PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnosticSIMATIC S7-200CN：令PID整定易如反掌! PID设置PID编程PID整定升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定ENW!1PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic如何创建和整定PID回路?每个S7-200CN PLC提供8个独立的PID回路通过Micro/WIN自带的PID向导可轻松设置这些回路新版本的STEP7 Micro/WIN V4为PID自整定提供了新的软件包，以优化PID回路NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定2PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic+ 在STEP7 Micro/WIN指令向导中选择PID。
选择您想设置或修改的PID回路 最多支持8个独立的PID回路NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定3PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic+ 键入回路的输入选项+ 标定(单极性/双极性)+ 20%偏移量(4到20毫安)+ 上/下限值+ 选择回路的输出选项+ 数字量输出（周期时间） + 模拟量输出（单极性/双极性， 20%偏移量，上限/下限值）+ 输入PID回路控制点的标定+ 下限+ 上限+ 输入回路参数+ 比例增益+ 积分时间+ 采样时间+ 微分时间NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定4PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic+ 指定V-存储器中PID参数块的起始地址+ 指定回路报警选项+ 下限警报(PV)+ 上限警报(PV)+ 附加模拟输入模块报错NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定5PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic+可视化生成POU+输入向导配置的符号名+ 输入中断程序和初始化子程序SBR的名称+允许增加PID手动控制NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定6PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnosticSIMATIC S7-200CN：令PID整定易如反掌! PID设置PID编程PID整定NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定7PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic+ 在STEP7 Micro/WIN指令向导中选择PID。
此处以PID回路0为例NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定8PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic+键入以下回路的输入选项+ 标定：双极性+ 偏移量：无+ 下限值：0+ 上限值：32000+ 选择此回路的输出选项+ 输出类型：数字量+ 占空周期时间：1.0+输入以下PID回路控制点的标定+ 下限：0.0+ 上限：100.0+ 指定相关的回路参数+ 比例增益：10.0+ 积分时间：10.0分钟+ 采样时间：0.1秒*+ 微分时间：0.0分钟* 所采用的模拟器能提供高速的PID回路NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定9PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic+指定V-存储器中PID参数块的起始地址+ 指定无回路警报选项NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定10PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic+可视化POU生成+为向导设置输入符号名+输入中断和初始化SBR的名称+允许增加手动PID控制NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定11PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic创建如下的S7-200CN流程图网络 1在每次扫描中调用SBR PID0_INIT模块EN:需使用 SM0.0 ，否则无法正常工作PV_I:测量进程值的模拟输入(本例测温度)Set point: 指定设置点的存储单元(浮点值)Output:用以控制PID (本例中用Q0.2来加热 模拟器)网络 2将设置点值移至VD500 （本例中PID0_INIT的设置点的地址：90.0)NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定12PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic将程序下载到S7-200CN PLC，并打开STEP7 Micro/WIN V4中的PID整定控制面板。
NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定13PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic若PID自整定控制面板未激活 (界面为灰色) ，则PLC处于停止模式按下 “设定” 按扭将PLC转换到运行模式NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定14PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnosticPID自整定控制面板:1. 进程变量的指示器2. 当前输出值的指示器3. 带PV、 SP和 OUT的PID图表4. 整定参数5. 当前PID回路6. 图表选项7. 曲线图信息8. 帮助按纽9. 关闭 PID自整定控制面板10. 状态信息12345678910NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定15PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnosticPID自整定控制面板:1. 进程变量此处可见柱状图和进程变量值 (实际温度)2. 当前值此处可见以下信息:当前值: 设置点 采样时间 比例增益 积分时间 微分时间以及柱状图和PID输出的实际值。
12NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定16PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic PID自整定控制面板:3. PID图表此处您可看到所选PID回路的图表，包含以下信息:A.进程变量和设置点的标定B.PID输出的标定C.当前的PC时间D.曲线图 ： 设置点进程变量输出（各曲线以不同颜色区分）3ABCDNEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定17PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic456PID自整定控制面板:4. 整定参数此处您可进行以下操作:+ 改变PID参数并下载到PLC + 开始PID自整定+ 选择“高级选项”按纽 5. 当前PID此处可选择您想查看或进行自整定的PID回路。
6. 图表选项此处您可选择图表的时间基数或清除图表时间基数以分钟为单位NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定18PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnosticPID自整定控制面板:PID整定参数高级设置此处您可修改PID自整定参数滞后:滞后来自SP，而自整定会改变SP的输出滞后的默认值为2%偏移:SP的最大延迟默认值比滞后高4倍初始的输出阶跃:初次整定阶跃的PID输出的变化默认值为20%看门狗时间:必须达到设置的滞后时间PV，以秒为单位动态响应选项:PID回路完整的动态性能NEW!升级版S7-200CN PLC的新特性PID自整定19PID TuningPID Auto TuneTD200/TD200CPC-AccessRTI ApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWM WizardRecipeData loggingDiagnostic1PID自整定控制面板:PID整定参数高级选项1. 稳定的PID回路。
PID自整定的假定2. 定义 “初始输出阶跃” (20%)3. 以秒为单位的看门狗时间4. 定义SP滞后(2%)5. 定义SP偏移 (8%)22334545NEW!升级版S。