交流伺服驱动使用手册 适用于SD系列驱动 版本：2010.7 V6.1 非常感谢您选购和使用SD系列交流伺服驱动器 请爱惜、爱护本产品！ 在您使用本驱动之前，请仔细阅读本手册，按照本手 册上的规范操作 本手册适用于下列型号：SD15MT SD20MT SD30MT SD50MT SD系列伺服驱动使用手册 前 言 本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标由 于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生,并影响产品的性能和 使用寿命；为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必在 产品使用前认真阅读本说明书 在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或联系销售商请您 将对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内 满足您的要求 【注意】 ★ 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知 ★ 驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单元及 电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何 责任 ★ 阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明 【警示标志】 【危险】：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！ 【小心】：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或 产品！ 【注意】：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！ 前言 SD系列伺服驱动使用手册 安全防范说明 【危险】 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系 统中。
用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措 施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故 伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿 拆卸电线，不得触摸端子排 参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力 【小心】 损坏或有故障的产品不可投入使用 必须按产品储运环境条件储存和运输 搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击 避免振动，严禁承受冲击 受损或零件不全时，不得进行安装 必须安装在有足够防护等级的控制柜内 必须与其它设备间保留足够的间隙 必须有良好的散热条件 防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入 安装务必牢固，防止因振动松脱 防止液体侵入损坏电机和编码器 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器 安全说明 SD系列伺服驱动使用手册 安全说明 电机轴不可承受超载极限的负荷 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因 接触不良损坏设备 伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。
并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反 【注意】 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电 压及接线正确 调试时伺服电机应先空‑载运转，确认参数设置无误后，再作负载调 试，防止因错误的操作导致机械和设备损坏 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转， 电源立即被切断 在复位一个报警之前，必须确认运行信号关断，否则会突然再启动 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用 附近有电磁干扰时，伺服驱动器接入隔离变压器和滤波器 不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统 伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能发热，运行时和断电后的一段 时间内，不能触摸驱动器散热器和电机 V SD系列伺服驱动使用手册 目 录 第一章 简 介 --------------------1-1 1.1 产品简介 --------------------1-1 1.2 型号意义 --------------------1-2 1.3 驱动器规格 --------------------1-3 第二章 安 装 --------------------2-1 2.1 安装场合 --------------------2-1 1) 电气控制柜内的安装 --------------------2-1 2) 伺服驱动器附近有发热设备 --------------------2-1 3) 伺服驱动器附近有振动设备 --------------------2-1 4) 伺服驱动器在恶劣环境下使用 --------------------2-1 5) 伺服驱动器附近有干扰设备 --------------------2-2 2.2 驱动器安装 --------------------2-2 1、安装环境 --------------------2-2 1）防护 --------------------2-2 2）温湿度 --------------------2-2 3）振动与冲击 --------------------2-2 2、通风间隔 --------------------2-3 3、安装方法 --------------------2-3 1）安装方式 --------------------2-3 2）安装注意事项 --------------------2-3 4、安装尺寸 --------------------2-4 第三章 接 线 --------------------3-1 3.1 标准接线： --------------------3-1 1．在位置/模拟量控制模式下SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MT请按照： --------------------3-1 目录 SD系列伺服驱动使用手册 V 目录 2．配线 --------------------3-2 1）电源端子TB --------------------3-2 2）控制信号CN2端子、反馈信号CN1端子 --------------------3-2 3.2 SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MT端子功能 --------------------3-10 1．端子配置 --------------------3-10 2．电源端子TB --------------------3-11 3．控制端子CN2 --------------------3-11 4．反馈信号端子CN1 --------------------3-13 3.3 I/O接口原理 --------------------3-14 1．开关量输入接口 --------------------3-14 2．开关量输出接口 --------------------3-14 3．脉冲量输入接口 --------------------3-15 第四章 参 数 --------------------4-1 4.1 参数设置（PA）一览表 --------------------4-1 4.2 参数功能 --------------------4-3 第五章 错误报警及处理 --------------------5-1 5.1 报警一览表 --------------------5-1 5.2 报警处理方法 --------------------5-2 第六章 显示与操作 --------------------6-1 6.1 键盘操作 --------------------6-1 6.2 监视方式 --------------------6-2 6.3 参数设置 --------------------6-3 6.4 参数管理 --------------------6-4 6.5 试运行 --------------------6-5 第七章 通电运行 --------------------7-1 7.1 电源连接 --------------------7-1 V SD系列伺服驱动使用手册 7.2 试运行 --------------------7-2 1.运行前的检查 --------------------7-2 2.通电试运行 --------------------7-2 7.3 调整 --------------------7-4 1. 基本增益调整 --------------------7-4 ※ 速度控制 --------------------7-4 ※ 位置控制 --------------------7-4 2. 基本参数调整图 --------------------7-5 3. 电子齿轮的设置 --------------------7-5 4. 启停特性调整 --------------------7-5 1）负载惯量与启停频率 --------------------7-6 2）伺服电机的影响 --------------------7-6 3）调整方法 --------------------7-6 第八章 调试方法 --------------------8-1 目录 SD系列伺服驱动使用手册 1‑1 第一章 简介 第一章 简 介 1.1 产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高， 现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自 动化领域。
SDXXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要 采用最新的RMCK201或32位DSP作为核心运算单元，并采用了复杂可编程 器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保 护完善，可靠性高等一系列优点适用于高精度的数控机床、自动化生产 线、机械制造业等工业控制自动化领域 与以往驱动系统相比，SDXXXX交流伺服系统具有以下优点： ★ 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制 器一起构成半闭环控制系统 ★ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性 ★ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型 号电机最高转速不同） ★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置， 以适应不同的要求 ★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更 小 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强 ★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护 ★ 监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉 冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等 ★ 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400‑6000线 编码器的各型号电机。
1‑2 SD系列伺服驱动使用手册 第一章 简介 1.2 型号意义 伺服驱动器型号 SD □□ MT - □□□ 驱动系列号 标示SD 含义采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 IPM模块的额定电流 标示1520305075 电流15A20A30A50A75A 功能代码 标示MBT空白 含义数字，模拟量兼容数字量模具装配金属装配 软硬件代码 标示DKK2空白 含义硬件版本专用版本1.0专用版本2.0通用版本 功能代码 IPM模块的额定电流 驱动系列 软硬件代码 SD系列伺服驱动使用手册 1‑3 1.3 驱动器规格 SD15MTSD20MTSD30MTSD50MT 输出功率(KW)0.2 ~ 0.60.6 ~ 1.01.0 ~ 2.32.3 ~ 5.5 电机额定转矩 (Nm) 1 ~ 33 ~ 55 ~ 1515 ~ 27 尺寸（mm）198×85×131 198×89×148 198×95×168 198×95×168 重 量（Kg）2 2.5 33 输入电源 单相 AC220V –15~+10% 50/60Hz 三相 AC220V –15~+10% 50/60Hz 使用 环境 温度工作：0 ~ 55°C 存贮：‑20°C ~ 80°C 湿度小于90%(无结露) 振动小于0.5g(4.9m/。