本文由【中文word文档库】 搜集整理中文word文档库免费提供海量教学资料、行业资料、范文模板、应用文书、考试学习和社会经济等word文档国际知名品牌GPS接收机比拟(摘自) 徕卡GPS1230天宝5700/5800〔R7/R8〕泰雷斯 Z-MAX拓普康(Hipper…)简况全球最著名的专业测量设备公司,成立于1921年,2022年在瑞士上市美国著名导航GPS设备公司,成立于1980年,在美国上市法国著名的高精度无线电定位设备公司,成立于1970年代日本测量设备公司,成立于1932年,日本东芝集团下属企业GPS背景徕卡于1968年推出了第一台商业用导航GPS----Magnavox,于1984年推出了测量型GPS----WM101,并于1994年收购了美国的Mangnavox公司徕卡全程参与了美国军方GPS开展方案,最早推出实用型测量GPS,是快速静态、动态RTK技术的先驱徕卡对于2022年的欧洲伽例略系统已经和中标公司加拿大洛瓦泰合作生产下一代芯片 天宝公司成立于1978年,最早是导航型GPS生产公司,主要为美国军方生产导航GPS,1980年推出远距离无线电导航系统LORAN,1984年推出第一代GPS产品从上世纪九十年代末全面进入民用测量欧洲较早介入GPS研究和生产的公司,1981年开始制造GPS接收机,主要效劳于航道、海测、地矿和军队等部门。
2021年收购美国的阿斯泰克公司2022年与美国的佳瓦特GPS公司签定7年大地测量型GPS全球销售权,致力于GPS/GLONASS双星系统设备生产GX1230所有设备和软件系统均由徕卡公司自主开发和研制,通过ISO9000认证,设备相互兼容性好数据链采用美国PCC公司的PDL数传电台主板生产线已经卖给其他公司,应用收购的第三方技术,附件采用其他公司产品主机和通讯数据链自己生产,其他软硬件设备采用其他公司产品主板由美国佳瓦特公司提供,其他附件由自己公司生产性能及精度测试SR530于1999年通过美国FGCS测试GX1230 V 1.0于2021年3月通过美国FGCS测试 产品有升级换代〔SR530从V1.0至V4.2〕 NOVATEL公司第四代徕卡定制芯片VXWorks操作系统〔同火星探测车操作系统,专业、稳定〕 5700于2022年7月通过美国FGCS测试 5800情况不详 MAXWELL4低速芯片 WINce操作系统 已于2021年11月通过美国FGCS测试采用阿斯泰克的芯片 WINce操作系统 Legacy已于1999年12月通过美国FGCS测试;Odessey和HiPer均未经过FGCS测试。
采用佳瓦特公司设计制造的主板 WINce操作系统精度指标静态3mm + 0.5ppm 快速静态 5mm + 0.5ppm 事后动态 10mm + 1ppm 实时处理 静态5mm + 0.5ppm 快速静态5mm + 0.5ppm 动态10mm + 1ppm DGPS (<30km): 0.25m 静态5mm + 0.5ppm 快速静态 5mm + 0.5ppm 事后动态10mm + 1ppm 实时处理 静态10mm + 1ppm 快速静态10mm + 1ppm 动态10mm + 1ppm DGPS (<10km): 0.30m+1ppm 静态5mm + 0.5ppm 快速静态: 5mm + 0.5ppm 事后动态:10mm + 1ppm 实时处理:静态:10mm + 1ppm 快速静态:10mm + 1ppm 动态:10mm + 1ppm DGPS: < 0.8m 静态3mm + 1.5ppm 快速静态3mm + 1.5ppm 事后动态10mm + 1.5ppm 实时处理: 静态10mm + 1.5ppm 快速静态10mm + 1.5ppm 动态10mm + 1.5ppm DGPS: <1米卫星跟踪- 12个并行L1/L2通道 - 全波长载波相位 - 信号净化跟踪技术使L1、L2载波相位完全独立且信号强度增加,噪声减弱,智能净化跟踪技术是二十一世纪初开发的最新跟踪技术 - C/A码窄相关伪距比常规技术更有效地削减了多路径效应 - P码伪距或AS条件下自动切换为徕卡专利的精码伪距信号强度比互相关伪距强20倍 - 12个并行L1/L2通道 - 全波长载波相位 - 超跟踪技术在AS条件下L2载波相位靠较弱的差频信号得到因此与L1载波相位相关L1假设有过失L2必将出错而且L2载波相位观测值的噪声会增加1.4倍以上该无码技术属于二十世纪八十年代技术 - C/A码常规宽带相关伪距 - P码伪距或AS条件下自动切换为传统的互相关伪距 - 12个L1/L2通道 - Z跟踪技术,L1、L2载波相位完全独立,且信号强度增加,噪声减弱。
Z跟踪技术是二十世纪九十年代中期开发的技术 - C/A码常规宽带相关伪距 - P码伪距或AS条件下自动切换为Ashtech专利的Z码伪距信号- 20个并行L1/L2 GPS+GLONASS通道 - 全波长载波相位 - 共同跟踪技术与Ashtech的Z跟踪技术相似 - C/A码常规宽带相关伪距 - P码伪距,AS条件下自动切换为佳瓦特自定义的伪距〔信号强度比互相关伪距强10倍〕 特殊技术SmartTrak专利技术可以保证在浓密的树荫下仍能得到最正确信号强度 SmartCheck专利技术让接收机第4秒钟自检一次,保证数据的可靠性暂无资料采用自适应ADAPT-RTK TM技术暂无资料天线AX1202 - 带内置抑径板的精密微带天线 - 相位中心稳定性< 1mm Zephyr Geodetic和Zephyr - 带内置抑径板的微对中天线 - 相位中心稳定性< 1mm 漩涡UHF天线RegAnt2和LegAnt-2 - 带内置抑径板的微带天线 - 相位中心稳定互换性模块化设计完全可互换 - 可以在野外通过基站和流动站的互换,及时判断设备故障,1+2的GPS配置剩下1+1,可继续工作 - 可以单台在GPS台站网中RTK测量,1+2可以升级为0+3使用 - 基准站与流动除数据链外完全一致 不可互换 - 基站天线Zephyr Geodetic和流动站天线Zephyr不同 - 基站接收机不带内置电台而流动站接收机带内置电台 - 仪器部件的故障原因无法现场判断,必须整机送修,外业工作无法继续 模块化设计可互换 - 基站和流动站均用带内置电台的接收机,但必须插拔终端,重新设置接收机后,才能互换 - 设备高度集成,任何故障都必须整机送修。
不可互换: -基站天线〔RegAnt-2〕和流动站天线〔LegAnt〕不同 基站接收机〔Odyssey〕与流动站接收机〔LegacyHiPer〕不同 - 高度集成,任何故障都必须整机送修 RTK动态初始化- 时间一般8秒 - RTK测量过程中连续每4秒对初始化进行一次独立完备性检核 - 范围大于30km 注:使用GSM 实测范围可达80km甚至更远 - 置信度 30km时优于99. 99% 注:置信度是RTK技术中一个极为关键的指标,它关系到成果的可靠性 - 时间10秒+ 0.5ppm (<30km) - 在RTK测量过程中无连续初始化检核 - 范围20km - 置信度99.9% 由于采用低稳定度的时钟震荡器,存在不可防止的“钟漂〞,导致初始化成果的不可靠 - 时间2秒(<20km) 〔注:厂家宣称的2秒初始化附有大量理想条件,在实际测试中,从未得到证实〕 - 在RTK测量过程中无连续初始化检核 - 范围40km - 置信度99.9% 注:实际测量时,会经常出错 - 时间:无资料 - 在RTK测量过程中,无连续初始化检核 - 范围:30km - 置信度:最高99.9%,可选中、低置信度 注:在中、低置信度条件下,虽然初始化时间得到保证,但点位误差受到很大影响,可能偏离很远。
更新率和时延点位更新率20Hz 时延< 0.03秒 点位更新率10Hz 时延5Hz时0.02秒 1Hz时0.5-2.5秒 点位更新率10Hz 时延:暂无数据 点位更新率20Hz 时延:暂无数据 卫星高度角10度角 由于智能跟踪技术的L2信号较强对低高度角卫星的信号获取能力明显较强 13度角 由于互相关技术的L2信号较弱造成对低高度角卫星的信号获取能力较差 10度角 通过跟踪地平线上可视的GPS卫星来尽可能多的获得观测冗余度 15度 UNAVCO在2000年1月的测试报告中证实其15度角以下的跟踪能力很差 流动站重量接收机/终端重量1.20kg 天线重量0.44kg 终端重量0.6kg 全杆作业杆上设备总重量3.6kg 全部设备总重量4.9kg 接收机重量1.7kg 天线重量0.45kg 终端重量0.8kg 全杆作业杆上设备总重量4.8kg 全部设备总重量5.9kg 接收模块:1.371kg 天线模块:0.64kg 电源模块:0.52kg 终端重量0.8kg 全杆作业杆上设备总重量3.8kg 接收机重量: Odyssey〔含天线〕: 1.7kg Legacy-H: 0.4kg HiPer 〔含天线〕: 1.65kg 天线〔LegAnt〕重量:1.0kg 电源2节3.8Ah/7.2V内插充电锂电池,可连续为系统供电12~15个小时,两块电池自动切换,与徕卡1200全站仪电池通用,充电时间3-4小时,用徕卡统一充电器充电 可接汽车点烟器电源和任意外接DC电源 2节(1.8Ah/7.2V)内插充电电池,可连续为系统供电7小时电池,与其它全站仪电池不通用,充电时间约8小时,用接收机对电池及操作终端充电 不可接汽车点烟器电源或其它外接DC电源 电池最大工作时间>14小时 电池最小工作时间>7小时 不可接汽车点烟器电源 2节〔参数未知〕内插锂充电电池可连续为系统供电14小时。
电池与其它全站仪电池不通用,直接对接收机进行充电 不可接汽车点烟器电源 电台外挂PCC PDL电台 徕卡专用PDL(0W) 外接TRIMMARK3电台 THALES NAVIGATION UHF 通讯模块Pacific Crest UHF 通讯模块GSM通讯模块GSM+UHF 通讯模块 外置或内置PCC RFM96W电台 可选通信方式- 无线电台、GSM 、 、调制解器均经过严格测试,GSM 可达80KM - 单机允许同时使用2部电台或1部电台加1部 - 无线电台、GSM 、 、调制解调器GSM 经过实际测试,距离小于8KM - 单机只能使用1部电台 - Pacific Crest UHF 通讯模块GSM通讯模块GSM+UHF 通讯模块 - 单机只能使用1部电台 - 无线电台和 调制解调器GSM方式实际测试,距离小于10KM - 单机可同时使用2部电台 可选通信格式RTCM、Leica和CMR、CMR+ 徕卡的GPS具有多种格式可以保证和其他品牌的RTK设备联合作业 CMR、CMR+和RTCM选件 RTCM 无专用数据格式 RTCM和CMR 无专用数据格式 RTK最大测程RTK大于。