0实验三 基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、 实验目的1、 熟悉 PLC实验装置2、 练习编程器的使用3、 熟悉系统操作4、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、基本指令编程练习的实验面板图图 3.1 基 本 指 令 编 程 练 习 的 实 验 面 板 图图 3.1中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与 PLC的主机相应的输入输出插孔相接Xi 为输入点，Yi 为输出点图中中间两排 X0～X13 为输入按键，模拟开关量的输入八路一排 Y0～Y7 是 LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断三、编制梯形图并写出程序通过程序判断 Y1、Y2、Y3、Y4 的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证1梯形图参考图 3.2图 3.2 与或非逻辑功能实 验 参 考 梯 形 图指令表步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明0 LD X001 输入 7 ANI X0031 AND X003 输入 8 OUT Y003 或非门输出2 OUT Y001 与门输出 9 LDI X0013 LD X001 10 ORI X0034 OR X003 11 OUT Y004 与非门输出5 OUT Y002 或门输出 12 END 程序结束6 LDI X001四、实验步骤梯形图中的 X001、X003 分别对应控制实验单元输入开关 X1、X3。
通过专用电缆连接手持编程器与 PLC主机打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的 STOP/RUN按钮拨到 RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果拨动输入开关 X1、X3，观察输出指示灯 Y1、Y2、Y3、Y4 是否符合与、或、非逻辑的正确结果2（二）定时器/ 计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图 3.3与图 3.41、 定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间的延时动作，然后产生控制作用其控制作用同一般继电器梯形图参考图 3.3图 3.3 定时器认识实 验 参 考 梯 形 图指令表步序 指令 器件号 说明0 LD X001 输入1 OUT T0 延时 5秒2 K503 LD T04 OUT Y000 延时时间到，输出5 END 程序结束2、定时器扩展实验由于 PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
梯形图参考图 3.43图 3.4 定时器扩展实 验 参 考 梯 形 图指令表步序 指令 器件号 说明0 LD X001 输入1 OUT T0 延时 5秒2 K503 LD T04 OUT T1 延时 3秒5 K306 LD T17 OUT Y000 延时时间到，输出8 END 程序结束3、计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，参考图 3.5和图 3.6三菱 FX系列的内部计数器分为 16位二进制加法计数器和 32位增计数／减计数器两种其中的 16位二进制加法计数器，其设定值在 K1～K32767 范围内有效梯形图参考图 3.5图 3.5 计数器认识实 验 参 考 梯 形 图4指令表步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明0 LD X001 输入 6 LD T01 ANI T0 7 OUT C0 计数 20次2 OUT T0 延时 10秒 8 K203 K100 9 LD C04 LD X000 输入 10 OUT Y000 计数满，输出5 RST C0 计数器复位 11 END 程序结束这是一个由定时器 T0和计数器 C0组成的组合电路T0 形成一个设定值为 10秒的自复位定时器，当 X1接通，T0 线圈得电，经延时 10秒，T0 的常闭接点断开，T0 定时器断开复位，待下一次扫描时，T0 的常闭接点才闭合，T0 线圈又重新得电。
即 T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到 20次，C0常开接点闭合，使 Y0线圈接通从 X1接通到 Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T 总 =T0×C0=10×20=200秒4、 计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似梯形图参考图 3.6总的计数值 C 总 =C0×C1=20×3×1=60秒图 3.6 计数器扩展实 验 参 考 梯 形 图5指令表步序 指令 器件号 说 明0 LD X001 输入1 ANI T02 OUT T0 延时 1秒3 K104 LD C05 OR X0026 RST C0 计数器 C0复位7 LD T08 OUT C0 计数 20次9 K2010 LD X002 输入11 RST C1 计数器 C1复位12 LD C013 OUT C1 计数 3次14 K315 LD C116 OUT Y000 计数满,输出17 END 程序结束6实验四 装配流水线控制的模拟在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验一、实验目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法二、 实验原理使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号三、 实验要求传送带共有十六个工位，工件从 1号位装入，分别在 A（操作 1） 、B（操作 2） 、C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件四、 装配流水线模拟控制的实验面板图 图 4.1 装配流水线模拟控制的实验面板图图 4.1中上框中的 A～H 表示动作输出（用 LED发光二极管模拟） ，下框中的7A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点 Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7起动、移位及复位插孔分别接主机的输入点 X0、X1、X2五、 编制梯形图并写出程序，实验梯形图实验梯形图参考图 4.2指令表步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明0 LD X000 启动 31 FNC 35 左移位1 ANI M0 32 M126 数据输入2 OUT T0 延时 1秒 33 M127 移位3 K10 34 K5 移位段数:54 LD T0 35 K1 1位移位5 OUT M0 产生脉冲 36 LD M1056 LD X001 移位 37 OR M1117 OR M5 38 OR M1258 OUT M100 39 OR M1319 LD M2 40 PLS M1010 OUT M106 41 LD M1111 LD M3 42 ANI T2112 OUT M120 43 OR M10013 LD M4 44 OUT M1114 OUT M126 45 OUT T10 延时 5秒15 LD M0 移位输入 46 K5016 FNC 35 左移位 47 LD M1117 M100 数据输入 48 ANI T1018 M101 移位 49 OR M1219 K5 移位段数：5 50 OUT M20020 K1 1位移位 51 LD M20421 FNC 35 左移位 52 OUT T11 延时 8秒22 M106 数据输入 53 K8023 M107 移位 54 ANI T1124 K5 移位段数:5 55 OUT M1225 K1 1位移位 56 LD M1026 FNC 35 左移位 57 FNC 35 左移位27 M120 数据输入 58 M200 数据输入28 M121 移位 59 M201 移位29 K5 移位段数:5 60 K4 移位段数:430 K1 1位移位 61 K1 1位移位8步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明62 LD M201 101 OR M12263 OUT T2 延时 3秒 102 OR M12864 K30 103 OUT Y004 传送带65 LD T2 104 LD M10366 OUT T3 延时 1.5秒 105 OR M10967 K15 106 OR M12368 ANI T3 107 OR M12969 OUT M2 108 OUT Y005 传送带70 LD M202 109 LD M10471 OUT T4 延时 3秒 110 OR M11072 K30 111 OR M12473 LD T4 112 OR M13074 OUT T5 延时 1.5秒 113 OUT Y006 传送带75 K15 114 LD M20176 ANI T5 115 ANI T277 OUT M3 116 OUT Y000 操作 178 LD M203 117 LD M20279 OUT T6 延时 3秒 118 ANI T480 K30 119 OUT Y001 操作 281 LD T6 120 LD M20382 OUT T7 延时 1.5秒 121 ANI T683 K15 122 OUT Y002 操作 384 ANI T7 123 LD M20485 OUT M4 124 ANI T886 LD M204 125 OUT Y007 仓库87 OUT T8 延时 3秒 126 LD X00288 K30 127 FNC 40 全部复位89 LD T8 128 M10190 OUT T9 延时 1.5秒 129 M11191 K15 130 FNC 40 全部复位92 ANI T9 131 M12193 OUT M5 132 M13194 LD M101 133 FNC 40 全部复位95 OR M107 134 M20196 OR M121 135 M20497 OR M127 136 OUT T21 延时 0.1秒98 OUT Y003 传送带 137 K199 LD M102 138 END 程序结束100 OR M1089图 4.2装配流水线模拟控制实验参考梯形图10实验八 十字路口交通灯控制的模拟在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。
一、 实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握 PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用 PLC解决一个实际问题的全过程二、十字路口交通灯控制的实验面板图：图 8.1十字路口交通灯控制的实验面板图实验面板图 8.1中，下框中的南北红、黄、绿灯 R、Y、G 分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯 R、Y、G 分别接主机的输出点 Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点 Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点 Y7；下框中的 SD接主机的输入端 X0上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯11三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭南北红灯亮维持 25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20秒到 20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3秒后熄灭在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2秒到 2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮东西红灯亮维持 30秒南北绿灯亮维持 20秒，然后闪亮 3秒后熄灭同时南北黄灯亮，维持 2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始四、编制梯形图并写出实验程序实验梯形图参考图 8.2指令表步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明0 LD X000 启动 22 LD T11 ANI T4 23 OUT T1。