航模入门常识 中南大学航模协会第一次培训学习资料 中南大学航模协会换届培训——第一环节 致航协的各位同学： 本次培训资料是本人自己在网上整理的，不涉及任何学术论文，第一环节内容比拟具体，不过就我个人看来有些地方说的比拟ls，原来想全部删掉，但是涉及各位会员实力不同，所以自己有选择的看吧本环节全部内容均为航模根底常识，盼望各位同学能打印并全部驾驭〔根本要求〕 1 / 19 中南大学航模协会第一次培训学习资料 1.有哪几种固定翼〔航模与无人机〕飞机？怎么确定空速针管的安装位置？从舵面布局的角度启程，有三类固定翼飞机：常规布局〔无舵面混控，带有升降舵面、左副翼舵个差动舵面〕和V 尾布局〔升降方向混控，带有两个差动舵面〕舵面”和“混控”的概念参见下文其中，无副翼布局〔一是没有舵面混控，也没有副翼舵面；二是无混控且有副翼舵面，但闲置不用〕也归类为常规布局。
飞翼布局可分为两个子类：飞翼布局带方向舵，飞翼布局不带方向舵V 尾布局也可分为两个子类：V 尾布局带副翼，V 尾布局不带副翼从螺旋桨的安装位置启程，还可以分为前拉式和背推式两种飞机类型上图所示的常规布局机型，螺旋桨装在机头位置，那么它就是前拉式飞机.螺旋桨带起的涡流，会影响空速〔即飞机飞行时相对于空气的速度〕测量的准确性，而空速针管〔空气从今处进入机体内，并作用于飞行限制处理器上的空速传感器〕必需与飞机纵轴垂直，指向前方，所以对前拉式飞机而言，空速针管只能装在机翼上对背推式飞机，空速针管可以装在机翼上2对背推式飞机，空速针管还可以装在机头空速测量的问题，以后再讲，这里短暂略过还有其他分类，如涵道和非涵道等，与固定翼航拍这个主题关联不大，不再赘述如需深究，请自行.查阅相关技术资料2.什么是舵面？什么是混控？舵面有哪些运用规那么？行业习惯：以机头方向为准〔即机头为前〕来区分前后左右对常规布局机型，所谓舵面就是机翼后侧和机尾后侧可以自由转动的部 2 / 19 中南大学航模协会第一次培训学习资料 分。
其中升降舵面是水平尾翼后侧的可以上下转动的局部，方向舵面是垂直尾翼后侧的可以左右转动的局部〔垂尾在平尾上方，为上单翼飞机，垂尾在平尾下方，为下单翼飞机〕；左副翼舵面就是左机翼后侧的可以上下转动的局部，右副翼舵面就是右机翼后侧的可以上下转动的局部，一般而言，左右副翼舵面遵守“同时等幅反向转动”的运用规那么，即：左副翼舵面以某个转动角向上运动，同时右副翼舵面必需以同等大小的转动角向下运动，左副翼舵面以某个转动角向下运动，同时右副翼舵面必需以同等大小的转动角向上运动对飞翼布局机型，可以把两个差动舵面当一个升降舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的运用规那么，即两个差动舵面同时以某个转动角向上转动或同时以某个转动角向下转动；也可以把两个差动舵面当两个副翼舵面来用，即左差动舵面相当于左副翼舵面而右差动舵面相当于右副翼舵面，此时仍旧遵守“同时等幅反向转动”的运用规那么飞翼布局机型假如带方向舵，运用规那么与常规布局时一样对V 尾布局机型，可以把两个差动舵面当一个升降舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的规那么，即两个差动舵面同时以某个转动角向上转动或同时以某个转动角向下转动；也可以把两个差动舵面当一个方向舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的规那么，即两个差动舵面同时以某个转动角向左转动或同时以某个转动角向右转动。
V 尾布局机型假如带副翼，运用规那么与常规布局时一样3.什么是通道？RC 放射机的舵机通道有什么特点？在航模中运用RC 放射机，来限制飞机各舵面的动作其中， 3 / 19 中南大学航模协会第一次培训学习资料 “RC〔remote control〕”，即“遥控”的英文缩写从用户接口的角度启程，RC 放射机上比拟重要的部件有舵机摇杆〔Stick〕、舵机微调(Trim)和开关(Switch)舵机摇杆有两个，一左一右，每个摇杆都能上下转动和左右转动假设对常规布局机型，摇杆动作满意以下运用规那么：左摇杆上下转动时，升降舵面上下转动，左摇杆左右转动时，副翼舵面上下转动，右摇杆上下转动时，螺旋桨的转动速度发生改变，右摇杆左右转动时，方向舵面左右转动此时称：“左摇杆上下转动时，限制升降通道；左摇杆左右转动时，限制副翼通道，右摇杆上下转动时，限制油门通道，右摇杆左右转动时，限制方向通道”在这里可以这样简洁理解“通道”的概念：一个通道对应一个(或一组)限制接口和一个〔或一组〕被限制设备，以及一个〔或一组〕限制功能，如，升降通道对应于升降摇杆〔即上下转动时的左摇杆〕和升降舵面，以及升降舵面的转动，即限制接口是升降摇杆，被限制对象是升降舵面〔事实上是升降舵机，下文具体绽开〕，限制功能是使升降舵面发生转动。
同样，一个两段开关〔有两个可移动位置，即拨上和拨下〕可以对应于一个着陆伞舵机通道开关拨上为开伞，开关拨下为关伞此时该通道只有有限个〔两个〕限制状态，称之为开关通道而在升降通道中，升降舵面可以转过很多角度〔如10.1 度，10.2 度，11 度，20 度等〕，实际可对应于多数个状态，这样的通道一般称之为比例通道RC 放射机上的每个旋钮，也可以对应于一个比例通道但在本文中，旋钮用处不大，所以不作具体绽开RC 放射机上有四个根本舵机通道：副翼通道、升降通道、油门通道和方向通道，行业习惯 4 / 19 中南大学航模协会第一次培训学习资料 将之定义为：CH1=AIL，CH2=ELE，CH3=THR，CH4=RUD，其中，AIL 是aileron 缩写，即副翼舵机，ELE 是elevator 的缩写，即升降舵机，THR 是throttle 的缩写，即油门，RUD 是rudder 的缩写，即方向舵CH 是channel 的缩写，即通道RC 放射机上的四个微调开关，与四个根本舵机通道相对应，用于调整每个通道的舵机中立位〔在下文绽开〕。
遵照上面假设的摇杆动作运用规那么，在上图的上图，即“RC 放射4机接口示意图”中，从左到右，四个微调分别是：副翼微调〔水平放置〕、升降微调〔垂直放置〕、油门微调〔垂直放置〕和方向微调〔水平放置〕留意到，关于摇杆的运用，有“美国手”、“日本手”等不同定义，即左摇杆左右运动时，可能对应方向通道而非副翼通道，也可能对应副翼通道而非方向通道详细状况因RC放射机厂家技术标准和用户个人习惯的不同而不同，此处不做绽开★为简洁起见，本文从头到尾都遵从上面假设的摇杆运用规那么，即：“左摇杆上下转动时，限制升降通道；左摇杆左右转动时，限制副翼通道，右摇杆上下转动时，限制油门通道，右摇杆左右转动时，限制方向通道”★关于摇杆动作和舵面运动的关系，有几个必需遵守的行业习惯：〔1〕副翼摇杆往左打，左副翼舵面对上偏转而右副翼舵面对下偏转，副翼摇杆往右打，左副翼舵面对下偏转而右副翼舵面对上偏转〔2〕升降摇杆往上打，即“推杆”，升降舵面对下偏转，升降摇杆往下打，即“拉杆”，升降舵面对上偏转〔3〕油门摇杆往上打，螺旋桨转速加快，油门摇杆往下打，螺 5 / 19 中南大学航模协会第一次培训学习资料 杆打到最上端，升降舵面转动角为-45 度，升降摇杆打到最下端，升降舵面转动角为+45 度。
这样，在视野范围内，可以目测飞机的姿态〔即横滚角和俯仰角〕和航向角，并通过RC 放射机摇杆变更舵面转动角，从而变更飞机的受力状况，进而变更飞机的飞行状态顺带提到，一般而言，一个升降舵面〔或一个方向舵面，或一个差动舵面〕都只对应于一个舵机，但对副翼舵面，状况稍稍有点困难有些飞机上可能运用一个舵机来对应左副翼舵面，而用另一个舵机来对应右副翼舵面，而有些飞机上，只运用同一个舵机来同时对应左右副翼舵面〔此时需把两个舵面连杆准确关联到同一个副翼舵机的不同摇臂位置上，使左右副翼舵面能严格遵从“同时反向等幅转动”的运用规那么〕当然，无论副翼舵机是一个还是两个，都相当于用同一路PWM 信号来限制两个舵机，10只是对其中一个舵机，信号做了“取反”操作〔3〕PWM 信号与电调、着陆伞舵机的关系①PWM 信号、电调与电机对电调，从网络上搜查到以下文字：“电调全称电子调速器，英文electronic speed controller ,简称ESC针对电机不同，可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器它依据限制信号调整电动机的转速对于它们的连接，一般状况下是这样的：“1、电调的输入线与电池连接；“2、电调的输出线〔有刷两根、无刷三根〕与电机连接；“3、电调的信号线与接收机连接。
另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V 左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等限制设备供电电调的输出为三～四个舵机供电是没问题的因此，电动的飞机，一般 16 / 19 中南大学航模协会第一次培训学习资料 都不须要单独为接收机供电，除非舵机许多或对接收机电源有很高的要求8.讲解PWM 信号与电调的关系①电机有一个KV 值的问题，即每1V 电压对应多少转/分钟的转速，如，某电机的KV 值为2500KV，那么，输入10V 电压给电机，它就会每分钟钟转2500*10 转接着，把PWM 信号的脉宽对应到电调对电机的输出电压上，如1ms 脉宽对应0V 电压，2ms 脉宽对应5V 电压，这样，脉宽与电压之间就能建立一种映射关系把这个关系关联到RC 放射机的油门摇杆上，把油门打到最低端，电调输出0V 电压到电机，电机不转，所以装在电机上的螺旋桨也不转；把油门打到最高端，电调输出5V 电压到电机，电机转速最大，螺旋桨的转速也最大从0 转到最大转速，不同的转速值可以对应到RC 放射机油门摇杆的相应位置。
这样，就能通过油门摇杆准确限制螺旋桨的转速，变更飞机的前进动力留意到，电调只能用在电动飞机〔即以电池为动力来源的飞机〕上，而不能用于油动飞机〔即以汽油为动力来源的飞机〕油动飞机运用油门舵机来限制给油量，从而变更螺旋桨的转速为简洁起见，本文根本只对电动飞机进展讲解如要深化了解油动飞机的学问，请自行查阅相关资料同时，关于电调和电机，还有很多其他技术要点，这里不再一一表达②PWM 信号与着陆伞舵机着陆伞通过几根绳子与机体严密连接，折叠好后放在机体底部的某个舱室内平常舱室被开伞舵机的摆臂拦住而无法翻开，飞行过程中，向着陆伞舵机输出开伞信号后，舵机摆 17 / 19 中南大学航模协会第一次培训学习资料 臂移开，舱室门翻开，着陆伞就会向下脱落输出开伞信号之前，先向电调输出停转信号，马达马上停住，飞机就会失速坠落，从而拖动着陆伞迎风张开假如开伞高度适宜，着陆伞受到的空气浮力就会抵消掉大局部的机体重力，使飞机能缓缓着陆前面已经讲过，着陆伞通道是一个开关通道开伞时对应一个特定脉宽〔如1m。