数控龙门式焊缝打磨机技术方案一、设备的功能和特点该设备用于铝板对接拼焊后的焊缝打磨设备四轴数控，气动夹紧工件工件装夹完毕后，可全自动完成焊缝铲刮和打磨平整，具有生产效率高、结构先进、操作简便、性能可靠等优点设备的设计符合 ISO 国际标准，所有零、部件和各种仪表的计量单位均采用国际单位制（SI）标准二、设备主要结构(见方案图)设备龙门式双工位布局，两个工件前、后安装在横梁下方和左、右纵梁中间第一工位用于打磨工件内侧面焊缝，第二工位用于打磨工件外侧面焊缝设备主要由机架、夹具系统、左右纵梁 X轴系统、立柱横梁系统、方形滑鞍 Y 轴系统、摆轴旋转机构、磨头机构、铲刮机构、气动系统和数控电气系统等部件组成1、机架方管拼焊而成，具有足够的刚性2、左右纵梁 X 轴系统左右纵梁安装在机架上，连接螺栓调整纵梁上平面的平面度左右纵梁上面装有两条直线滚动导轨，立柱和横梁装在导轨的滑块上，左右纵梁侧面各装有一套伺服电机、减速机、齿轮、齿条传动机构，实现立柱横梁沿左右纵梁数控同步移动3、夹具系统双工位各配有一套夹具系统，夹具置于左右纵梁中间夹具的定位块和垫块均由尼龙制成，防止刮伤工件表面夹具设有多个锁紧气缸，用于工件双向锁紧和定位。
夹具的定位块、垫块和锁紧气缸位置均可根据工件的大小进行方便调整4、方形滑鞍 Y 轴系统方形滑鞍通过直线导轨装在横梁的外周，Y 轴伺服电机和滚珠丝杆带动方形滑鞍沿横梁作定位数控移动，使磨头和铲刮头对准焊缝5、摆轴旋转机构在方形滑鞍下部有一套摆轴旋转机构，控制磨头架和铲刮头架旋转，用于打磨平面焊缝和斜面焊缝的角度定位摆轴由伺服电机和减速机带动，实现数控定位6、铲刮机构铲刮机构装有升降气缸，升降气缸控制铲刮头架上下移动，使铲刮头架柔性地紧贴铝板上平面，下部有两组滚轮滑块；头架中心有转轴，适应两块铝板焊后的不平整；铲刀装在滚轮滑块的中间，高度位置可以调整；头架下部装有气喷嘴，吹走铝屑铲刮头架有气动阻尼器，减缓机构升降对工件的撞击7、磨头机构磨头机构的升降、柔性贴紧铝板上面、吹气、阻尼缓冲等结构与铲刮机构相同磨头主轴和电机倾斜安装在磨头架的中间，倾斜角度可以调整，并有锁固装置滚轮滑块的连接板通过直线滚动导轨安装在磨头架的两侧，有一套 Z 轴伺服电机和滚珠丝杆，使滚轮滑块和磨光片的高度位置数控控制，可实现多次打磨，达到最佳的打磨效果8、气动系统、导轨防护、电气控制和设备的安全装置按常规设计三、设备的操作和加工动作循环人工吊装第一工位工件，工件内侧面向上——转动气手动阀，锁紧工件——按数控系统启动按钮——依次打磨第一工位各条焊缝。
同时吊装第二工位工件，工件内侧面向下——依次打磨第二工位各条焊缝同时吊装第一工位工件——重复循环动作南京永顺机械有限公司2017 年 12 月数控龙门式焊缝打磨机报价清单序名 称型号或规格单价（万元）数量合计（万元）1机架12.82夹具系统0.921.83数控系统四轴13.24左右纵梁 X 轴系统12.85方形滑鞍 Y 轴系统11.96摆轴旋转机构10.67铲刮机构10.68磨头机构11.59气动系统10.610防护系统10.511电气控制系统11.512装配、油漆、安装及调试12.013设计费总价 15%15.414管理费总价 5%11.815税收总价 10%3.618利润总价 15%5.4总报价： 36 万元 南京永顺机械有限公司2017 年 12 月。