贴片工艺培训 贴片工艺的基本资识－FUJI CP743E的基本介绍－FUJI CP643E的基本介绍－FUJI XP的基本介绍贴片工艺培训 一、一、CP643ECP643E设备外观图设备外观图贴片工艺培训 1 1、设备外观图介绍、设备外观图介绍控制控制箱箱 1 1控制箱控制箱 2 2伺服箱伺服箱 2 2伺服箱伺服箱 1 1总电源箱总电源箱基板进板基板进板侧轨道侧轨道基板出板基板出板侧轨道侧轨道操作显示屏操作显示屏影像显示屏影像显示屏控制面板控制面板贴片工艺培训 2、CP643 机器组成部分贴片工艺培训 Holder & Nozzle 3、CP643E 机器组成部分贴片工艺培训 4、各类板卡及Server Amp单元介绍I/O板卡各板卡各4块块CPU、、VISION、、Server等各类板等各类板卡单元卡单元贴片工艺培训 5 5、、2020个工作个工作站功能介站功能介绍绍贴片工艺培训 •1 1stst：：1.1.吸料：吸料：1.1.吸嘴下降吸料吸嘴下降吸料2.2.打開真空閥門打開真空閥門3.3.料帶前送料帶前送4.4.切除已吸料空料帶切除已吸料空料帶2.2.料站檢查：料站檢查：1.1.供料器是否正確安裝於供料平台上供料器是否正確安裝於供料平台上2.2.料帶是否正確安裝於料架上料帶是否正確安裝於料架上3.3.供料器上是否還有料帶／零件供料器上是否還有料帶／零件5 5、、2020个工作个工作站功能介站功能介绍绍贴片工艺培训 •2st2st：大零件吸料成功／失敗檢知：大零件吸料成功／失敗檢知1.1.防止零件損失防止零件損失2.2.防止防止1st1st廢料帶切刀因誤切大零件受損廢料帶切刀因誤切大零件受損•3st3st：：零件角度預轉零件角度預轉•0 00 0~45~450 0不作動不作動•45450 0~180~1800 0預轉預轉90900 0•1801800 0~315~3150 0預轉預轉-90-900 0•3153150 0~360~3600 0不作動不作動1. 1. 減少旋轉慣性造成角度誤差減少旋轉慣性造成角度誤差2. 2. 減少旋轉時間減少旋轉時間5 5、、2020个工作个工作站功能介站功能介绍绍贴片工艺培训 •5st5st：修正：修正3st3st旋轉誤量旋轉誤量•6st6st：畫像處理：畫像處理( (零件辨視相機零件辨視相機) )1.1.吸件成功與否吸件成功與否2.2.零件是否正確零件是否正確3.3.吸件位置誤差量吸件位置誤差量4.4.零件狀況是否正常零件狀況是否正常•10st10st：：最終置件角度旋轉最終置件角度旋轉1.1.置件角度減置件角度減3st3st角度角度2.2.6 6stst測量出角度誤差量測量出角度誤差量5 5、、2020个工作个工作站功能介站功能介绍绍贴片工艺培训 •11st11st：置件：置件1.1.吸嘴下降至置件位置吸嘴下降至置件位置2.2.置件平台到達正確位置承接置件平台到達正確位置承接3.3.關閉真空閥門關閉真空閥門4.4.真空破壞真空破壞•12st12st：：10st10st最終置件角度還原最終置件角度還原•13st13st：：3st3st預轉角度還原預轉角度還原•14st14st：：置件工作頭置件工作頭A A位置檢知位置檢知•15st15st：：置件工作頭方向檢知置件工作頭方向檢知 確認確認12st12st／／13st13st是否完成角度還原動作是否完成角度還原動作 5 5、、2020个工作个工作站功能介站功能介绍绍贴片工艺培训 •16st16st：強制清除吸嘴上之零件：強制清除吸嘴上之零件1.6st1.6st畫像判定不良零件畫像判定不良零件2.2.吸嘴上因不明原因殘留之零件吸嘴上因不明原因殘留之零件3.3.真空閥門關閉真空閥門關閉4.4.以毛刷清除以毛刷清除5.5.真空破壞真空破壞•17st17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴 之依據之依據•18st18st：吸嘴切換：吸嘴切換•19st19st：吸嘴切換後確認是否完成動作：吸嘴切換後確認是否完成動作5 5、、2020个工作个工作站功能介站功能介绍绍贴片工艺培训 6、机器数据和安装环境功率和气压要求：功率和气压要求：电压:200VAC(+-10%)、三相电源频率:50/60 Hz动力消耗量: 10KVA气压要求:0.5Mpa (5kgf/cm2)装置环境装置环境温度:15 0C--350C湿度:30%----80% 贴片工艺培训 7、设备各类基本参数贴片速率贴片速率:0.09sec./part贴片精度贴片精度:±0.1 mm in XY-direction贴片可靠性贴片可靠性:99.99% (Including auto recovery)元件尺寸元件尺寸:(0402)1005----19x20 mm包装类型包装类型:8, 12, 16, 24, 32 mm tape最多可装最多可装 Feeder 数数: 140 feeders (using 8 mm tape feeders)PCB 尺寸尺寸:Maximum:356mm(W) x 457mm(L)Minimum:50mm(W) x 80mm(L)Thickness:0.5 mm---4.0 mmPremounted part height: Max. 6.0 mm贴片工艺培训 8、操作键介绍贴片工艺培训 Function keys功能键 F1 到 F6， 每一个功能键对应菜单上相应的命令，要执行需要的命令，只有按相应的功能键即可。
Inching Keys此键用来对选中的轴进行移动Numerical Input Keys这里包括数字键，消除键，确定键及符号等ButtonsEMERGENCY STOP：紧急开关按钮Power Off：机器电源开键Power On：机器电源关键Start：机器开始键Cycle Stop：机器循环停止键Reset ：机器复位键贴片工艺培训 9 9、操作屏显示介绍、操作屏显示介绍POWER OFFPOWER ONCYCLESTOP RESETSTART ReadyFFF0 jog X Y Page 00 (j) C ST1.N**** D*** Er****ST2.N**** D*** Er**** STATUSST3.N**** D*** Er**** P Mode ProductST4.N**** D*** Er 0 Recovery 3 TimesST5.N**** D*** Er 0 T Mode 2B 1AST6.N**** D*** Er 0ST7.N**** D*** Er 0 ( g )Operation : FrontWaiting For P.C.B. ( h )CP-6. PROGRAM ( c ) Prod 00085 ( d ) Sche 00235 ( e) AUTO ( f ) Off Line (b)FUJI V1.62 (a)auto step program loader set *( i )F6F5F4F3F1F2(k)贴片工艺培训 (a) 显示版本号显示版本号(b) 模式模式(c) 程序显示状况程序显示状况 (d) 已完成的产品数已完成的产品数(e) 显示计划要完成的产品数显示计划要完成的产品数(f) 第一状态区第一状态区(g) 第一显示区第一显示区(h) 第二显示区第二显示区(i) 第二状态区第二状态区(j) 移动键显示情况移动键显示情况(k) 功能键菜单功能键菜单 操作屏显示介绍操作屏显示介绍贴片工艺培训 传送系统 10、CP643E 机器组成部分贴片工艺培训 二、二、CP743ECP743E设备外观图设备外观图贴片工艺培训 1 1、设备外观图介绍、设备外观图介绍贴片工艺培训 伺服控制箱伺服控制箱3真空泵控制箱真空泵控制箱1 1、设备外观图介绍、设备外观图介绍贴片工艺培训 2 2、各伺服控制轴、各伺服控制轴贴片工艺培训 3 3、、16 16个工作站的功能介绍个工作站的功能介绍贴片工艺培训 Station Station 1 1：：吸料吸料1)1)打開真空閥門打開真空閥門2)2)吸嘴下降吸料吸嘴下降吸料3)3)料帶前送料帶前送4)4)切除已吸料空料帶切除已吸料空料帶Station 2Station 2：：大零件吸料成功／失敗檢知大零件吸料成功／失敗檢知 1)1)防止零件損失防止零件損失2)2)防止防止ST1ST1廢料帶切刀因誤切大零件受損廢料帶切刀因誤切大零件受損Station 2 零件角度預轉零件角度預轉•00~450不作動不作動•450~1800預轉預轉900•1800~3150預轉預轉-900•3150~3600不作動不作動1)減少旋轉慣性造成角度誤差減少旋轉慣性造成角度誤差2)減少旋轉時間減少旋轉時間 3 3、、16 16个工作站的功能介绍个工作站的功能介绍贴片工艺培训 Station 3Station 3：：修正修正ST2ST2旋轉誤差量旋轉誤差量Station 5Station 5：：畫像處理畫像處理( (零件辨視相機零件辨視相機) )1)1)零件是否正確零件是否正確2)2)吸件成功與否吸件成功與否3)3)吸件位置誤差量吸件位置誤差量4)4)零件狀況是否正常零件狀況是否正常Station 6：零件高度辨視器：零件高度辨視器1)吸嘴長度是否正確吸嘴長度是否正確2)零件高度是否正確零件高度是否正確Station 8：最終置件角度旋轉：最終置件角度旋轉1)置件角度減置件角度減st2角度角度2)st5測量出角度誤差量測量出角度誤差量3 3、、16 16个工作站的功能介绍个工作站的功能介绍贴片工艺培训 Station 9：：置件置件1)吸嘴下降至置件位置吸嘴下降至置件位置2)置件平台到達正確位置承接置件平台到達正確位置承接3)關閉真空閥門關閉真空閥門Station 10：：(2st+8st)總置件角度還原總置件角度還原 置件工作頭角度原點確認置件工作頭角度原點確認Station 11：：置件工作頭置件工作頭A位置檢知位置檢知Station 13：吸嘴位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依：吸嘴位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依 據強制清除吸嘴上之零件據強制清除吸嘴上之零件 1））ST5畫像判定不良零件畫像判定不良零件 2））ST6零件高度不符零件高度不符 3））吸嘴上因不明原因殘留之零件吸嘴上因不明原因殘留之零件 4））真空閥門關閉真空閥門關閉 5））以毛刷清除以毛刷清除•Station 14：吸嘴切換：吸嘴切換•Station 15：吸嘴切換後確認是否完成動作：吸嘴切換後確認是否完成動作 3 3、、16 16个工作站的功能介绍个工作站的功能介绍贴片工艺培训 4、机器数据和安装环境功率和气压要求：功率和气压要求：电压:200VAC(+-10%)、三相电源频率:50/60 Hz动力消耗量: 10KVA气压要求:0.5Mpa (5kgf/cm2)装置环境装置环境温度:15 0C--350C湿度:30%----80% 贴片工艺培训 5、设备各类基本参数贴片速率贴片速率:0.068sec./part贴片精度贴片精度:±0.1 mm in XY-direction贴片可靠性贴片可靠性:99.99% (Including auto recovery)元件尺寸元件尺寸:(0402)1005----19x20 mm包装类型包装类型:8, 12, 16, 24, 32 mm tape最多可装最多可装 Feeder 数数: 140 feeders (using 8 mm tape feeders)PCB 尺寸尺寸:Maximum:356mm(W) x 457mm(L)Minimum:50mm(W) x 80mm(L)Thickness:0.5 mm---4.0 mmPremounted part height: Max. 6.0 mm贴片工艺培训 传送系统 6、CP743E 机器组成部分贴片工艺培训 二、二、XPXP设备外观图设备外观图贴片工艺培训 1 1、设备外观图介绍、设备外观图介绍1212贴片工艺培训 1、、貼裝工作頭貼裝工作頭由由Z.Q.R軸所構成軸所構成,可裝載可裝載12個吸嘴的貼裝工作頭個吸嘴的貼裝工作頭。
2、、XY-機械手機械手將貼裝工作頭的移動到元件的吸取或貼裝位置將貼裝工作頭的移動到元件的吸取或貼裝位置3、、元件相機照明單元元件相機照明單元14、、元件相機照明單元元件相機照明單元2作爲影像處理時的光源使用作爲影像處理時的光源使用5、、廢料帶切刀廢料帶切刀將吸取元件之後的剩餘料帶切斷將吸取元件之後的剩餘料帶切斷.裝載在四裝載在四SIDE1/SIDE2兩側兩側6、、量規晶片組件量規晶片組件測定吸嘴中心時使用測定吸嘴中心時使用7、、頻閃燈電源頻閃燈電源供應頻閃燈的電源供應頻閃燈的電源1 1、设备外观图介绍、设备外观图介绍贴片工艺培训 8、、中型不元件排出盒中型不元件排出盒9、、小型不良元件排出盒小型不良元件排出盒 NG元件排放到此處元件排放到此處,可裝卸可裝卸10、、搬運軌道搬運軌道 搬運電路板搬運電路板11、、電路板升降臺電路板升降臺 裝卸時支撐電路板裝卸時支撐電路板12、、定位相機定位相機 讀取基準定位點等讀取基準定位點等13、、固定料站平臺固定料站平臺 裝載料帶供料器的固定平臺裝載料帶供料器的固定平臺1 1、设备外观图介绍、设备外观图介绍贴片工艺培训 元件貼裝系統元件貼裝系統 貼裝工作頭貼裝工作頭是由貼裝工作頭貼裝工作頭是由Z、、Q、、R 軸的伺服馬達，軸的伺服馬達，12 個吸嘴，定位相個吸嘴，定位相機，元件相機所構成。
機，元件相機所構成影像處理系統影像處理系統 定位相機讀取生産電路板上的基準定位點，並進行貼裝位置補正的照相機定位相機讀取生産電路板上的基準定位點，並進行貼裝位置補正的照相機元件相機識別被吸取在吸嘴上的元件的形狀和尺寸的照相機本機器上裝載元件相機識別被吸取在吸嘴上的元件的形狀和尺寸的照相機本機器上裝載1 台台CCD 照照相機2 2、设备架构、设备架构贴片工艺培训 2 2、设备架构、设备架构贴片工艺培训 3、设备各类基本参数贴片速率贴片速率:0.165sec./part贴片精度贴片精度:±0.05 mm in XY-direction贴片可靠性贴片可靠性:99.99% (Including auto recovery)元件尺寸元件尺寸:(0402)1005----19x20 mm包装类型包装类型:8, 12, 16, 24, 32 mm tape最多可装最多可装 Feeder 数数: 100 feeders (using 8 mm tape feeders)PCB 尺寸尺寸:Maximum:356mm(W) x 457mm(L)Minimum:50mm(W) x 80mm(L)Thickness:0.5 mm---4.0 mmPremounted part height: Max. 6.0 mm贴片工艺培训 4、机器数据和安装环境功率和气压要求：功率和气压要求：电压:200VAC(+-10%)、三相电源频率:50/60 Hz动力消耗量: 10KVA气压要求:0.5Mpa (5kgf/cm2)装置环境装置环境温度:15 0C--350C湿度:30%----80% 贴片工艺培训 设备调整参数－FUJI CP743E的基本调整调整。
－FUJI CP643E的基本调整－FUJI XP的基本调整调整贴片工艺培训 一、凸輪箱（CAM BOX）簡介FUJI CP643EFUJI CP643E的基本调整的基本调整贴片工艺培训 同步校正確認位置靜止角度A-AXIS12st Lever1070~2670B-AXIS1st Cutter Lever2030（最低點）NOZZLE INDEXNozzle Holder1330~2530THETA INDEXHelical Gear750~2990一、凸輪箱（CAM BOX）簡介贴片工艺培训 一、凸輪箱（CAM BOX）簡介贴片工艺培训 1、平板凸輪、平板凸輪 SPRING：：1st、、waste tape cutter 12st、、fine-theta reverse clutch up/down CYLINDER：：1st、、nozzle up/down【【valve change】】 1st、、feeder tape advance 3st、、pre-theta clutch up/down 10st、、fine-theta nozzle up/down 【【5st、、positioning】】 11st、、nozzle up/down 【【valve change】】 13st、、pre-theta reverse clutch up/down 18st、、nozzle change 一、凸輪箱（CAM BOX）簡介贴片工艺培训 2、桶型凸輪、桶型凸輪 3st/13st 900/2700 degree rotation （由（由CYLINDER控制切換控制切換）一、凸輪箱（CAM BOX）簡介贴片工艺培训 三、搖臂（LEVER）間隙校正1.架設架設Dial gauge(量表量表)於搖臂平面上且量表表面需於搖臂平行以求較於搖臂平面上且量表表面需於搖臂平行以求較 精精準之數據。
準之數據2.以強制進入以強制進入I／／O Check mode(自我診斷模式自我診斷模式) 3.進入進入I／／O OUT選項至所要進行校正之各選項選項至所要進行校正之各選項a.1st PICK UP SOL ON (Y020) OFF (YO21)b.1st TAPE FEED SOL ON(Y026) OFF(Y027)c.3st PQ ROT SOL ON(Y022) OFF(Y023)d.10st FQ SOL ON(Y030) OFF(YO23) e.11st PLACE SOLON(Y028) OFF(Y029)f.13st PRQ ROT SOL ON(Y02C) OFF (Y02D)g.18st NOZ SOL ON(Y02A) OFF (Y02D)4.調整時先用手動切換控制至大約距離，再以電動切換，作最後調整確認，調整時先用手動切換控制至大約距離，再以電動切換，作最後調整確認，電動方式控制時，一併檢查電磁閥動作及所控制之搖臂是否正確電動方式控制時，一併檢查電磁閥動作及所控制之搖臂是否正確贴片工艺培训 1st吸嘴上下吸嘴上下Nozzle up / down0.05～～0.071st送料送料Tape Advance0.1～～0.153st預轉預轉Pre-θ0.1～～0.1518st吸嘴切換吸嘴切換Nozzle Change0.1～～0.1510st最終角度最終角度Fine- θ0.1～～0.1511st吸嘴上下吸嘴上下Nozzle up / down0.05～～0.0713st預轉還原預轉還原Pre- θ Reverse0.1～～0.15三、搖臂（LEVER）間隙校正贴片工艺培训 四、置件工作頭（ SHAFT ）介紹置件工作頭各部名稱NOZZLE INDEX GEARNOZZLE INDEX CAM鋁合金外桶座DRAMTHETA INDEXGEAR贴片工艺培训 四、置件工作頭（ SHAFT ）介紹（於BALL SPLINE上/下端各有一顆）贴片工艺培训 四、置件工作頭（ SHAFT ）介紹贴片工艺培训 四、置件工作頭（ SHAFT ）介紹贴片工艺培训 五、TAPE FEEDER LEVER ADJUSTMENT•1. 取一較新的取一較新的FEEDER置放於供料平台置放於供料平台(D-TABLE)上，將上，將FEEDER移動到移動到1st PICK UP的位置後，使用厚薄規量測驅的位置後，使用厚薄規量測驅動滾子與動滾子與FEEDER連桿之間隙，是否為連桿之間隙，是否為0.5mm。
•2. 如否；則調整間隙調整螺桿，將間隙調整到如否；則調整間隙調整螺桿，將間隙調整到0.5mm贴片工艺培训 六、ADVANCE SENSOR ADJUSTMENT【CAM 2000】【CAM 00 】贴片工艺培训 七、WASTE TAPE CUTTER ADJUSTMENT• 1. 將將CAM轉到轉到153度• 2. 使用厚薄規量測切刀間隙，查看是否為使用厚薄規量測切刀間隙，查看是否為0~0.1mm• 3. 如否；則調整左如否；則調整左/右牙之調整連桿，直到標準值範圍右牙之調整連桿，直到標準值範圍贴片工艺培训 完成校正後須做以下二個確認動作完成校正後須做以下二個確認動作七、WASTE TAPE CUTTER ADJUSTMENT贴片工艺培训 八、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT•一、使用治具一、使用治具 1、、將吸嘴治具（圖一）裝到吸嘴頭上將吸嘴治具（圖一）裝到吸嘴頭上2、、將吸料高度測量治具將吸料高度測量治具(圖二圖二)上之伸縮量錶調整到與上之伸縮量錶調整到與 塊規等高（圖三）後，將量錶歸零拆除塊規，將料塊規等高（圖三）後，將量錶歸零拆除塊規，將料 架治具架設到供料平台上架治具架設到供料平台上 (圖四圖四)移到吸料位置。
移到吸料位置3、、進進I／／ O將將PICK-UP切成切成ON，將，將CAM軸轉到軸轉到175度，度，使吸嘴治具下降使吸嘴治具下降4、、調整搖臂長度，使吸嘴治具下降高度達到與塊規高度相同調整搖臂長度，使吸嘴治具下降高度達到與塊規高度相同0mm圖五）（圖五）5、、重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求贴片工艺培训 八、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT贴片工艺培训 八、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT贴片工艺培训 二、不使用治具二、不使用治具1.取一取一Ø1.3新吸嘴裝於吸嘴頭上新吸嘴裝於吸嘴頭上2.取一新供料器取一新供料器(0804 PAPER TYPE)將導料蓋拆除將導料蓋拆除(a)，裝到，裝到D-TABLE上移到吸料位置上移到吸料位置3.進進I／／O將將PICK-UP切成切成ON，將，將CAM轉到轉到175度度使吸嘴下降使吸嘴下降4.將量錶架在吸嘴下緣，將量錶架在吸嘴下緣，(測針深度約測針深度約0.1mm)後將量錶歸零後將量錶歸零5.將吸嘴拆下頂到供料器平面，量出此間隙須為將吸嘴拆下頂到供料器平面，量出此間隙須為0.65mm(0.55mm)若否，若否，萛出差量將吸嘴裝回吸嘴頭，調整搖臂長度消除此差量，再將量錶萛出差量將吸嘴裝回吸嘴頭，調整搖臂長度消除此差量，再將量錶歸零，放下吸嘴使此間隙達成歸零，放下吸嘴使此間隙達成0.65mm(0.55mm)。
6.重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求 八、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT贴片工艺培训 導料蓋(a) 避開凹洞部分 0.65mm Cam 175˚ Cam 175˚ 八、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT贴片工艺培训 九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整•一、3st/10st/12st/13st校正方式•1. 將所有置件工作頭裝回主軸，用治具完成角度驅動離合器與吸嘴頭校正工作•2. 將10st掣動器切成ON，以手動方式轉動CAM軸，調整置件工作頭角度，使20支置件工作頭之角度離合器在10st位置上／下喫合•3. 轉動CAM軸到75度，在上／下角度驅動離合器對正，但未完全喫合前安裝量錶測量角度定位離合器之底部平整區域將量錶歸零圖一）•4. 將CAM 轉到2000記錄下壓量，重覆STEP 3測出20支置件工作頭之下壓量圖二）•5. 取下壓量最少之置件工作頭為基準，逐一調整3／5/10／12／13st，使角度驅動離合器在完全喫合下壓0.3～0.35mm(CAM 2000)贴片工艺培训 九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整贴片工艺培训 二、5st校正方式–1. 將10st掣動器切成ON CAM轉到2000位置。
–2. 將5st支座與搖臂卡好後，將支座定螺絲輕輕鎖上–3. 調整支座左／右位置，使上／下角度驅動離合器在喫合時，左／右對稱後(A)將固定螺絲上緊–4. 下壓量調整•取下壓量最少之置件工作頭進行量測下壓量是否在0.3～0.35mm•若不符標準，先將CAM轉回00將10st傳動5st連桿之上／下固定螺絲拆鬆(B)(輕微拆鬆狀態)再轉到2000進行調整，待調成所須之0.3～0.35mm(C) ，再將CAM轉回00進行固定之後再轉到2000進行確認九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整贴片工艺培训 九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整贴片工艺培训 十、X-Y TABLE ADJUSTMENT•1. 使用張力計測量Z軸時規皮帶(TIMMIMG BELT)張力(TENSION)是否正常•2. 機構測試模式開機•(MECHANICAL CHECK MODE →3+RESET+POWER ON)• a. 進入I／O將SHUTER 1/2開至UP POSITION • b. 將①Z-AXIS②X-AXIS③Y-AXIS歸零後，以手控移動方式• (INCHING)將X／Y TABLE移到中間位置。
•3. 架設量錶，調整A／B／C三個方向呈平行• a. 使用專用扳手將堡型螺帽拆除 • b. 使用六角扳手調整螺桿,使測量點達成平行 • c. 使用六角扳手與堡型螺帽專用扳手,將堡型螺帽固定 • P.S:升降平台中央變形量不可超過0.2m/m贴片工艺培训 十、X-Y TABLE ADJUSTMENT贴片工艺培训 十、X-Y TABLE ADJUSTMENT贴片工艺培训 十一、Z0调整•1.將Z0量測治具置放於X-Y TABLE夾板機構的右側，再把TABLE移動到11st正下方的位置•2.將吸嘴治具裝在Holder上之後，把該支Shaft移到11st CAM 2000（11ST PLACE SOL. ON）•3.緩緩升高Z-Axis，一邊升高一邊移動階梯治具，確認吸嘴治具與量測治具之間的間隙為0.3mm贴片工艺培训 十二、LOADING SYSTEM贴片工艺培训 十二、LOADING SYSTEM贴片工艺培训 十二、LOADING SYSTEM贴片工艺培训 一、Cam box介紹Nozzle index unitTheta index unit1.ST1 Cut5.ST2 up & down PQ2.ST14 Nozzle change6.ST10 up & down RQ3.ST1 Fwd & Bwd feeding jaw7.ST9 up & down nozzle4.ST1 up & down nozzle8.ST8 up & down FQFUJI CP743E的基本调整贴片工艺培训 1、平板凸輪、平板凸輪 SPRING：：1st、、waste tape cutter 10st、、fine-theta reverse clutch up/down CYLINDER：：1st、、nozzle up/down【【valve change】】 1st、、feeder tape advance 2st、、pre-theta clutch up/down 8st、、fine-theta nozzle up/down 9st、、nozzle up/down 【【valve change】】 10st、、 fine-theta 、、pre-theta reverse clutch up/down 14st、、nozzle change 一、凸輪箱（CAM BOX）簡介贴片工艺培训 2、桶型凸輪、桶型凸輪 2st/10st 900/2700 degree rotation （由（由CYLINDER控制切換控制切換）一、凸輪箱（CAM BOX）簡介贴片工艺培训 二、置件工作頭（ SHAFT ）介紹置件工作頭各部名稱NOZZLE INDEX GEARNOZZLE INDEX CAM鋁合金外桶座DRAMTHETA INDEXGEAR贴片工艺培训 二、置件工作頭（ SHAFT ）介紹（於BALL SPLINE上/下端各有一顆）贴片工艺培训 二、置件工作頭（ SHAFT ）介紹贴片工艺培训 二、置件工作頭（ SHAFT ）介紹贴片工艺培训 三、TAPE FEEDER LEVER ADJUSTMENT•1. 取一較新的取一較新的FEEDER置放於供料平台置放於供料平台(D-TABLE)上，將上，將FEEDER移動到移動到1st PICK UP的位置後，使用厚薄規量測驅的位置後，使用厚薄規量測驅動滾子與動滾子與FEEDER連桿之間隙，是否為連桿之間隙，是否為0.5mm。
•2. 如否；則調整間隙調整螺桿，將間隙調整到如否；則調整間隙調整螺桿，將間隙調整到0.5mm贴片工艺培训 四、PICKUP 高度调整1.取一較新的取一較新的FEEDER将将TAPE盖取下、盖取下、置放於供料平台置放於供料平台(D-TABLE)上上；；2、在、在I/O内内 PICKUP ON 打开；打开；3、、將將FEEDER移動到移動到1st PICK UP的位置的位置，转动，转动C轴到轴到175度；度；4、移动、移动NZ轴，吸嘴下降，使吸嘴与料枪上表面的间隙是轴，吸嘴下降，使吸嘴与料枪上表面的间隙是0.65mm校正所有的吸嘴头（校正所有的吸嘴头（A~P），取其平均值设为吸件高度（），取其平均值设为吸件高度（PICK UP POS NZ）；）；5、用同样方法校正供料平台、用同样方法校正供料平台D1（第（第2站）所校的值与第站）所校的值与第29站差小站差小于于0.05mm贴片工艺培训 五、Tape cutter lower & upper sensor調整 •1.Tape cutter lower sensor、Cam-axis 0 度將N Tape cutter solenoid Valve off (Y03E)架設量錶、轉動Cam-axis至指針離開0.5mm後sensor off。
•2.Tape cutter upper sensor、Cam-axis 192 度將N Tape cutter solenoid Valve off (Y03E)架設量錶、轉動Cam-axis至指針離開0.5mm後sensor off調整處Tape cutter lower limit Cam-axis 0 degrees dial gauge 0.5mm sensor offTape cutter upper limit Cam-axis 192 degrees dial gauge 0.5mm sensor off贴片工艺培训 六、Nozzle changer下壓量調整•1.Shaft A裝上Holder，Cam-axis轉至ST13 & ST14間之0度•2.Valve ON(Y037 ST14 NOZZLE CHANGE SOL ENGAGED)•3.手動轉Cam-axis到141度時(Clutch未碰觸前架量錶)，Nozzle change clutch需與Holder密合且下壓量需在0.01mm-0.05mm間•4.如無調整rod如右圖 贴片工艺培训 七、ST2.8.10(PQ、FQ、RQ)下壓量調整 •1.Cam轉至200度架設量錶，在Clutch尚未與Shaft 密合時量錶歸0度。
•2.Cam轉至200度時以手轉動Shaft最低值紀錄 •3.量測 Shaft A-P之下壓量紀錄•4.找出最少下壓量之shaft(為基準)調整至0.31mm，Shaft下壓量範圍0.3--0.35mm•5.ST2.8.10調整如上述步驟•*因量錶架設及空間問題最好在ST8量測所Shaft找出最低之Shaft後ST10.ST2以此支Shaft作調整 量錶架設處ST2調整處ST10調整處ST8調整處贴片工艺培训 八、Z0確認及校正 •1.將Z0 Jig放置於XY Table & nozzle jig裝上Shaft A •2.Cam-axis 0度時將YO35 PLACE SOL ENGAGED Valve ON•3.將Cam-axis轉至180度、上升Z-axis直至Z0 Jig- 0.30mm處與Nozzle jig接觸即為Z0、但須確認其範圍值在6000±500 Pulse內 •4.進入〔Maintenance〕-〔Calibration〕-〔Placing reference〕-〔Z0〕- 〔Set〕即完成 贴片工艺培训 九、X-Y TABLE ADJUSTMENT•1. 使用張力計測量Z軸時規皮帶(TIMMIMG BELT)張力(TENSION)是否正常。
•2. 架設量錶，調整A／B／C三個方向呈平行• a. 使用專用扳手將堡型螺帽拆除 • b. 使用六角扳手調整螺桿,使測量點達成平行 • c. 使用六角扳手與堡型螺帽專用扳手,將堡型螺帽固定 • P.S:升降平台中央變形量不可超過0.2m/m贴片工艺培训 九、X-Y TABLE ADJUSTMENT贴片工艺培训 九、X-Y TABLE ADJUSTMENT贴片工艺培训 十、LOADING SYSTEM贴片工艺培训 十、LOADING SYSTEM贴片工艺培训 十、LOADING SYSTEM贴片工艺培训 FUJI XP的基本调整一一.Rotate measurement主要是对置件精度的校正，过影响的时候调整其主要是对置件精度的校正，过影响的时候调整其X，，Y，，Q的偏差的偏差,把校正尺零件放在把校正尺零件放在JIG POSITION的零件槽内，的零件槽内，进行进行rotate measurement动作，具体使用吸嘴的尺寸动作，具体使用吸嘴的尺寸由于版本的不同有所差异由于版本的不同有所差异二二. 皮带张力的调整皮带张力的调整.1.使用皮带张力计确认皮带的张力，看是否在规定范围之使用皮带张力计确认皮带的张力，看是否在规定范围之内：内： Z轴轴皮皮带张带张力力206—228HZ Y轴轴皮皮带张带张力力145—163HZ贴片工艺培训 三三.各轴归零，各轴归零，Maintenance C-Stroke Zero Set,如图如图贴片工艺培训 1、对于、对于X，，Y，，Z轴，先把各轴手动推到轴，先把各轴手动推到-STOPPER的位置，看其数值的位置，看其数值和零相差有多少，然后进入上图所示的画面，选择当前所调整的轴，和零相差有多少，然后进入上图所示的画面，选择当前所调整的轴，把零点把零点SET进去（在做以上动作之前请查看进去（在做以上动作之前请查看Proper里面的里面的Target Offset-x, Target Offset-y, Target Offset-z 的数值，并记录下来，以的数值，并记录下来，以便和调整后的做比较，看相差有多少，如差值太大，请重便和调整后的做比较，看相差有多少，如差值太大，请重复以上的步骤）复以上的步骤）2、、对于对于F，，G轴，先把轴，先把F，，G轴手动转到如下图所示的位置看其数值和零相差轴手动转到如下图所示的位置看其数值和零相差有多少，然后进入上图所示的画面，选择当前所调整的轴，把零点有多少，然后进入上图所示的画面，选择当前所调整的轴，把零点SET进去进去（在做以上动作之前请查看（在做以上动作之前请查看Proper里面的里面的Target Offset-f, Target Offset-g的的数值，并记录下来，以便和调整后的做比较，看相差有多少，如差值太大，请数值，并记录下来，以便和调整后的做比较，看相差有多少，如差值太大，请重复以上的步骤）重复以上的步骤）.三三.各轴归零，各轴归零，Maintenance C-Stroke Zero Set贴片工艺培训 四四. PISTON的测量以及调整的测量以及调整1.把把1号吸嘴转到号吸嘴转到SIDE 1侧，如上图所示，把量表架在侧，如上图所示，把量表架在PISTON的上方，归零，以的上方，归零，以1号吸嘴做基准，转动号吸嘴做基准，转动R轴，测量其他吸嘴轴，测量其他吸嘴对应的对应的PISTON的偏差值，把的偏差值，把12支支PISTON的偏差记录下来，的偏差记录下来，规定范围是其偏差要在规定范围是其偏差要在10条之内条之内.2、、如果不在如果不在10条之内，松开条之内，松开PISTON上面的一个上面的一个1.5#的基螺钉，调整的基螺钉，调整PISTON的上下，把其调到规定值之内的上下，把其调到规定值之内.贴片工艺培训 1、拆下保护切刀的、拆下保护切刀的COVER（对于（对于XP141E还要卸下还要卸下MFU））2、关气，并拔下切刀汽缸的两个气管，以便手动操作切刀的动作、关气，并拔下切刀汽缸的两个气管，以便手动操作切刀的动作3、手动动作切刀，确认上下切刀的间隙要在、手动动作切刀，确认上下切刀的间隙要在0~3条之间，逐片切刀确条之间，逐片切刀确认认4、如果单片切刀不在、如果单片切刀不在0~3条的，松开该片切刀的两颗条的，松开该片切刀的两颗3#螺丝，来调切螺丝，来调切刀的间隙，后锁紧，再次确认其间隙刀的间隙，后锁紧，再次确认其间隙5、逐个确认完，手动切刀，观察上下切刀有无干涉，有无其他异常、逐个确认完，手动切刀，观察上下切刀有无干涉，有无其他异常6、装回气管，开气，自动切刀，查看有无异常、装回气管，开气，自动切刀，查看有无异常7、装回切刀、装回切刀COVER五、切刀的校正五、切刀的校正贴片工艺培训 1、测真空量、测真空量a、确认、确认RESETCYLINDER从从ON→OFFb、使吸嘴和真空、使吸嘴和真空PIN在在NOZZLE POSITION 1的位置的位置c、压下、压下VACUUM PIN（里面的那个）（里面的那个）d、开、开I/O [Y016 VACUUM PUMP]和和[Y01D PartsPickupDes]e、装上真空测量计，读取真空值、装上真空测量计，读取真空值f、真空值应大于、真空值应大于-600mmHg(-79.99KPa)2、测吹气量、测吹气量a、确认、确认RESETCYLINDER从从ON→OFFb、使吸嘴和真空、使吸嘴和真空PIN在在NOZZLE POSITION 1的位置的位置c、、转动转动Z轴，下压轴，下压PUSHER，压下，压下VACUUM PIN和和AIR BLOW PINd、、开开I/O [Y016 VACUUM PUMP]和和[Y01D PartsPickupDes]e、、装上真空测量计，读取吹气量装上真空测量计，读取吹气量f、、吹气量应为吹气量应为110±10 mmHg（（14.67±1.33 KPa））g、、如果真空吹气不足，可以调节如果真空吹气不足，可以调节SIDE 2侧真空表上面的调节旋钮，侧真空表上面的调节旋钮，调节吹气量，之后锁紧，如下图所示：调节吹气量，之后锁紧，如下图所示：六六. 测吸嘴真空测吸嘴真空贴片工艺培训 六六. 测吸嘴真空测吸嘴真空贴片工艺培训 1、按下机器的、按下机器的E-STOP2、把、把SERVO PACK接到对应的接到对应的AMP上面上面3、按照以下步骤操作：、按照以下步骤操作： 按下按下 SET→FN000→FN013→DATA→PGSET→SET→FN000→SET→ACC4、关机，重新启动，、关机，重新启动，ACC消除消除七七.ACC的消除的消除八八.A81的消除的消除1.按下机器的按下机器的E-STOP2.把把SERVO PACK接到对应的接到对应的AMP上面上面3.按照以下步骤操作：按照以下步骤操作：SET→FN000→FN008→DATA→PGCL1→PGCL→SET→DATA→FN008→FN000→SET4、关机，重新启动，、关机，重新启动，A81消除消除贴片工艺培训 一、 工具： 内六角扳手、AFC、T&D、2706、棉花棒、5.5mm套筒扳手、尖嘴钳、油漆笔、“+”螺丝刀、量表、厚薄规、气枪、抹布、擦拭纸、文件袋。
二、 步骤： 九九.置件头的保养置件头的保养1、将机器归位，打开机器前门，取下前安全盖2、在Feeder台上铺上干净的擦拭纸，将Head拉到Feeder台中间贴片工艺培训 3、拆除PISTON挡盖，在1＃PISTON上及所在位置做记号4、用2.5mm内六角扳手拆除RESET CYLINDER SENSOR,在RESET CYLINDER上做记号，用2.5mm内六角扳手松开紧固螺丝5、用开口扳手松开RESET CYLINDER固定盖，取下弹簧九九.置件头的保养置件头的保养贴片工艺培训 6、用7#开口扳手固定RESET CYLINDER上端，下端用5.5mm套筒扳手旋开螺丝，抽出RESET CYLINDER活塞杆并取下PLATE. 7、用文件袋套在PISTON下方，取下吹气、真空PIN,用1.5mm内六角扳手拆下PISTON，用棉花棒清洁BODY九九.置件头的保养置件头的保养贴片工艺培训 8、将拆下的PISTON清洁并按照1＃、2＃⋯⋯12＃摆放，吹气、真空PIN、STOPPER、SPRING清洁后分类摆放，并清点数量（真空PIN 12支，吹气PIN 12支，SPRING 24个，STOPPER 48个）。
9、将清洁OK的PISTON涂上AFC，装在相应的位置上九九.置件头的保养置件头的保养贴片工艺培训 九九.置件头的保养置件头的保养10、PISTON装完后，量表架在PISTON上面，确认PISTON高低（标准在0.1mm），并将数据记录，超出0.1mm 的应确认 PISTON 是否装好 11、将清洁干净的吹气、真空PIN涂上AFC，装上SPRING 1个，STOPPER 2个，然后装入BODY内（先装里面一圈长的，在装外面一圈短的）贴片工艺培训 12、将RESET CYLINDER活塞杆插入右图32中，装上95、96、20，用5.5mm套筒扳手锁上1913、装上SPRING,将RESET CYLINDER螺丝旋到记号处，锁上固定螺丝 a、真空PIN与底盘的间隙为0.4mm； b、复位气缸SENSOR调整参数为1.0mm; 14、用2.5mm内六角扳手装回RESET CYLINDER SENSOR，螺丝含住将1mm的厚薄归放在PLATY上，打开I/OY01F，调整RESET CYLINDER SENSOR刚刚亮，锁紧RESET CYLINDER SENSOR螺丝。
九九.置件头的保养置件头的保养贴片工艺培训 九九.置件头的保养置件头的保养15、在GEAR处加AFC润滑油，然后锁上PISTON挡盖贴片工艺培训 以上为CP643E、、CP743E、、XP系列设备的基本调校，作为初级工程师以内的人员培训教材贴片工艺培训 。