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1、自动控制原理-在线作业_E 一 单项选择题1. 系统方框图如图所示，其开环传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答： 2. 增加系统的闭环极点，其作用相当于（ ）。(5.0 分) 阻尼比置为无穷大 将阻尼比置为0 增大阻尼比 减小阻尼比 知识点：3.4 高阶系统的动态响应 用户解答：增大阻尼比 3. 给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（ ）。(5.0 分) 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变差 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变差 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变好 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变好 知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能 用户
2、解答：根轨迹向右半s平面推移 稳定性变差 4. 已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为 (5.0 分) 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答： 5. 某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（ ）。(5.0 分) 以上都不是 知识点：5.3 频率特性G (j)的对数坐标图（Bode图） 用户解答： 6. Bode图与Nyquist图的对应关系为( )。(5.0 分) Nyquist图上的单位园 对应 Bode图上的1dB线 Nyquist图上的单位园 对应 Bode图上的180线 Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的180线 Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的1
3、dB线 知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 用户解答：Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的180线 7. 串联滞后校正可用于（ ）的情况。(5.0 分) 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 当相位裕量满足系统要求时 对数幅频特剪切频率过低时 当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时 知识点：6.3 校正方法 用户解答：当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时 8. 系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答： 9. 实轴上根轨迹右边的开环实极点
4、与实零点的个数和为（ ）。(5.0 分) 任意数 偶数 虚数 奇数 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答：奇数 10. 利用近似折线法绘制二次振荡环节的 Bode 图时 在（ ）情况下可以不进行误差修正。(5.0 分) 0.4 0.8 1 00.8 11. 单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：0.5 n=4，则串联校正装置的传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：6.3 校正方法 用户解答： 12. 动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（ ）的图解表示。(5.0 分) 微分方程组 线性代数方程组 以上都不是 复变函数 知识点：2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用
5、户解答：线性代数方程组 13. 已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（ ）。(5.0 分) 的极点 的极点 的零点 的零点 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答：的零点 14. 已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度为( )。(5.0 分) 146左右 214左右 34左右 -34左右 知识点：5.3 频率特性G (j)的对数坐标图（Bode图） 用户解答：-34左右 15. 串联超前校正可用于（ ）的情况。(5.0 分) 当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 对数幅频特
6、性低频段位置过低时 当相位裕量满足系统要求时 知识点：6.3 校正方法 用户解答：当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 16. 在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（ ）。(5.0 分) 一个是写加号的一个是写减号的 方框里写的东西不一样 一个是串联的一个是并联的 一个是信号往回送的一个是信号向前走的 知识点：2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答：一个是信号往回送的一个是信号向前走的 17. 已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K值的范围是 ( )。(5.0 分) 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答： 18. 某单位负反馈系统的开环传
7、递函数为， 已知其相位裕量为-15,现要求相位裕量大于 40，则可采用串联校正环节（ ）。(5.0 分) 基于根轨迹的超前校正; 基于Bode图的超前校正 基于Bode图的滞后校正; 基于根轨迹的滞后校正 知识点：6.3 校正方法 用户解答：基于Bode图的超前校正 19. 图示曲线是开环传递函数为（ ）的系统的根轨迹。(5.0 分) 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答： 20. 开环传递函数为的系统的根轨迹上，出射角为（ ）。(5.0 分) 100 26.2 143.4 116.6 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答：116.6电视墙也就是电视背景装饰墙，是居室装饰特别是大户型居室的重点之一，在装修中占据相当重要的地位，电视墙通常是为了弥补客厅中电视机背景墙面的空旷，同时起到修饰客厅的作用。因为电视墙是家人目光注视最多的地方，长年累月地看也会让人厌烦，所以其装修就尤为讲究
