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1、信捷伺服常见问题分析解答（只针对信捷伺服常见问题分析解答（只针对 DS2DS2DS2DS2 系列）系列） 2010/04/262010/04/262010/04/262010/04/26（有待补充）（有待补充） 面板显示内容解释面板显示内容解释面板显示内容解释面板显示内容解释 PotPotPotPot、NotNotNotNot Pot、Not 的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS2-21P5 默认为信号有效，DS2- 20P7 默认无效，因此，DS2-21P5 在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效 的情况下，就会显示 Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机 是无法运
2、转的。 解决办法： 如果不需要正反转禁止，则在伺服 OFF（不使能）的状态下，将 P5-12 和 P5-13 设置为 0000，重新上电，就不再显示 Pot、Not。 更详细的相关设置请参照 DS2 系列伺服驱动器（2010.1.11）手册 4-2-2. IdLEIdLEIdLEIdLE 在子模式 1 没有设定（默认参数 P0-01=0，没有任何模式），且伺服处于使能 状态时，会出现 IdLE。 解决办法： 将伺服驱动器置 OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所 需的工作模式： 0 空闲 1 转矩（指令） 2 转矩（模拟） 3 速度（接点指令） 4 速度（模拟） 5 位
3、置（内部） 6 位置（脉冲） 7 速度（脉冲） bbbbbbbb、runrunrunrun bb 表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run 表示伺服驱动器处于运行（使 能）状态。 EEEExEEEExEEEExEEEEx 表示显示面板与数字处理器通讯不畅。 伺服使能与停止伺服使能与停止伺服使能与停止伺服使能与停止 伺服使能伺服使能 a,默认情况下（P5-10=0001），给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信 号，具体的接线方式为，电源的 24V 接到伺服驱动器的+24V，电源的 0V 通过开关 接到 SI1. b,如果需要上电使能，则将 P5-10 设置为 0010，重新上电后有效。
4、伺服停止伺服停止 a,将外部使能信号断开，并将外接 IO 端子拆除； b,将 P5-10 设置为 0001，然后重新上电； c,以上两个步骤均无效的情况下，查看 U-22，若第 5 个数码管的第一横亮，则 说明 CPU 板的输入端子出现短路（需要返修）。 参数无法修改参数无法修改参数无法修改参数无法修改 部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果 需要修改，就要先将伺服驱动器置 OFF。具体内容请查看手册上的标注。 起效时机： “”代表伺服 OFF； “”代表上电； “”代表运行中可更改。 开环试运行电机不动开环试运行电机不动开环试运行电机不动开环试运行电机不动 a,
5、检查电机 UVW 接线有没有交叉或者接触不好，必须与伺服驱动器的 UVW 一 对一的连接，不可交叉，这一点与异步电机完全不同，一定要注意。 b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根据编码器反馈 的电机角度来进行控制的，如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常。 DS2-20P7 所使用的 AMP 接插件，有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问 题，导致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常。DS2-20P7 编码器连接线的引脚 及颜色定义参照附件一。 位置模式下，电机无脉冲自转位置模式下，电机无脉冲自转位置模式下，电机无脉冲自转位置模式下，电机无脉冲自转 这是典型的被干扰的表
6、现。监控 U-12 会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉 冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的 0V 短接，驱动器侧 悬空。 发脉冲电机不转发脉冲电机不转发脉冲电机不转发脉冲电机不转 可能造成这种现象的原因很多：子模式未设定、伺服驱动器未使能、正反转禁 止、伺服驱动器接收不到上位机的脉冲以及电机堵转等，要根据实际情况进行检查。 NONONONOYESYESYESYES NONONONOYESYESYESYES 停止伺服驱动器 设置参数：P0-01=6 P2-00=2 P5-12=0000 P5-13=0000 将伺服使能 使上位机发脉冲 电机转动？ OK，结束监控参数 U-1
7、2（输 入指令脉冲数低位） 按指令增加 按照与 E-016 相 同的检查方式进 行检查 请确认上位机是 否发出脉冲，兵 检查线路连接是 否正确 E-016E-016E-016E-016 报警报警报警报警 E-016 报警：过载。电机连续运行于 100%200%额定负载超过 40 秒，或者连 续运行于 200%300%额定负载超过 20 秒，会报过载。检测的依据是电机电流,也 就是说，当检测到的电流为额定电流的 100%200%时，持续 40 秒之后报过载；当 检测到的电流为额定电流的 200%300%时，持续 20 秒之后报过载。 a,若电机正常运转，不卡死也不抖动，请在电机运行状态下监控 U
8、-02，产看该 值是否大于 100，要考虑是否所选电机额定转矩不足或者机械安装不好导致负载力 矩变大。 b,若电机处于卡死状态，请将电机从机械上拆下，开环运行，若电机旋转正常， 则可以断定是机械安装的问题；若电机仍然卡死，按照开环运行情况来检查。 NONONONOYESYESYESYES YESYESYESYES E-016 报警 按 ENT 键解除报警，然后使电机运行。查看 电机的运行状况。 负载转矩超过电机额定转 矩，可能是电机力矩不足， 也可能是因为机械安装不 良，导致负载转矩变大，最 终导致 将电机从机械上拆下来，上 电， 进入参数 F1-01，将其设 置为 1，进行开环试运行。 或者
9、进入参数 F1-00 进行点 动。 平稳运转？ NONONONO 平稳运转？ 按照点动运行电机不动的方 法进行检测。 E-007E-007E-007E-007 报警报警报警报警 E-007 报警：过流。检测方法与 E-016 相同，最典型的造成过流的因素是 UVW 缺相。 按照以下步骤测试是否缺相：将伺服驱动器与电机断开，链接电缆与电机连上， 用万用表检测 UVW 相间电阻。如果测试到的数据比较均衡，请联系本公司。如果 测到的 3 个数据不均衡，再将连接线缆与电机断开，检测电机的 UVW 相间电阻， 以便查明是线缆连接不畅，还是电机本身出现断路。如果是链接不畅，请更换连接 线缆，或者自行调整。如果是电机本身的问题，请与本公司联系。
