第五章正常人体步态分析第五章正常人体步态分析第一节第一节 正常人体步态正常人体步态 一、基本概念一、基本概念 二、正常步态的一般特征二、正常步态的一般特征 三、步态周期中下肢关节的三、步态周期中下肢关节的 运动运动 四、步态周期中地面反力对四、步态周期中地面反力对 下肢关节的作用下肢关节的作用 五、步态周期中的肌肉活动五、步态周期中的肌肉活动 六、步态观察方法六、步态观察方法第一节第一节 正常人体步态正常人体步态一、基本概念一、基本概念 1 1．重心．重心 —— 含义含义：：人体受到重力人体受到重力 的合力点身体的重量的合力点身体的重量 集中于该点集中于该点 —— 位置：位置：人体重心位于人体重心位于 骨盆中间，约在第一骶骨盆中间，约在第一骶 椎的前缘椎的前缘 —— 注意：注意：人体重心位置人体重心位置 与身体姿势有关，与各与身体姿势有关，与各 环节的重量分布有关环节的重量分布有关2 2．重力线．重力线n n重力线是人体重力合力方向，它是通过重心的铅重力线是人体重力合力方向，它是通过重心的铅 垂线n n额状面内，它平分人体为左右对称矢状面内，额状面内，它平分人体为左右对称矢状面内， 重力线相对身体各部位的位置，特别是相对下肢重力线相对身体各部位的位置，特别是相对下肢 主要关节（髋、膝、踝）的位置，随着人体站立主要关节（髋、膝、踝）的位置，随着人体站立 姿势的变化而不同。
当人们以最舒适的自然姿势姿势的变化而不同当人们以最舒适的自然姿势 站立时，重力线通过髋关节股骨头中心稍偏后（站立时，重力线通过髋关节股骨头中心稍偏后（ 髋关节屈曲轴后），膝关节髌骨骨后面（膝关节髋关节屈曲轴后），膝关节髌骨骨后面（膝关节 屈曲轴前），踝关节的前面，足长中间偏后屈曲轴前），踝关节的前面，足长中间偏后3 3．步态周期及其划分．步态周期及其划分n n1 1）步态周期）步态周期n n定义：定义：步行中，从一侧足跟着地始到同侧步行中，从一侧足跟着地始到同侧 足跟再次着地止，这段时间称为足跟再次着地止，这段时间称为一个步态一个步态 周期（或步行周期）周期（或步行周期）n n在此期间，该侧下肢经历了两个阶段；即地面支在此期间，该侧下肢经历了两个阶段；即地面支 撑阶段和空中摆动阶段因此，撑阶段和空中摆动阶段因此，一个步态周期又一个步态周期又 分为支撑期（站立期）和摆动期，也称支撑相分为支撑期（站立期）和摆动期，也称支撑相〔〔 站立相）和摆动相站立相）和摆动相2 2）支撑期（站立期））支撑期（站立期）n n从脚跟着地到足趾离地的时期，称为支撑期（站立期）该时从脚跟着地到足趾离地的时期，称为支撑期（站立期）。
该时 期约占整个步态周期期约占整个步态周期60%60%时间在此时间内，足完成了从跟着时间在此时间内，足完成了从跟着 地到趾离地整个动作，经历了跟着地、足平放（地面）、跟离地到趾离地整个动作，经历了跟着地、足平放（地面）、跟离 地、趾离地几个时间点地、趾离地几个时间点n n根据这几个时间点，站立期又可细分为以下几个时期：根据这几个时间点，站立期又可细分为以下几个时期：站立期又可细分为以下几个时期；站立期又可细分为以下几个时期；n n站立早期：站立早期：跟着地到全足放平时期在此时期，足底吸收跟着地到全足放平时期在此时期，足底吸收 地面的冲击，井开始承重也称缓冲期地面的冲击，井开始承重也称缓冲期该时期为步态周该时期为步态周 期的期的0 0－－1515％的时间段％的时间段n n站立中期：站立中期：全足放平到跟离地时期在此时期，身体体全全足放平到跟离地时期在此时期，身体体全 部体重转移到支撑足部体重转移到支撑足该时期为步态周期的该时期为步态周期的 1515－－3030％的时％的时 间段n n蹬离期（站立末期）蹬离期（站立末期）：：距离地到趾离地时期此间，身体距离地到趾离地时期此间，身体 重量逐步向对侧转移，并产生蹬地动作，推动身体向前。
重量逐步向对侧转移，并产生蹬地动作，推动身体向前 该时期为步态周期的该时期为步态周期的3030－－6060％的时间段％的时间段3 3）摆动期）摆动期n n概念：概念：趾离地后到足跟再次着地时期，称为摆动期趾离地后到足跟再次着地时期，称为摆动期〔〔摆动摆动 相）该时期约占整个步态周期的相）该时期约占整个步态周期的4040％n n摆动期内，下肢在主中摆动，不与地面接触，而腿在空中摆动期内，下肢在主中摆动，不与地面接触，而腿在空中 的摆动运动，有一个从加速运动到减速运动的过程由此的摆动运动，有一个从加速运动到减速运动的过程由此 ，，摆动期又可细分为摆动前期（加速期）、摆动中期．摆摆动期又可细分为摆动前期（加速期）、摆动中期．摆 动后期（减速期）动后期（减速期）n n摆动前期：摆动前期：足趾离地后，整个下肢立即加速向前摆动摆动足趾离地后，整个下肢立即加速向前摆动摆动 的时期故此又称为加速期故此又称为加速期n n摆动中期：摆动中期：下肢加速摆动后，经过身体下方之时．下肢加速摆动后，经过身体下方之时．n n摆动后期：摆动后期：摆到身体前方的下肢，在足跟着地前逐渐减缓摆到身体前方的下肢，在足跟着地前逐渐减缓 其摆动速度：该时期又称为减速期。
其摆动速度：该时期又称为减速期举例说明举例说明4 4）双支撑期）双支撑期n n定义：定义：在步行过程中，有一个时期，两侧足都与地在步行过程中，有一个时期，两侧足都与地 面接触，一侧足处于蹬离期，一侧足处于站立前期面接触，一侧足处于蹬离期，一侧足处于站立前期 ，双足同时都处于支撑期这个时期，称为，双足同时都处于支撑期这个时期，称为双支撑双支撑 期双支撑期不是步态周期中除站立期和摆动期外双支撑期不是步态周期中除站立期和摆动期外 又一个特定时期，而是在观察双侧足的步态周期时又一个特定时期，而是在观察双侧足的步态周期时 ，两侧足各自站立期的相互重叠的一个时期在一，两侧足各自站立期的相互重叠的一个时期在一 个步态周期中，有两个双足支撑期，每次约占步态个步态周期中，有两个双足支撑期，每次约占步态 周期的周期的1111－－12%12%n n特点：特点：双支撑期时间长短与步行速度有关步行速度慢时，双支撑期时间长短与步行速度有关步行速度慢时， 双支撑期延长；步行速度快时，双支撑期将缩短双支撑期延长；步行速度快时，双支撑期将缩短4 4）双支撑期）双支撑期概念与术语概念与术语n n传统的步态传统的步态 周期的划分周期的划分 ，主要以运，主要以运 动形态特征动形态特征 为基础。
为基础n nRLARLA划分法划分法 以步行中的以步行中的 力的承载和力的承载和 传递的变化传递的变化 特征为基础特征为基础步行参数步行参数n n步长步长n n步频步频n n步行速度步行速度 4 4．常用步行参数．常用步行参数n n步宽：步宽：是指通过是指通过双脚跟部中心，双脚跟部中心，且与行进方向平且与行进方向平 行的两直线间的距离成年男性的步宽一般为行的两直线间的距离成年男性的步宽一般为5 5一一 10 CM10 CMn n步长：步长：步行时，一侧足着地位置到对侧足跟着地步行时，一侧足着地位置到对侧足跟着地 位置之间的距离（后跟一后跟）位置之间的距离（后跟一后跟）n n步频：步频：步行时每分钟迈步的步数一般为步行时每分钟迈步的步数一般为 70-12070-120 步／分钟步／分钟 步行速度：单位时间内步行的距离步行速度：单位时间内步行的距离二、正常步态的一般特征二、正常步态的一般特征n n1 1．重心的移动．重心的移动 步行时，人体重心在向前运动的过程中，不仅上下移动，步行时，人体重心在向前运动的过程中，不仅上下移动， 而且还有左右移动重心的移动是均匀和谐的而且还有左右移动重心的移动是均匀和谐的。
1 1）重心的上下移动）重心的上下移动 从侧面观察步行时，可见身体重心有规律地上下反复移动从侧面观察步行时，可见身体重心有规律地上下反复移动 其运动轨迹为均匀的正弦波上移最高点为站立中期的其运动轨迹为均匀的正弦波上移最高点为站立中期的 正中，向下运动的最底点在双支撑期内正中，向下运动的最底点在双支撑期内 2 2）重心的侧向移动）重心的侧向移动 步行中，当一侧下肢支撑转移到另一侧下肢支撑时，身体步行中，当一侧下肢支撑转移到另一侧下肢支撑时，身体 的重心也从一侧支撑腿移动到另一侧支撑腿支撑腿的交的重心也从一侧支撑腿移动到另一侧支撑腿支撑腿的交 替变换，具体重心也随之左右反复移动重心移动轨迹在替变换，具体重心也随之左右反复移动重心移动轨迹在 水平面内同样形成均匀的正弦曲线水平面内同样形成均匀的正弦曲线二、正常步态的一般特征二、正常步态的一般特征n n2 2．骨盆的的运动．骨盆的的运动 1 1）骨盆的水平转动）骨盆的水平转动一侧下肢迈出时，另一侧下肢滞后，这就形成了骨盆的一侧下肢迈出时，另一侧下肢滞后，这就形成了骨盆的 扭转步行中，下肢交替迈出，骨盆也随之在水平面内来扭转步行中，下肢交替迈出，骨盆也随之在水平面内来回转动。
回转动其运动幅度与步长有关其运动幅度与步长有关，一般为内旋外旋各，一般为内旋外旋各4 4度度n n2 2）骨盆的倾斜运动）骨盆的倾斜运动 在正常步行的支撑中期．重心向支撑腿移动，身体的上部在正常步行的支撑中期．重心向支撑腿移动，身体的上部 向支撑侧倾斜，骨盆产生了向支撑侧倾斜的运动，向支撑侧倾斜，骨盆产生了向支撑侧倾斜的运动，运动幅运动幅度约为度约为5 5度由于骨盆倾斜运动，加上支撑期下肢的内收，由于骨盆倾斜运动，加上支撑期下肢的内收， 降低了重心上升的幅度降低了重心上升的幅度3 3）骨盆的侧向移动）骨盆的侧向移动 步行中，随着承重足的左右变更，为了在单足支撑时保持步行中，随着承重足的左右变更，为了在单足支撑时保持 身体的平衡，重心向支撑腿移动，骨盆随着也产生向承重身体的平衡，重心向支撑腿移动，骨盆随着也产生向承重 侧的左右移动侧的左右移动3 3．跟着地后的膝屈曲．跟着地后的膝屈曲n n正常人跟着地时，膝关节有正常人跟着地时，膝关节有15-2015-20度的屈曲，以减少度的屈曲，以减少 重心的上下移动膝踝的协调运动使人体重心的轨重心的上下移动膝踝的协调运动使人体重心的轨 迹基线变得更平坦光滑。
迹基线变得更平坦光滑二、正常步态的一般特征二、正常步态的一般特征三、步态周期中下肢关节的运动三、步态周期中下肢关节的运动 1 1、、髋关节髋关节 跟着地时，髋关节屈曲约为跟着地时，髋关节屈曲约为3030度随着身体重心向前移动，髋关节逐渐做伸的运动（度随着身体重心向前移动，髋关节逐渐做伸的运动（ 屈曲角度减小），直到站立中期后屈曲角度减小），直到站立中期后身体重心移到髋关节前，髋关节才从屈的状态变为后伸状态，并在趾离地前达到最大身体重心移到髋关节前，髋关节才从屈的状态变为后伸状态，并在趾离地前达到最大 伸直状态；之后，髋关节开始由伸向屈的方向运动，准备屈髋向前摆腿进入摆动期伸直状态；之后，髋关节开始由伸向屈的方向运动，准备屈髋向前摆腿进入摆动期 后，髋关节屈曲角度增大，大腿向前迈出髋关节的屈曲阶段一直延续到跟着地。
后，髋关节屈曲角度增大，大腿向前迈出髋关节的屈曲阶段一直延续到跟着地 2 2、膝关节、膝关节 跟着地时也处于屈曲状态，跟着地时也处于屈曲状态，在站立前期，一直保持屈曲状态，以减少重心的上升在站立前期，一直保持屈曲状态，以减少重心的上升在站立期，膝关节逐渐伸，在蹬离期前完全伸直，然后又开始屈曲，在摆动在站立期。