第二章 骨骼肌肉系统运动学,第三节 关节运动学八、踝,,,,解剖学基础,一,,,运动学特征,二,关节窝：呈叉状（踝穴）由胫骨下关节面、内踝关节面及腓骨外踝关节面共同围成 关节头：呈滑车状由距骨体上关节面和距骨两侧的关节面所组成踝关节的组成：,即距骨小腿关节，又称距上关节或胫距关节,二、踝关节运动学,（1） 运动方向和范围运动方向：滑车关节-跖屈、背屈运动范围：跖屈幅度明显大于背屈 正常背屈20°~30°，跖屈30°~50°屈伸活动范围一般为70°~80°,1. 踝关节的运动,（2）踝关节的运动轴踝关节的实际转动轴并不水平，横穿距骨体自内上向外下倾斜，基本与内外踝尖连线一致在冠状面上平均向外倾斜约10°水平面上平均向外旋转6°,矢状轴,冠状轴,冠状轴,背面观,上面观,由于踝关节轴倾斜，所以踝关节绕此轴即足部背屈和跖屈时，在水平面上足兼有绕小腿纵轴旋转的内收、外展活动，以及在冠状面的足内、外翻踝关节轴线,XX′横轴通过双踝,主跖屈背伸;Y胫骨垂直轴，主内收外展；Z矢状轴，主外翻内翻,踝关节的屈伸运动与距下关节和足的运动是联合的 足背屈时兼有外展、外翻运动——旋前（足外侧缘抬高，内侧缘降低，足尖朝外 ）足跖屈时兼有内收、内翻活动——旋后（足内侧缘抬高，外侧缘降低，足尖朝内 ）,二、踝关节运动学特征,踝关节的负荷与其关节面接触面积的大小有关。
静止全足平放站立时，踝关节承受的压缩应力相当于体重的2倍；以前足站立时相当于体重的3倍；步行负重期的推进期，关节面受到的应力相当于体重的5倍左右2. 踝关节的负荷与平衡,距骨在踝穴内有无倾斜，也会通过影响关节面接触面积而影响关节所受应力的大小 如果距骨在踝穴内有轻度倾斜，关节面所受到的应力会因为承重面积变小而明显增加,二、踝关节运动学,踝关节的稳定性因素：骨、韧带、肌力及重力等首先，踝穴结构至关重要：距骨体呈楔形，与踝穴相适应，且宽的一端在前，可有效地阻止距骨后移和向侧方移动其次，大多数踝关节周围的韧带方向均向下及后行，均有阻止距骨后移加的作用再者，在踝部韧带及骨有对抗肌力与重力的作用，可以阻止小腿骨的移位3. 踝关节的稳定机制,（1）背屈时的稳定性：背屈时距骨颈上面与胫骨远端关节前唇接触，关节囊后部拉紧，后侧韧带及肌肉紧张，阻止踝进一步的背屈2）跖屈时的稳定性： 跖屈时，距骨后结节接触后唇，阻止跖屈过度前关节囊及侧副韧带前部分亦有阻止作用3）横向稳定性：距骨体嵌入踝穴内 ；副韧带正好位于距骨侧方及下胫腓联合韧带 ；行走时，踝关节活动伴随腓骨略向近、远侧移位和外踝旋转，以适应踝穴的增宽或缩小，协助维持稳定 。
二、踝关节运动学,正常步态时，踝关节的反作用力等于或大于髋关节、膝关节，但因踝关节的负重面积大，经踝关节传导的单位面积上的应力却低于髋或膝关节踝关节在跳跃活动中的起跳和蹬地阶段起主要作用 踝关节力量的强弱直接决定完成动作时支撑整个身体的稳定性， 包括决定上位环节作用的效率以及它参加工作的早晚跑步的蹬伸和缓冲时，踝关节的活动是由小腿三头肌肌腱的弹性形变与复原进行的它可在腾空之前的制动阶段，通过肌腱的形变而储备能量4. 踝关节的生物力学特性,。