库卡机器人库卡机器人 ProfibusProfibus通信的步骤通信的步骤 【导语】对于工业机器人来说通讯一直是一个很重要的环节，在学习中一般会觉得有些困难，但是通讯都有固定的套路，只要认真学习和实践慢慢就会掌握，小编特意整理了库卡机器人 Profibus 通信的步骤，一起来学习吧！ 一：配置要使用的倍福模块文件 1、确定要添加的倍福模块型号，本例需配置的是 EK1100 和EL6731(0010)从站模块； 2、从倍福官网下载这两个模块的配置文件； 3、打开 Work Visual4.0； 4、在不打开任何项目的情况下依次点击：文件Import/Export导入设备说明文件继续查找根据不同的文件夹右下角选择显示 EtherCATESI或 PROFIBUS GSD格式选择你要添加的文件打开以后一直点继续直到完成；。