万用表测量控制板的 CN5 的 3，4 插脚的阻值（不要拆下控制板板） ，正常应为小于 1 欧姆，如果阻止很大。