北斗用户机接口协议1. 串口连接连接电缆定义： 接头型号：FQ14-9T（孔）（一体机上接口）引脚定义备注1GND2GND3VCC4VCC12-24VDC6GND7RXDU一体机接收（RS232电平）8TXDU一体机发送（RS232电平）5、92. 串口设置速率：19200; 起始位：1; 数据位：8; 停止位：1; 校验：无3. 通用定义3.1. 经纬度在定位类指令中的经纬度数据格式中，采用范围（1 字节）、度（1 字节）、分（1 字节）、秒（1 字节）、小秒（1 字节）格式，占40bit（5 字节）1）范围指经度的东西分别和纬度的南北分别，东经用字符‘E’表示，西经用字符‘W’表示，北纬用字符‘N’表示，南纬用字符‘S’表示2）度与分之间为60 进制，分与秒之间为60 进制，小秒是秒的十分之一3.2. 时间在本协议中，年使用一个字节表示，表示从2000 年以后的偏移量，如2005年用数字5 表示；月、日、时、分、秒分别用一个字节表示指令操作记录时间使用年、月、日、时、分的格式，即精确到分，共占用40bit，5 个字节；定位结果对应的时间信息使用年、月、日、时、分、秒的格式，即精确到秒，共占用48bit，6 个字节。
1） 指令操作记录时间格式定义年月日时分1字节1字节1字节1字节1字节2） 定位操作记录时间格式定义年月日时分秒1字节1字节1字节1字节1字节1字节3） 取值范围说明：年：取值范围为：00H～64H；月：取值范围为：01H～0CH；日：取值范围为：01H～1FH；时：取值范围为：00H～17H；分：取值范围为：00H～3BH；秒：取值范围为：00H～3BH4. 协议格式4.1. 格式指令/内容长度用户地址信息内容校验和5字节2字节3字节N字节1字节1）指令或内容：传输时以ASCII 码表示，每个ASCII 码为一个字节，以起始符“$”开始；2）长度：表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；3）用户地址：为与外设相连的用户机ID 号，长度为3 字节，其中有效位为低21bit，高3bit 填“0”；4）校验和：是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；5）信息内容：用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；6）对于有符号参数，第1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
5. 协议命令6. 协议内容6.1. 授时申请6.1.1. 授时申请本命令用来读取一体机的授时信息，并设置输出信息状态，包括输出频度和授时系统选择外设发送读取授时申请命令给一体机后，一体机将授时信息（$SSXX）返回给外设授时信息精确到秒，不提供更精确的时间基准；指令长度用户地址信息内容校验和$SSSQ5字节2字节3字节输出控制1字节授时类型1字节输出频度1字节1字节输出控制：1 表示输出授时信息，0 表示停止输出；授时类型：0 表示GPS 系统授时，1 表示北斗系统授时；输出频度：无符号整数，单位：分钟，取值0 标识输出一次，取值n (>0)表示每n 分钟输出一次6.1.2. 授时信息一体机收到授时申请($SSSQ)指令后， 按照授时申请的类型和频度向外设输出授时信息指令长度用户地址信息内容校验和授时信息$SSXX2字节3字节类别1字节年1字节月1字节日1字节时1字节分1字节秒1字节1字节1）授时类别：0 表示GPS 系统授时，1 表示北斗系统授时；2）时间：格林尼治时间，年(年份的后两位，如2005 用05 表示)、月、日、时、分、秒，各1 字节；6.2. 状态自检6.2.1. 状态自检外设想要获得一体机的工作状态时，其发送本指令信息给一体机，一体机在收到该指令后自动发送状态信息（$ZTXX）返回外设。
指令长度用户地址信息内容校验和$ZTZJ5字节2字节备用3字节输出控制1字节输出频度1字节1字节输出控制：1 表示输出状态信息，0 表示停止输出；输出频度：无符号整数，单位：分钟，取值0 标识输出一次，取值n (>0)表示每n 分钟输出一次6.2.2. 状态信息一体机收到状态自检($ZTZJ)指令后， 返回外设的当前状态信息输出结果给外设指令长度用户地址信息内容校验和状态信息$ZTXX2字节3字节用户机工作状态1字节IC卡状态1字节供电类别1字节电池剩余电量1字节1字节1）用户机工作状态：1 表示正常，0 表示出错；2）IC 卡状态：1 表示正常，0 表示出错，2 表示无卡；3）供电类别： 0 表示外接电源供电，1 表示内置电池供电；电池剩余电量状况含义如下：电池剩余电量状态值剩余电量0x00≤25%0x0125-50%0x0250-75%0x03≥75%6.3. 用户信息6.3.1. 查询用户信息外设想要获得一体机的用户信息时，其发送本指令信息给一体机，一体机在收到该指令后自动发送用户信息（$YHXX）返回外设指令长度用户地址信息内容校验和$YHDQ5字节2字节3字节空1字节6.3.2. 用户信息 用户信息指一体机IC 卡上所包含的一些主要信息内容，用户机开机后自动发送一次该信息给外设，或在收到由外设发送的用户指令（$YHDQ）信息后，发送一次本信息给外设；指令长度用户地址信息内容校验和用户信息$YHXX2字节3字节通播地址3字节用户机类别1字节入站频度1字节通信bit 数2字节下属用户个数≤2001字节1 ID号3字节…n ID号3字节1字节1）通播地址：用户机的通播ID 号。
2）用户机类别：00H指挥型用户机（不需认证）01H一类用户机（不需认证）02H二类用户机（不需认证）03H三类用户机（不需认证）04H指挥型用户机（需要认证）05H一类用户机（需要认证）06H二类用户机（需要认证）07H三类用户机（需要认证）3）入站频度：指用户机两次发射入站信息的最小时间间隔，该值由IC 卡控制，分化值1 秒4）通信bit 数：指用户机一次发射的通信申请信息中电文的最大长度，分化值1bit5）下属用户个数：专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量6）1 ID 号……n ID 号：指指挥型用户机所管辖的下属用户的ID 号，n 指下属用户个数6.4. 参数信息6.4.1. 查询参数信息外设想要获得一体机的系统参数信息时，其发送本指令信息给一体机，一体机在收到该指令后自动发送参数信息（$CSXX）返回外设指令长度用户地址信息内容校验和$CSDQ5字节2字节3字节空1字节6.4.2. 修改参数信息外设想要修改所连接用户机的系统参数信息，发送本指令信息给一体机，一体机在收到该指令后，完成参数修改动作，并将修改后的系统参数信息（$CSXX）返回给外设注意：本命令只有具备授权资格的外设才能操作生效。
指令长度用户地址信息内容校验和$CSCZ5字节2字节3字节位置数据包报告频度位置数据包报告个数上报用户机号1字节a) 位置数据包报告频度：二字节，无符号数，单位：10 秒b) 位置数据包报告个数：一字节，无符号数c) 回报用户机号：三字节，回报用户机号ID 号，断电位置数据报告等数据的报告对象6.4.3. 参数信息一体机收到读取参数信息指令（$CSDQ）或者修改参数信息指令（$CSSZ）后， 返回外设的系统参数信息指令长度用户地址信息内容校验和$CSXX5字节2字节3字节位置数据包报告频度2字节位置数据包报告个数1字节回报用户机号3字节1字节1）位置数据包报告频度：二字节，无符号数，单位：10 秒2）位置数据包报告个数：一字节，无符号数3）回报用户机号：三字节，回报用户机号ID 号，断电位置数据报告等数据的报告对象6.5. 版本信息6.5.1. 查询版本信息外设想要获得北斗一体机的嵌入软件版本信息和协议版本信息时，其发送本指令信息给一体机，一体机在收到该指令后自动发送版本输出（$BBXX）返回外设指令长度用户地址信息内容校验和$BBDQ5字节2字节3字节空1字节6.5.2. 版本信息一体机收到读取版本信息（$BBDQ）指令后，返回模块的嵌入式程序版本信息给外设。
指令长度用户地址信息内容校验和$BBSC5字节2字节3字节厂家代码2字节北斗用户机软件与外设据接口要求出入站信号格式1字节主版本号1字节次版本号1字节构建号2字节主版本号1字节次版本号1字节主版本号1字节次版本号1字节1）厂家代码：运营中心给各生产厂家分配的编码代号2）版本格式：主版本号.次版本号.构建号6.6. 初始化命令6.6.1. 初始化命令外设想要初始化用户机时，发送本指令信息给用户机，用户机在收到该指令后自动进行初始化操作，并向外设返回初始化是否成功指令注意：本命令只有具备授权资格的外设才能操作生效指令长度用户地址信息内容校验和$RSSZ5字节2字节3字节空1字节6.6.2. 初始化命令应答一体机在收到初始化指令（$RSSZ）后自动进行初始化操作，并向外设返回初始化执行情况指令长度用户地址信 息 内 容校验和初始化命令应答$RSRT2字节3字节1字节1字节7. 北斗接口7.1. 指令 符合<北斗一号机用户数据接口要求3.0>7.1.1. 外设至用户机外设至用户机信息传输格式指令长度用户地址信息内容校验和功率检测GLJC16bit24bit输出频度8 bit8bit定位申请DWSQ16bit24bit信息类别8bit高程数据和天线高32 bit气压数据32 bit入站频度16 bit8bit通信申请TXSQ16bit24bit信息类别8bit用户地址24 bit电文长度16 bit是否应答8 bit电文内容最长1680 bit8bitIC卡检测ICJC1。