三菱功能指令应用举例(1)

《三菱功能指令应用举例(1)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱功能指令应用举例(1)（90页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、PLC功能指令的应用,用数据传送指令实现电动机的Y-降压启动控制,用跳转指令实现选择运行程序段,算术运算指令与单按钮的功率控制,字逻辑运算指令及应用,子程序调用指令及应用,循环指令及应用,比较指令的应用与时钟控制程序,数码显示及应用,循环移位指令及应用,1 用数据传送指令实现电动机的Y-降压启动控制,1.1 位元件与字元件,1位元件 只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。,2字元件 字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。,表5.1 字元件范围,（1）位组件。多个位元件按一定规律的组合叫位组件，例如输出位组件KnY0，K表示十进制，n表示组

2、数，n的取值为18，每组有4个位元件，Y0是输出位组件的最低位。KnY0的全部组合及适用指令范围如表5.2所示。,表5.2 KnY0的全部组合及适用指令范围,（2）数据寄存器D、V、Z,图5.1 16位与32位数据寄存器,表5.3 数据寄存器D、V、Z元件编号与功能,16位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K32 76832 767。,32位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K2 147 483 648 2 147 483 647,功能指令的使用说明： （1）FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0FNC246，实际有130个功能指令。 （2）功能指令分为16位指令和32位指令。功能指令默

3、认是16位指令，加上前缀D是32位指令，例如DMOV。 （3）功能指令默认是连续执行方式，加上后缀P表示为脉冲执行方式，例如MOVP。 （4）多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变的称为源操作数，用S表示。被刷新内容的称为目标操作数，用D表示。,1.2 数据传送指令MOV,表5.4 MOV指令,图5.2 功能指令格式,1.3 数据传送指令应用举例,【例题5.1】 设有8盏指示灯，控制要求是：当X0接通时，全部灯亮；当X1接通时，奇数灯亮；当X2接通时，偶数灯亮；当X3接通时，全部灯灭。试设计电路并用数据传送指令编写程序。,【解】 控制线路图如图5.3所示。,图5.3 例题5.1控制线路图,

4、图5.4 例题5.1程序图,表5.5 例题5.1控制关系表,1.4 区间复位指令ZRST,表5.6 ZRST指令,图5.5 区间复位指令ZRST,如图5.5所示，当指令语句“ZRST Y0 Y3”执行时将Y0、Y1、Y2、Y3全部复位为0状态。,5.1.5 实习操作：电动机Y-降压启动控制线路与程序,图5.6 Y-降压启动控制线路,表5.7 Y-降压启动过程和传送控制数据表,图5.7 Y-降压启动程序梯形图,2 用跳转指令实现选择运行程序段,图5.8 手动/自动程序跳转,应用跳转指令的程序结构如图5.8所示。X3是手动/自动选择开关的信号输入端。当X3未接通时，执行手动程序段，反之执行自动程序

5、段。X3的常开/常闭接点起联锁作用，使手动、自动两个程序段只能选择其一。,2.1 条件跳转指令CJ,表5.8 CJ指令,1标号P的说明 （1）FX2N系列PLC的标号P有128点（P0P127），用于分支和跳转程序。 （2）标号P放置在左母线的左边，一个标号只能出现一次，如出现两次或两次以上，程序报错。标号P占一步步长。 2跳转指令CJ的说明 （1）如果跳转条件满足，则执行跳转指令，程序跳到以标号P为入口的程序段中执行。否则不执行跳转指令，按顺序执行下一条指令。 （2）多个跳转指令可以使用同一个标号。 （3）如果用M8000作为控制跳转的条件，CJ则变成无条件跳转指令。,2.2 条件跳转指令应

6、用举例,【例题5.2】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下： 手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。,图5.9 例题5.2控制线路图,【解】 根据控制要求，设计程序梯形图如图5.10所示。,图5.10 例题5.2程序梯形图,3 算术运算指令与单按钮的功率控制,3.1 加法指令ADD,表5.10 ADD指令,1. 加法指

7、令ADD的说明 （1）加法运算是代数运算。 （2）若相加结果为0，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否为相反数。 （3）加法指令可以进行32位操作方式。,图5.11 32位加法指令操作数的构成,例如指令语句“DADD D0 D10 D20”的操作数构成如图5.11所示。被加数的低16位在D0中，高16位在D1中；加数的低16位在D10中，高16位在D11中；“和”的低16位在D20中，高16位在D21中。,2加法指令ADD举例,图5.12 加法指令ADD的举例1,图5.13 加法指令ADD的举例2,图5.14 加法指令ADD的举例3,3.2 减法指令SUB,表5.11 SUB指令

8、,1减法指令SUB的说明 （1）减法运算是代数运算。 （2）若相减结果为0时，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否相等。 （3）SUB可以进行32位操作方式，例如指令语句：DSUB D0 D10 D20。,2减法指令SUB举例 两个数据寄存器中存储的数据相减，程序如图5.15所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行减法指令，减法运算的结果差（82 = 6）存在D30中。,图5.15 减法指令SUB的举例,3.3 乘法指令MUL,表5.12 MUL指令,1乘法指令MUL的说明 （1）乘法运算是代数运算。 （2）16位数乘法：源操作数S1、S2是16位，目标操

9、作数D占用32位。,图5.16 16位乘法的积占用32位,例如乘法指令语句“MUL D0 D10 D20”，被乘数存储在D0，乘数存储在D10，积则存储在D21、D20组件中。操作数结构如图5.16所示。,2乘法指令MUL举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.17所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行乘法指令，乘法运算的结果（82 = 16）存储在D31、D30目标操作数中。图5.17中D31存储的数据为0，D30存储的数据为16。,图5.17 乘法指令MUL的举例,3.4 除法指令DIV,表5.13 DIV指令,1除法指令DIV的说明 （1）除法运算是代数运算。 （

10、2）16位数除法：源操作数S1、S2是16位，目标操作数D占用32位。除法运算的结果商存储在目标操作数的低16位，余数存储在目标操作数的高16位中。,（3）32位除法：源操作数S1、S2是32位，但目标操作数却是64位。除法运算的结果商存储在目标操作数的低32位，余数存储在目标操作数的高32位。,例如除法指令语句“DIV D0 D10 D20”，被除数存储在D0，除数存储在D10，商存储在D20，余数存储在D21，操作数的结构如图5.18所示。,图5.18 16位除法的商和余数构成32位目标操作数,2除法指令DIV举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.19所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指

11、令。如果X1接点闭合，执行除法指令。除法运算结果的商7存储在D30，余数1存储在D31。可以看出，数据除2后根据余数为1或为0可判断数据的奇偶性。,图5.19 除法指令DIV的举例,3.5 加1指令INC,表5.14 INC指令,1加1指令INC的说明 （1）INC指令的执行结果不影响零标志位M8020。 （2）在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标操作数都要加1的连续执行方式，所以，INC指令经常使用脉冲操作方式。 减1指令DEC和加1指令INC执行方式相似。,2加1指令INC举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.20所示。开机初始脉冲M8002将数据寄存器D10清0。在X0接点闭合的那个扫

12、描周期执行加1指令，D10的数据被加1后存储，即（D10）+1（D10）。图中X0共接通5次，D10中存储的数据由0增加到5。,图5.20 加1指令INC的举例,3.6 实习操作：单按钮的功率控制程序,1单按钮的功率控制线路和控制要求 单按钮的功率控制线路如图5.21所示。控制要求是：加热功率有7个挡位可调，大小分别是0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW和3.5kW。有1个功率选择按钮SB1和1个停止按钮SB2。第一次按SB1选择功率第1挡，第二次按SB1选择功率第2挡第八次按SB1或按SB2时，停止加热。,图5.21 单按钮的功率控制线路,2单按钮功率控制的工序,表5.

13、16 单按钮功率控制的工序,3单按钮的功率控制程序,图5.22 单按钮的功率控制程序,4 字逻辑运算指令及应用,4.1 逻辑字“与”指令WAND,表5.17 WAND指令,1字“与”指令WAND的说明 （1）S1、S2为作相“与”逻辑运算的源操作数，D为存储“与”逻辑运算结果的目标操作数。 （2）字“与”指令的功能是将两个源操作数的数据，进行二进制按位相“与”，并将运算结果存入目标操作数。,2字“与”指令WAND举例 假设要求用输入继电器X0X4的位状态去控制输出继电器Y0Y4，可用字元件K2X0去控制字元件K2Y0。对字元件多余的控制位X5、X6和X7，可与0相“与”进行屏蔽。程序如图5.2

14、3所示。,图5.23 应用字“与”指令的程序,图5.24 字“与”指令的位运算过程,4.2 逻辑字“或”指令WOR,表5.18 WOR指令,1字“或”指令WOR的说明 （1）S1、S2为两个相“或”的源操作数，D为存储“或”逻辑结果的目标操作数。 （2）指令的功能是将两个源操作数的数据，进行二进制按位相“或”，并将运算结果存入目标操作数。,2字“或”指令WOR举例 要求用输入继电器组成的字元件K2X0去控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，但Y3、Y4位不受字元件K2X0的控制而始终处于ON状态。可用字“或”指令屏蔽X3、X4位，程序如图5.25所示。,图5.26 字“或”指令的位运算过程,图

15、5.25 应用字“或”指令的程序,4.3 逻辑字“异或”指令WXOR,表5.19 WXOR指令,1字“异或”指令WXOR的说明 （1）S1、S2为两个相“异或”的源操作数，D为存储“异或”逻辑结果的目标操作数。 （2）指令的功能是将两个源操作数的数据，进行二进制按位相“异或”，并将运算结果存入目标操作数。,2字“异或”指令WXOR举例 要求用输入继电器组成的字元件K2X0的相反状态去控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，即X某位为“1”时，Y的相应位为“0”；X某位为“0”时，Y的相应位为“1”。程序如图5.27所示。,图5.27 应用字“异或”指令的程序,图5.28 字“异或”指令运算过程,

16、5 子程序调用指令及应用,图5.29 子程序调用与返回结构,5.1 子程序指令CALL、SRET与主程序结束指令FEND,表5.20 CALL、SRET、FEND指令,FEND指令表示主程序结束。END是指整个程序（包括主程序和子程序）结束。一个完整的程序可以没有子程序，但一定要有主程序。 子程序编写在FEND指令的后面，以标号P开头，以返回指令SRET结束。 如果子程序调用条件满足，则中断主程序去执行子程序，标号是被调用子程序的入口地址。在子程序结束处一定要使用返回指令SRET，意思是返回主程序中断处去继续执行主程序的下一条指令语句。 在子程序中，使用定时器的范围是T192T199。 如果在子程序中再调用其他子程序称为子程序嵌套，嵌套总数可达5级。 标号P63相当于END。 子程序调用指令CALL与跳转指令CJ不能使用相同的标号。,5.2 实习操作：子程序调用举例,图5.30 应用子程序调用指令的程序,程序功能是：X1、X2、X3分别接通时，将相应的数据传送到D0