1,,,,选型介绍,SEW-Tianjin,2,1 SEW减速电机的选型,3 合适的制动力矩的选择,5 SEW产品描述,目录,4 选型注意事项,2 部分机构的计算公式,3,1 SEW减速电机的选型1.1 按电机功率选型,1.1.1 确定合适的电机功率1.1.2 确定合适的使用系数1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.1.4 校核径向力1.1.4 附件选取1.1.5 安装位置1.1.6 详细完整的整机描述,4,,■ 电机功率的计算静功率计算：线性运动：旋转运动：动态功率：旋转运动：线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2,｝,P－Kw，计算动功率JT－Kg·m2，转动惯量nT－rpm，转动速度tA －s，起动时间,1.1.1确定合适的电机功率p,5,■ 影响电机功率的因素：电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响6,环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用,,温度,,高度,工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响,7,,(1)SEW样本中的f B减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩,减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩1.1.2 确定合适的SEW使用系数——fB,fB =,,Mamax,Ma,8,,,(3)如何确定合适的SEW-f B 工作制－每天运行时间每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）惯性加速系数均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je)对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2,9,,I ： 惯性加速系数 ≤0.2II ：惯性加速系数 ≤3III ：惯性加速系数 ≤10,每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化,R、F、K、W系列使用系数fB的确定,10,,每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化,fB总＝fB×fB1×fB2fB1－环境温度使用系数fB2 －断续工作使用系数,环境温度，低于-20°C时向SEW咨询,负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60,S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：,11,1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机,选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值,12,（1）许用径向力的定义,选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑,,定义,,特殊情况,,对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%,,,,对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%,,对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%,,,,更高许用载荷,安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向,1.1.4 校核径向力,13,（2）径向力的计算 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。
传动部件,传动部件系数fz,备注,齿轮,链轮,链轮,窄V型带,宽平皮带,齿型皮带,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,<17齿,<13齿,≥20齿,预应力影响,预应力影响,预应力影响,,FR 径向载荷(N),Md 传递力矩(N·m),d0 节圆直径(mm),fz 传动部件系数,作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:,,齿轮,1.0,≥17齿,,链轮,1.25,<20齿,14,(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa,选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩,15,,根据轴承寿命,,根据输出轴强度,,取小值,,许用径向载荷,FRa=选型表中的许用径向载荷,x =从轴肩到受力点的距离,a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）,(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力,16,(5) 许用轴向力定义,,定义,当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2,,适用范围,R系列(R137到167除外),F和K实心轴系列(F97除外),S系列实心轴输出,17,1.1.5 按需要选取附件或特殊要求,● 扭矩臂安装形式● 耐高温、双油封● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩）● 冷却方式(IC411、IC410） 普通的冷却形式（IC411） 强制冷风扇（IC416）● 根据控制方式和安装形式选取编码器● 高惯量风扇或特殊飞轮● 电机后出轴● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护● 防护等级、绝缘等级、防腐要求● 其他,18,,● SEW减速电机可实现任意位置的安装,1.1.6 确定安装位置,19,● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）,● 如对旋向有要求，需准确定义,● 接线盒与出线口位置,20,1.1.7 完整的定单信息,例如： KF77DV132M4/BM/HF/V 7.5kw 速比:30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270°-A+B出轴 B法兰 Mbmax VB:380 V=380VAC,21,1.2 按实际扭矩选型,1.2.1 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速1.2.2 确定合适的使用系数1.2.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.2.4 校核径向力1.2.5 附件选取1.2.6 安装位置1.2.7 详细完整的整机描述,22,1.3 根据旧型号或其他厂家产品选型,● 详细了解使用情况● 根据提供产品的参数选取● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形）● 其他● 完整的整机描述,！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）,23,2 选择合适的制动力矩有时非常重要,● 港机、起重机的大、小车运行机构● 频繁起、制动的高惯量传动系统● 高速、高惯量负载的制动● 快速制动方式,24,,3 选型注意事项,高惯量风扇强冷风扇潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。
高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）装卸箱机，四连杆机构，四象限运行加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?）筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）,25,SEW减速电机的检查和保养,,▲ SEW减速电机为免维护设计，只须定期检查和更换润滑油,▲ 标准润滑油为矿物油，合成油不能和矿物油混合使用 油位塞、放油塞和放气阀的位置与安装位置有关 检查油步骤：①打开放油塞，放出少量油②检查油的浓度、粘度，若 油明显被污染则须换油26,,减速器安装方式及其附件1. 斜齿轮减速器（R系列）R·· 底脚安装RF·· 法兰安装R··F 底脚－法兰安装 RM·· 带加长轴承箱，法兰安装 RX·· 单级底脚安装RXF·· 单级法兰安装,4 SEW产品描述,27,,平行轴斜齿轮减速器（F系列）F·· 底脚安装FA··B 底脚安装，空心轴FH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴 FV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 FF·· B5法兰安装FAF·· B5法兰安，空心轴FHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴FVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴FA·· 空心轴安装 FH·· 带锁紧盘空心轴安装 FV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装FAZ·· B14法兰安装，空心轴FHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴,28,,斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）K·· 底脚安装KA··B 底脚安装，空心轴KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴 KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 KF·· B5法兰安装KAF·· B5法兰安，空心轴KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴KA·· 空心轴安装 KH·· 带锁紧盘空心轴安装 KV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装KAZ·· B14法兰安装，空心轴KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴,29,,斜齿轮－蜗轮蜗杆减速器（S系列）S·· 底脚安装SF·· B5法兰安装SAF·· B5法兰安，空心轴SHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴SA·· 空心轴安装 SH·· 带锁紧盘空心轴安装 SAZ·· B14法兰安装，空心轴SHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴,。