第五章 间歇运动机构第一节 棘轮机构第二节 槽轮机构第三节 不完全齿轮机构 第一节 棘轮机构外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构可变向棘轮机构摩擦式棘轮机构1.工作原理: 主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动2.组 成: 棘轮、棘爪、机架和弹簧等3.特 点：结构简单，便于调整转动角度 有较大冲击和噪音，精度较差牛头刨床棘条式千斤顶卷扬机制动机构手枪盘分度机构 超越式棘轮机构钻床中的自动进给机构4.类 型5.应 用外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 单动及双动式棘轮机构图 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 1-主动摆杆；2-主动棘爪； 1-主动摆杆；2，2-主动棘爪；3-棘齿条；4-止回棘爪 3-棘轮 可变向棘轮机构 (a) 对称梯形齿形； (b) 矩形齿形 1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮 1-主动棘爪；2-棘轮；3-制动棘爪 摩擦式棘轮机构牛头刨床 牛头刨床 (a) 牛头刨床示意图； (b) 牛头刨床工作台横向进给机构 棘条式千斤顶 、卷扬机制动机构图棘条式千斤顶 卷扬机制动机构 1-卷筒；2-链轮；3-棘轮；4，5-杆； 6-链条导板；7-链条 手枪盘分度机构、超越式棘轮机构超越式棘轮机构1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮； 4-棘爪；5-后轮轴 手枪盘分度机构 1-滑块；2-棘爪；3-手枪盘; 4-棘爪； 5-棘轮钻床中的自动进给机构1-主动蜗杆；2-蜗轮；3-轴；4-手柄；5-外环；6-滚柱；7-从动轮 第二节 槽轮机构 4.类型电影放映机送片机构 刀架转位机构 5. 应用 外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 空间槽轮机构1.工作原理: 主动件拨盘以等角速度作连续回转， 从动件槽轮作间歇转动。
2.组 成: 主动销轮、从动槽轮 及机架组成3.特 点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高， 能较平稳、间歇地进行转位但在运动过程 中的加速度变化较大，冲击较严重，不适用于高速 外啮合槽轮机构 1-销轮；2-槽轮 外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构1-销轮；2-槽轮 1-销轮；2-槽轮 空间槽轮机构电影放映机送片机构电影放映机送片机构 刀架转位机构图 刀架转位机构 第三节 不完全齿轮机构不完全齿轮齿条机构 从动轮每转一周 的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活；加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合 不完全齿轮机构（a）外啮合； （b）内啮合 1-主动轮；2-从动轮。