双Y轴智能螺丝机控制系统QZ-LS03（手持盒版）V6.4说明书东莞市领航自动化有限公司推荐精选目录1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...31.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….31.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….31.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..31.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….42.接线说明图.......……………………………………………………………………………………52.1 控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….52.2 控制器接线说明……. ......………………………………………………………………………………….62.3 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….72.4 转接板接线说明….......…………………………………………………………………………………….82.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………. ……….92.6 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………103.按键说明.....………………………………………………………………………………………113.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...113.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...114.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………134.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………134.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………154.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….194.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….204.5删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….204.6复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….204.7阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….214.8偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….214.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….224.10系统 .…….......……………………………………………………………………………………………224.11执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………244.12复位方式操作………........……………………………………………………………………………….244.13产量设定推荐精选.......……………………………………………………………………………………………….254.14取料参数.......……………………………………………………………………………………………….254.15配置选项.......……………………………………………………………………………………………….264.16空移速度.......……………………………………………………………………………………………….264.17对针操作.......……………………………………………………………………………………………….265.注意事项.........……………………………………………………………………………………275.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….275.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….271.产品介绍1.1产品概述QZ-LS03是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能螺丝机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用 2、具有自动吹螺丝和自动取螺丝两种工作模式； 3、支持DXF文件导入，实现直接导入螺丝位的坐标数据，省去繁锁的手工教导，方便准确 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存7、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持2000个螺丝位，使用时调出即可 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）推荐精选脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路通用输出I/O（NPN集电极开路输出，驱动电流1A）为真空启动信号、电批启动信号、电批复位信号、报警输出；2路通用输入I/O（低电平有效）为真空检测信号、扭力检测信号IO输入类型：光耦隔离输入 存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：70℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒存储方式：配置2G SD卡显示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线必配1连接线接线板必配1接线板推荐精选推荐精选3.按键说明推荐精选3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明按键外观图形名称功能 功能键 不同的画面显示不同的操作键 确认键 对数据，修改参数，保存等确定按键 方向键XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动 〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和对针操作 推荐精选 数字和字母键字母，数字和点输入切换输入法 启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运行 暂停键暂停当前机器运行 复位键指设备复位到原点 多功能键 不同画面不同功能 多功能键 不同画面不同功能 多功能键不同画面不同功能 多功能键 不同画面不同功能 清除键清除修改的错误参数，数值清除文件和指令产量清0 推荐精选4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度。
此速度为空移速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1～F4：为快捷操作模 拟：指让机器模拟运行一次打螺丝的位置，方便检查坐标位置是否正确；点动真空：指点动输出真空信号；点动电批：指点动输出电批控制信号；取料参数：快捷方式进入取料参数设置；按“菜单”进入“主菜单”面画详见4.2介绍按“移动”可直接移动设备；如图所示：推荐精选按“编辑”进入螺丝位坐标示教对话框：1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入螺丝位坐标示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键)，在此画面示教的螺丝位坐标会自动保存在刚刚输入的文件下如图所示： 在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的指令功能2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作如图所示：推荐精选键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）； 键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移在此画面下，F3为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选)，有光标提示按“操作”可对选择的指令进行插入指令、复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改等操作1. 插入指令：指在选中的指令前面插入指 令；2. 复制指令：是指复制选中的指令；3. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；4. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；5. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率 在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功如图所示： 当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示：推荐精选 4.2 。