脉冲当量与齿轮比减速传动比一般是分子比分母小加速传动比一般是分子比分母大脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服系统的参数有关精品.脉冲当量计算例1：丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量 脉冲当量计算例2：精品. 带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K） 脉冲当量计算例3：精品.角度值的脉冲当量：360°/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例4：精品.脉冲当量=πD（驱动轮的周长）/编码器分辨率精品.齿轮的直径计算方法：齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X模数）例如：M4 32齿齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm分度圆的直径mZ：32*4=128mm分度圆的周长：πX128=401.92mm精品.齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm脉冲当量=πmZ（分度圆直径）/编码器分辨率步进电机脉冲当量：精品.圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机的步距角1、精品.精品.电子齿轮比:精品.2、精品.n为转速现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。
nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化会变大，使精度变小如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！精品。