双输入减速差速器设计+文献综述 2.完成双输入减速器的结构设计 3.完成双输入减速器的装配图和零件图 毕业论文关键字：双输入减速差速器、结构设计、优越性能 双输入减速差速器 Abstract With the rapid development of high-tech, modern mechanism is moving forward high-speed, precision and so on. In the meanwhile, the reducer, as a paramount part in mechanical system, is urged to make modification to meet higher requirement. The global tendency of reducer is getting smaller, faster, quieter and more reliable. The standard of the reducer’s design and manufacture can be half a nation’s industrial performance to a certain extent. Consequently, we have a promising future if we devote ourselves to the development of reducer. Double input reducer is a brand-new item, which is designed for modern mechanism with high standard performance. In this paper, I chose to design a new reducer with less weight, less volume, higher transmission efficiency to suit the need of military department, vehicle department and building system. If it can be widely applied, it will be a huge progress in national double-input reducer. We chose the double-input reducer to finish this paper. We will mainly deal with three aspects 1.calculation and design 2.structure design 3.Finish the assembly and parts drawings. Keywords: double-input reducer. structure design superior performance 目录 目录 3 中文摘要 5 双输入减速差速器 6 源自/六"维:论'文;网(加7位3249"114 Abstract 6 1.绪论 7 1.1 课题 2.双输入减速差速器的设计 12 2.1引言 12 2.2双输入减速差速器传动方案的设计 12 2.2.1基本参数的要求和选择 12 2.2.2方案设计 13 2.2.2.1双输入减速差速器的工作原理 13 2.2.2.2齿形及精度 14 2.2.2.3齿轮材料及性能 14 2.2.2.4传动零件的结构设计 15 2.3齿轮的计算与校核 15 2.3.1 第一传动路径部分 15 2.3.1.1 配齿数 15 2.3.2第二传动路径部分设计计算 21 2.3.3选定齿轮类型、精度等级、材料、齿数及设计准则 22 2.4轴上部件的设计计算 23 2.4.1输入轴 23 2.4.1.1初步确定轴的最小直径 23 2.4.1.2轴的结构设计 23 2.4.2第二输入轴 24 2.4.3行星轴 24 2.4.4轴的结构设计 24 2.4.5输出轴 25 3.行星架设计 26 4.减速器箱体设计 27 5.双输入减速差速器的三维实体建模 28 5.1.创建中心齿轮轴模型 28 5.2创建行星齿轮模型 29 5.3创建行星架模型 30 5.4创建行星轴模型 31 5.5创建输出轴模型 31 5.6创建第二输入轴模型 32 5.7创建5号齿轮模型 32 6.总结与展望 33 7.致谢 34 参考文献 35 源自/六"维:论'文;网(加7位3249"114 1.绪论 1.1 课题 1.2国内外研究现状 1.2.1舵机的国内外研究现状 1.2.2减速器的国内外研究现状 1.3本论文的主要研究内容 目前国际上用于飞行器舵机的传动装置主要是谐波减速器，然而由于谐波减速器缺点是刚度小，所以柔轮结构在反复工作过程中易发生疲劳失效，对整体结构的寿命与可靠性不好。
本课题对双输入减速差速器进行研究设计，努力实现对减速器精度高，刚度足够，可靠性强等要求主要进行内容如下： （1）确定双输入减速差速器的传动方案，对齿轮进行参数计算设计，同时对轴进行强度分析设计 （2）完成双输入减速差速器的总体布局和各零件的设计 （3）完成双输入减速差速器的装配图和部分零件图的绘制。