以太网、CAN 总线、RS485 总线都属于现场总线范畴，用户依据不同的场合和应用需求而承受不同的现场总线方式，每种总线有不同的标准特性，通过以下描述了解各种总线的特性以及各种总线优缺点一、RS485 接口标准² RS-485 的电气特性：规律“1“以两线间的电压差为+〔2-6〕V 表示；规律“0“ 以两线间的电压差为-〔2-6〕V 表示接口信号电平比RS-232-C 降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可便利与 TTL 电路连接² RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps² RS-485 接口是承受平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干力量增加，即抗噪声干扰性好² RS-485 接口的最大传输距离标准值为 4000 英尺，实际上可达 3000 米，另外 RS-232-C 接口在总线上只允许连接 1 个收发器，即单站力量而 RS-485 接口在总线上是允许连接多达 128 个收发器即具有多站力量,这样用户可以利用单一的 RS-485 接口便利地建立起设备网络但 RS-485 总线上任何时候只能有一发送器发送² 因 RS-485 接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站力量等上述优点就使其成为首选的串行接口。
² 由于 RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485 接口均承受屏蔽双绞线传输二、CAN 总线接口标准² 国际标准的工业级现场总线，传输牢靠，实时性高；² 传输距离远〔最远 10Km〕，传输速率快〔最高 1MHz bps〕；² 单条总线最多可接 110 个节点，并可便利的扩大节点数；² 多主构造，各节点的地位公平，便利区域组网，总线利用率高；² 实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；² 出错的 CAN 节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；² 报文为短帧构造并有硬件 CRC 校验，受干扰概率小，数据出错率极低；² 自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输牢靠性很高；² 硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻 cpu 负担，简化软件编制；² 通讯介质可用一般的双绞线，同轴电缆或光纤等；² CAN 总线系统构造简洁，有极高的性价比三、工业以太网的优势及存在问题基于 TCP / IP 的以太网是一种标准开放式的网络，由其组成的系统兼容性和互操作性好，资源共享力量强，可以很简洁的实现将掌握现场的数据与信息系统上的资源共享；数据的传输距离长、传输速率高；易与 Internet 连接，低本钱、易组网，与计算机、效劳器的接口格外便利，受到了广泛的技术支持。
以太网承受的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA /CD)，无法保证数据传输的实时性要求,是一种非确定性的网络系统； 安全牢靠性问题,以太网承受超时重发机制,单点的故障简洁集中，造成整个网络系统的瘫痪；对工业环境的适应力量问题，目前工业以太网的鲁棒性和抗干扰力量等都是值得关注的问 题，很难适应环境恶劣的工业现场；本质安全问题,在存在易燃、易爆、有毒等环境的工业现场必需要承受安全防爆技术；总线供电问题在环境恶劣危急场合， 总线供电具有格外重要的意义四、RS485、CAN 总线与以太网的比较1、RS485 总线与 CAN 总线比较² 速度与距离：CAN 与 RS485 以 1Mbit/S 的高速率传输的距离都不超过 100米，可谓高速上的距离差不多但是在低速时 CAN 以 5Kbit/S 时，距离可达 10KM，而 485 再低的速率也只能到 1219 米左右〔都无中继〕可见 CAN 在长距离的传输上拥有确定的优势以太网百兆无中继最远 120 米〔如使用 AMP 可达 300 米〕² 总线利用率：RS485 是单主从构造，就是一个总线上只能有一台主机， 通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。
而 CAN－bus 和以太网是多主从构造，每个节点都有 CAN 掌握器，多个节点发送时，以发送的 ID 号自动进展仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增加了快速性所以在汽车等实性要求高的系统，都是用 CAN 总线，或者其他类似的总线² 错误检测机制，RS485 只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误这样简洁造成一个节点破坏了，舍命向总线发数据〔始终发 1〕，这样造成整个总线瘫痪所以 RS485 一旦坏一个节点，这个总线网络都挂而 CAN 总线有 CAN 掌握器，可以对总线任何错误进展检测，假设自身错误超过 128 个，就自动闭锁保护总线假设检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的大家留神这样 CAN 总线一旦有一个节点 CPU 程序跑飞了，它的掌握器自动闭锁保护总线所以在安全性要求高的网路，CAN 是很强的² 价格与培训本钱：CAN 器件的价格大约是 485 的 2 倍这样，485 的通讯从软件上是很便利的，只要懂串行通讯，就可以编程，而 CAN 需要底层工程师了解 CAN 简单的层，编写上位机软件也要了解 CAN 的协议。
可谓培训本钱较高² CAN 总线通过CAN 掌握器接口芯片 82C250 的两个输出端CANH 和CANL 与物理总线相连，而 CANH 端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL 端只能是低电平或悬浮状态这就保证不会消灭象在 RS-485 网络中，当系统有错误，消灭多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象而且 CAN 节点在错误严峻的状况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会消灭象在网络中，因个别节点消灭问题，使得总线处于“死锁”状态² CAN 具有完善的通信协议，可由 CAN 掌握器芯片及其接口芯片来实现， 从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的 RS-485 所无法比较的特性RS485CAN单点本钱低廉稍高系统本钱高较低总线利用率低高网络特性单主网络多主网络数据传输率低高容错机制无牢靠的错误处理和检错机制通讯失败率高极低节点错误的影响导致整个网络的瘫痪无任何影响通讯距离<1.5KM可达 10KM(5kbps)网络调试困难格外简洁开发难度标准 Modbus标准 CAN-bus后期维护本钱高低2、CAN 现场总线的特点及局限性² CAN 现场总线的数据通信具有突出的牢靠性、实时性和敏捷性。
主要表现在CAN 为多主方式工作; CAN 总线的节点分成不同的优先级;承受非破坏仲裁技术;报文承受短帧构造,数据出错率极低;节点在错误严峻的状况下可自动关闭输出² CAN 现场总线作为一种面对工业底层掌握的通信网络,其局限性也是显而易见的首先,它不能与 Internet 互连,不能实现远程信息共享其次, 它不易与上位掌握机直接接口,现有的 CAN 接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵还有, CAN 现场总线无论是其通信距离还是通信速率都无法和以太网相比3、工业以太网和 CAN 现场总线的网络协议标准比较工业以太网和CAN 现场总线的网络协议标准都遵循ISO /OSI 参考模型的根本层次构造工业以太网承受 IEEE802 参考模型,相当于 OSI 模型的最低两层,即物理层和数据链路层,其中数据链路层包含介质访问掌握子层(MAC)和规律链路掌握子层(LLC) CAN 现场总线的 ISO /OSI 参考模型也是分为两层,并与工业以太网的分层构造完全一样,但是二者在各层的物理实现及通信机理上却有很大的差异工业以太网和 CAN 现场总线的各层在具体网络协议实现上的分析比较如下表所示特性以太网CAN单点本钱高稍高系统本钱高较低总线利用率高高网络特性多主网络多主网络数据传输率高高容错机制牢靠的错误处理和检错机制牢靠的错误处理和检错机制通讯失败率低极低节点错误的影响导致整个网络的瘫痪无任何影响通讯距离<1.5KM可达 10KM(5kbps)网络调试困难格外简洁后期维护本钱高低多接点通信需Hub 或路由器总线最多 110 个要中继物理层TP5 类线双绞线编码同步 NRZ、曼彻斯特编码异步 NRZ插件RJ45BNC 或 WAGO总线供电无有传输速率10-100M5kbps 1Mbps介质访问方式专题承受 CSMA/CD〔载波监听多路访问/冲突检测〕状况下可能消灭网络瘫痪的状况。
负责报文分帧、仲裁、应答、错误检测和标定承受非破坏总线仲裁技术及短帧传送数据,能够满足工业掌握的实时性和确定性的要求,而且在网络负载很重的 状况下也不会消灭网络瘫痪的状况工业以太网很难满足工业网络通信的实时性和确定性的要求,在网络负载很重的。