参数号码原始设定值修改后值说 明参数号码原始设定值修改后值说 明 #100234 4轴数 #10130A A轴名称 #10140A A增量轴名称 #101701 1旋转轴设定：1=旋转轴 #1021100110041004驱动器单元I/F通道NO. #10220A A第二轴名称 #107001 1轴取出 #2001080008000快速进给速度 #2002040004000切削进给速度 #201301 1软体极限I- #201401 1软体极限I+ #3031100410051005主轴驱动器单元I/F通道NO. #82130实际设定旋转轴捷径：1=捷径有效 依实际设定 注：此表为三菱M70追加第四轴需修改系统的参数，伺服参数见附件；其余 参数可通过 注：此表为三菱M70追加第四轴需修改系统的参数，伺服参数见附件；其余 参数可通过区域拷贝区域拷贝方法设定:方法设定:#1010/E（#1010-#1494）；#2001/E （#2001-#2578）;#2201/E（#2201-#2456） #1010/E（#1010-#1494）；#2001/E （#2001-#2578）;#2201/E（#2201-#2456）；；区域粘贴区域粘贴后再按上表修改参 数即可 以上 是分体式驱动器D-SVJ3设定；如果有DM系列驱动器时，光纤需先进四轴AMP CN1A，再连接至DM AMP，且第四轴AMP SW旋至 后再按上表修改参 数即可 以上 是分体式驱动器D-SVJ3设定；如果有DM系列驱动器时，光纤需先进四轴AMP CN1A，再连接至DM AMP，且第四轴AMP SW旋至4 4，参数#1021设置： X=1004,Y=1003,Z=1002,A=1005,主轴#3031=1001。
，参数#1021设置： X=1004,Y=1003,Z=1002,A=1005,主轴#3031=1001 三菱M70第四轴追加参数设定一览 三菱M70第四轴追加参数设定一览 备注备注 DM驱动器时设1005 旋转轴设定 DM驱动器时设1001 2 0 10 . 0 8 . 0 6 宇松 赵国胜 益 第四轴使用三菱伺服电机参数设定表 制表:谢宏昌2009/10/24第四轴使用三菱伺服电机参数设定表 制表:谢宏昌2009/10/24 参数分类参数分类 第四轴型号NC-125NC-170NC-210NC-255NC-320NC-400第四轴型号NC-125NC-170NC-210NC-255NC-320NC-400 注意事项 参数号码参数号码名称代号 HF SERVO MOTOR 名称代号 HF SERVO MOTORHF75S-A48HF54S-A48HF104S-A48HF104S-A48HF204S-A48HF302S-A48 驱动器驱动器 MDS-D-SVJ3-07MDS-D-SVJ3-07MDS-D-SVJ3-10MDS-D-SVJ3-10MDS-D-SVJ3-20MDS-D-SVJ3-10 内容内容 #2201 SV001PC1马达侧齿轮比111111 #2202 SV002PC2机械侧齿轮比180180180180180180 依照实际设定依照实际设定 #2203 SV003PGN1位置回路增益1262626262626 #2204 SV004PGN2位置回路增益2707070707070 #2205 SV005VGN1速度回路增益12545506090140 #2206 SV006VGN2速度回路增益2000000 #2207 SV007-000000 #2208 SV008VIA速度回路前进补偿190019001900190019001900 #2209 SV009IQA前进电流回路q轴补偿20480204801536015360819210240 马达规格参数马达规格参数 #2210 SV010IDA前进电流回路d轴补偿20480204801536015360819210240 #2211 SV011IQG电流回路q轴增益179230722560256030723072 #2212 SV012IDG电流回路d轴增益179230722560256030723072 #2213 SV013ILMT电流极限值1800800800800800800 #2214 SV014ILMTsp电流极限值(特殊控制用)800800800800800800 #2215 SV015FFC加速度前馈进给增益100100100100100100 #2216 SV016LMC1失位运动补正增益1000000依照机床实际设定 #2217 SV017SPEC1绝对值伺服系统规格008800880088008800880088 另#2049设定2另#2049设定2 #2218 SV018PIT导螺杆螺距360360360360360360 #2219 SV019RNG1位置检测器分辨率260260260260260260A48=260, A51=1000A48=260, A51=1000 #2220 SV020RNG2速度检测器分辨率260260260260260260A48=260, A51=1000A48=260, A51=1000 #2221 SV021OLT过负载时间常数606060606060 #2222 SV022OLL过负载检测等级150150150150150150 #2223 SV023OD1误差宽度1（伺服ON时）666666 #2224 SV024INP定位宽度505050505050 #2225 SV025MTYP马达型号 220122032204220422072227马达规格参数马达规格参数 #2226 SV026OD2误差宽度2（伺服OFF时）666666 #2227 SV027SSF1特殊伺服机能选择 1423042304230423042304230 #2228 SV028-000000 #2229 SV029VCS速度变换时的速度回路增000000 #2230 SV030IVC电压不感带补正000000 #2231 SV031-000000 #2232 SV032TOF转矩补正增益000000 #2233 SV033SSF2特殊伺服机能选择 2000000 #2234 SV034SSF3特殊伺服机能选择 3000000 #2235 SV035SSF4特殊伺服机能选择 4000000 #2236 SV036PTYP回生电阻类型(R-V1时)没有电阻=1000没有电阻=1000没有电阻=1000没有电阻=1000没有电阻=1000没有电阻=1000 有39OHM*3个并联时设定 1500 有39OHM*3个并联时设定 1500 #2237 SV037JL负荷惯量倍率200200200200200200 #2238 SV038FHZ1机械共振抑制滤波器频率1450450450450450450共振发生时改变增减调整共振发生时改变增减调整 #2239 SV039LMCD失位运动补正延迟时间000000 #2240 SV040LMCT前馈进给控制时不感带000000 #2241 SV041LMC2失位运动补正增益000000 #2242 SV042-000000 #2243 SV043OSB1外乱观测1000000 #2244 SV044OSB2外乱观测2000000 #2245 SV045-000000 #2246 SV046FHZ2机械共振抑制滤波器频率2000000 #2247 SV047EC1诱起电压补正增益100100100100100100 #2248 SV048EMGrt上下轴落下防止时间000000 #2249 SV049PGN1sp主轴同期位置回路增益1151515151515 #2294 SV094MPV磁极位置异常检测速度101010101010 HF SERVO MOTORHF SERVO MOTORHF54-A48/A51 MDS-D SERVO AMP 内容 MDS-D SERVO AMP 内容 SV001PC1马达侧齿轮比1 SV002PC2机械侧齿轮比90/180依照实际机床设置 SV003PGN1位置回路增益126 SV004PGN2位置回路增益20 SV005VGN1速度回路增益145沒振動時可往上增加,但不超過150 SV006VGN2速度回路增益20 SV007-0 SV008VIA速度回路前进补偿1900 SV009IQA前进电流回路q轴补偿20480 SV010IDA前进电流回路d轴补偿20480 SV011IQG电流回路q轴增益3072 SV012IDG电流回路d轴增益3072 SV013ILMT电流极限值1500 SV014ILMTsp电流极限值(特殊控制用)500 SV015FFC加速度前馈进给增益100 SV016LMC1失位运动补正增益10依照机床实际设定 SV017SPEC1绝对值伺服系统规格1088另外#2249 type必须设定2 SV018PIT导螺杆螺距360 SV019RNG1位置检测器分辨率260/1000A48=260, A51=1000A48=260, A51=1000 SV020RNG2速度检测器分辨率260/1000A48=260, A51=1000A48=260, A51=1000 SV021OLT过负载时间常数60 SV022OLL过负载检测等级150 SV023OD1误差宽度1（伺服ON时）6 SV024INP定位宽度50 SV025MTYP马达型号2204 SV026OD2误差宽度2（伺服OFF时）6 SV027SSF1特殊伺服机能选择 14000 SV028-0 SV029VCS速度变换时的速度回路增益0 SV030IVC电压不感带补正0 SV031-0 SV032TOF转矩补正增益0Z轴设定:5 SV033SSF2特殊伺服机能选择 20090Z轴设定:4000 SV034特殊伺服机能选择0 三菱HF54伺服电机/MDS-D-SVJ3-10伺服 AMP参数设定表 三菱HF54伺服电机/MDS-D-SVJ3-10伺服 AMP参数设定表 参数号代号参数号代号注意事项 D-SVJ3-10 SV034SSF3特殊伺服机能选择 30 SV035SSF4特殊伺服机能选择 40 SV036PTYP回生电阻类型)1500GZG200W20OHM*3个并联=13 SV037JL负荷惯量倍率0 SV038FHZ1机械共振抑制滤波器频率10 SV039LMCD失位运动补正延迟时间0依照机床实际设定 SV040LMCT前馈进给控制时不感带0依照机床实际设定 SV041LMC2失位运动补正增益0依照机床实际设定 SV042-0 SV043OSB1外乱观测10 SV044OSB2外乱观测20 SV045-0 SV046FHZ2机械共振抑制滤波器频率20 SV047EC1诱起电压补正增益100 SV048EMGrt上下轴落下防止时间250Z轴设定:250 SV049PGN1sp主轴同期位置回路增益115Z轴设定:30 SV050PGN2sp主轴同期位置回路增益20 SV051-0 SV052-0 SV053OD3误差宽度3误差0 SV054-0 SV055EMGX200Z轴设定:200 SV056EMGT减速控制时间常数0 SV057SHGCSHG控制增益140 SV058-SV0640 注：轴参数#2001设置4000，#2002设置2000，#2004#2006设置200，#2007 #2009设置50 。