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1、 顺序功能图语言 S7 Graph 的使用 S7 Graph 语言是 S7-300 用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从 IEC 61131-3 标准中 的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。 1S7 Graph 的安装 S7 Graph 软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下： （1）双击 setup.exe 安装文件，安装开始。 （2）弹出“安装语言”对话框。选择“English” ，如图？所示。 图 选择安装语言 后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。 （3）安装过程，要求安装授权。如图？所示。 图 安装授权 （4）最后，弹出下面对话框，点击“Finis
2、h” ，完成安装。 图 完成安装 2S7 Graph 的结构： 用 S7 Graph 编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序 OB1 调用。S7 Graph FB 包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的 初始化和工作方式的转换等功能。 对于一个顺序控制项目至少需要 3 个块： 1） 一个调用 S7 Graph FB 的块，可以是组织块（OB） 、功能（FC）和功能块（FB） 。 2） 一个 S7 Graph FB 块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。 3） 一个 DB 块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。 其中，一个 S7 Graph FB
3、 最多包含 250 步和 250 个转换。 3S7 Graph 编辑器： 图？中是 S7 Graph 的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。 浏览窗口有三个选项：“Graphic” （图形）选项卡、 “Sequencer” （顺序控制器）和 “Variables” （变量选项卡） 。 “Graphic” （图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永 久性指令；“Sequencer” （顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables” （变量选 项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。 图 S7 Graph 编辑器 4应用实例： 还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制
4、要求为例，其工作过程是：按下起动按钮 I0.0 后， 引风机开始工作，5s 后鼓风机开始工作，按下停止按钮 I0.1 后，鼓风机停止工作，5s 后 引风机再停止工作。根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。 1、 创建 FB 块 1) 打开 SIMATIC 管理器，找到目录中的“块”并选中，在右边的区域内点击右键， 在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象”“功能块” ，如图所示。 图 插入功能块 2）在弹出的“功能块属性”对话框中，选择语言为 S7-GRAPH 图 功能块属性 3）点击确定后，出现下面的对话框。可以看出在右侧区域多了一个 FB1 块。 。 图 块的画面 4）双击打开，进入 S
5、7 GRAPH 编辑环境，如图所示。FB1 自动生成第 1 步（STEP） 和第 1 个转换（TRANS） 。 图 控制系统工作原理 图 打开 S7-GRAPH 2、 S7 Graph 的两种编辑模式 上图中，左侧的“Sequencer” （顺序控制器）工具条上的按钮用来放置步、转换、选 择序列、并行序列和跳步等等。该工具条可以任意的拖放到工作区的其他位置。如图？ 所示。 图 顺序控制器工具栏 编写时有两种模式： （1）直接编辑模式： 执行菜单命令“Insert”“Direct” ，进入直接编辑模式。另外可以点击上图中第一个 图标，未按下时为直接编辑模式。 在直接编辑模式下，如果希望在某一位置
6、下面插入新的元件，首先用鼠标选中该位置， 然后在工具条中选择相应的按钮，元件即可放置到相应的位置。如果想连续插入相同的元 件，可以连续点击，可插入多个。 （2）拖放编辑模式： 执行菜单命令“Insert”“Drag-and-Drop” ，进入直接编辑模式。另外，可以选中上 图 中第一个按钮。 （按钮按下） 在拖放模式下，如果选中工具条上的按钮，则鼠标将带着与被点击的按钮相类似的光 标移动。在需要放置的位置，点击一下左键，即可完成放置。如果拖动鼠标时，带有“ ”标示，表示在该位置不能放置；若该图标消失，则表示可以放置。放置完毕，可按 下“ESC”键，取消放置。 3、 基本框架 1） 在拖动模式下
7、，选中“” ，然后在编辑区“Trans1”处点击，添加“Step2”和 “Trans2” ；继续点击，可连续添加步。本例中，共四步，点击三次。 2）在工具栏中选中“” ，拖动到在最后一转换 T4，点击左键。此时，出现下面的 画面，如图？左图所示。输入编号 1，回车。在 T4 下方出现一个标有 S1 的箭头，如图？ ？右图所示。 图？ 添加跳步 与此同时，在步 S1 上方的有向连线上，自动出现一个水平的箭头，右侧标有转换 T4。相当于在 S4 到 S1 形成了一条有向连线。至此，S1S4 形成了一个闭环。 4、 步与动作 表示步的方框内有步的编号（S1、S2、S3、S4）和步的名称 （Step1
8、、Step2、Step3、Step4） ，点击可以修改名称，但不能用汉字名称。 通过下图中所示的两种方式，可以显示或关闭各步的动作和转换条件。 图 显示和关闭动作和转换条件 在直接编辑模式下，选中某一步后面的动作框后，点击“Sequencer” （顺序控制器） 上的动作按钮“” ，此时在动作框下面会插入一个动作行，连续点击，会不断添加。 在拖动编辑模式下，选中“”后， “Sequencer” （顺序控制器）上的动作按钮“ ” ，此时动作随鼠标进行放置。当鼠标指向到“Step1”处时， “”消失时，表示该 处可以放置动作，点击左键，即可放置一个动作；若连续点击，可连续放置多个动作。 下面介绍几个
9、常用的动作命令： 1） 命令 S：置位，当步为活动步时，使得输出为 1 并保持； 2） 命令 R：复位，当步为活动步时，使得输出为 0 并保持； 3） 命令 N：当该步为活动步时，输出为 1；当该步为不活动步时，输出为 0； 4） 命令 D：延时指令，延时时间在右下方的方框中设置，例如，T#5S；上方的方框设 置的一个位变量，该位反映的是延时时间到或没到的标志。延时时间到，若该步 为活动步，则动作输出为 1；若为不活动步，则输出为 0。 5） 命令 CALL：该步为活动步时，调用命令中的逻辑块。 根据上面的介绍，我们将例子中的顺序功能图写入该软件，因为 Q0.0 在第 2、3 和 4 步都出现
10、，所示用了“S” （置位）指令；而在初始步（S1）将 Q0.0 复位。对于第 2 步和第 4 步，需要延时 5s，输入命令 D（延时） ，地址输入 M1.0 和 M1.1，在地址下面的空格中输 入时间常数“T#5s” ；其中，M1.0 和 M1.1 作为转换的条件，作为延时时间到的标志。 图 顺序控制图的步和动作 5、 转换条件 转换条件采用梯形图和功能块图来表示，在“VIEW” （视图）菜单中用“LAD”或 “FBD”命令切换两种表示方法。选中“LAD”来生成转换条件。如图？所示，点击图 示的虚线框，添加触点；然后点击窗口最左边垂直放置的工具条中的“” “ ”和比 较器按钮“” （相当一个触
11、点） ，用它们的串并联电路作为转换的条件。生成触点后， 点击触点上方的“” ，输入绝对地址。例如在步 S1 到步 S2 的转换条件，插入一个 常开触点，点击“”并输入“I0.0” 。右键点击该地址，选择“编辑符号” ，在出现 的对话框中输入地址对应的符号、数据类型和注释等。如图？所示。点击“确定”后， 在图中显示的是符号地址“start” 。如图？所示。按同样的方法，添加后几步的转换条件。 图 对转换条件编程 图？ 插入符号 图 显示符号地址 图 添加转换条件 6、 保存和关闭编辑窗口 编辑完成后，对块进行保存，保存时自动编译。如果程序有误，则在下面的对话框中 显示错误提示和报警，改正后保存。
12、保存后，可以关闭该块。 7、 设置参数集 在 S7 Graph 编辑器中，执行菜单命令“Option” （选项）“Block Setting” （块设置） ， 在出现的对话框中“Compile/Save” （编译/保存）选项卡的“FB Parameters” （FB 参数） 区，将 FB1 的参数设置为“Minimum” （最小） ，仅有一个输入参数 INIT_SQ（初始化顺序 控制器） 。 图 功能块参数设置 8、 主程序中调用 S7 Graph FB 块 完成了对 S7 Graph 功能块 FB 的编程后，在主程序中调用 FB1。打开 OB1，设置为梯 形图语言。打开左侧的“FB 块”文件
13、夹，将其中的 FB1 拖放到程序编辑区，如图? 所示。 图 OB1 中调用 FB1 块 输入 INIT-SQ 的实参 M0.0，并在 FB1 上方的“”处，填入一个背景数据块， 比如说“DB1” 。如果 DB1 尚未生成，确认后则自动生成它。 9、 用 S7-PLCSIM 仿真调试 S7-Graph 程序 打开仿真器，将块的所有内容进行下载，将仿真器的状态开关打到“Run” ，则程序开 始运行。图中分别是运行时 FB1 块的监控画面。上电后，第一步为初始步，处于活动状态； 当按下启动“start”后，第二步成为活动步。同时启动定时器，定时时间到，则为 M1.0 置 位，第三步成为活动步。当按下停止按钮，第四步变为活动步。定时时间到，则返回到初 始步，初始步有变为活动步。 图 初始步为活动步 图 第二步为活动步 图 第三步为活动步 图 第四步成为活动步
