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1、ZD-6000MR 自动张力控制仪使用说明书 宝鸡霍普自动控制设备有限公司 TEL： 0917-8888198 FAX:0917-2871055 共 6 页 ZD-6000MR 自动张力控制仪使用说明书一、自动张力控制仪外形结构1、型号说明：HOPE ZD-6000MRHOPE 表示产品标志；ZD 表示自动张力控制仪；6000MR 表示序列号及输出电流大小（24V/2A、3A、5A ；36V/5A ） 。2、ZD-6000MR 系列控制仪尺寸：3、ZD-6000MR 控制器外型尺寸及安装开孔：外型尺寸：长宽深245155120开孔尺寸：长宽229149ZD-6000MR 自动张力控制仪使用说明
2、书 宝鸡霍普自动控制设备有限公司 TEL： 0917-8888198 FAX:0917-2871055 共 6 页 ZD-6000MR 自动张力控制仪使用说明书 宝鸡霍普自动控制设备有限公司 TEL： 0917-8888198 FAX:0917-2871055 共 6 页 四、控制器各部件名称及作用1、接线端子:连接张力检出器等输入输出连线。详见接线图。2、液晶显示器: 显示控制数据、完成参数设定。3、四位数码显示:显示张力电流或电压的千分比。4、自动状态指示灯:该灯亮表示机器运行在自动控制状态。5、转速显示指示灯: 表示机器转动快慢 ,由霍尔开关检测 ,转动快慢参与张力控制。6、电源开关:控
3、制总电源的通断。7、功能参数设定区:有四个键，供设定参数用。详见参数设定。8、 双功位转换键:双轴工作时作 A/B 轴切换,LED 发光管作指示。9、学习/ 自动键的功能： （1） 标准张力值的获取：每更换一次不同的材料，须进行张力大小的学习，即获得设定张力，在学习状态下由电位器调整好张力大小，若认为该值合适，即可按下“学习/自动”键学习过程完成，张力设定值取得，同时进入自动状态。（2） 自动记忆功能：第二次上电时，张力设定值保持不变，自动状态保持上次关机前不变；此时主机提速后自动开始张力调节，无需再次人工干预。若材料变化，可再重复学习一次，方法同上。10、 移行 /执行键有两重功能：参数设定
4、状态为移行键，用于设定行下移。工作状态为执行键，用于输出接通、断开。11、 调节旋钮，该旋钮有两重功能：学习（手动）状态时，该旋钮直接调节输出电压、电流的大小。自动工作状态时，由该旋钮修改设定值，从而改变输出量。五、HOPE ZD-6000MR 操作说明、通电显示：在保证接线无误后方可通电，此时屏上显示有：设定张力_N, 实测张力_N，工作状态_，工作速度_四项内容。设定张力的取得：原设定由吊重获取，现用户可在学习状态下，依据实际张力及工作情况取得适合该材料的张力值，按下自动键，即默认该值为设定值。在自动状态下如需调整张力值，可通过旋钮调节。若材料不变，下次开机后，直接按上次关机前张力继续工作
5、。若材料改变，须改变张力设定值，方法同上。其余三项，为实时测量状态显示。ZD-6000MR 自动张力控制仪使用说明书 宝鸡霍普自动控制设备有限公司 TEL： 0917-8888198 FAX:0917-2871055 共 6 页 、参数设定提示： 共有三屏十三个参数可供用户设定使用，该参数在出厂时已由制造厂家设定完好，无特殊情况用户可不必另外设定，以免引起不必要消耗。1、进入参数修改状态：长按“设定 ”键 3 秒进入参数设定状态，若不设定 5 秒后自动返回。“移位 ”键每按一次，由高向低进位一次，且该位反显；此时按 “增加 ”键该位增加，每按一次加 1；当第一行参数设定完成后，需进入下行，按
6、“移行 ”键即可移向下一行，按 “设定 ”则进入下一屏菜单，共有 3屏菜单，依次设定。2、可修改参数：菜单页面 名 称 设定范围 出厂设定 注 释量程标定 0-9999N 与传感器配套 两个传感器额定值之和系统除皮 是否除皮 操作成功检测辊空载,在系统除皮状态下按(+) 键完成采零预驱时间 0-9 秒 5 秒 由 A 卷转换到 B 卷时，AB共同工作时间门限速度 0-20M 10.00m/min 表示进入自动状态时的最低速度第一屏当量设定 0-9.999 米 350mm表示霍尔开关每输出一个信号时，卷材走过的实际长度收卷锥度 0-5% 0.5% 设 定 收 卷 时 锥 度 的 百 分 比 。工
7、作长度 0-9999 米 5000 米 设 定 料 卷 的 总 长 度 ， 会 影 响收 卷 锥 度 的 准 确 性 。积分时间 0-9.9 1.0S 表示调节跟随性；0-10S 由快到慢比例大小 0-9.9 2.0 倍 调 整 量 大 小 ,0-9.9 由 小 到 大第二屏制动电压 0-9.9 倍 3.0 倍 停机对卷材进行制动,输 出电 压 是 当 前 电 压 的 倍 数 。制动时间 0-9.9 秒 3.0 秒 停机时对卷材进行强力制动， 制 动 电 压 的 持 续 时 间 。收，放卷 收卷 放卷 放卷 设 置 当 前 工 作 模 式 。第三屏调节精度 1-3 2 调 节 精 度 误 差
8、，ZD-6000MR 自动张力控制仪使用说明书 宝鸡霍普自动控制设备有限公司 TEL： 0917-8888198 FAX:0917-2871055 共 6 页 由 小 到 大六、霍尔开关作用1、测量整机工作线速度将霍尔开关所用磁钢（有正反面）粘吸在与材料相对无打滑的辊子端部，当该辊每转一周，固定在墙板上的探头（距磁钢 3-8mm）可感应到信号。每转一圈可获得一次信号，即取得与棍子周长相等的料场（当量值） ，该当量值可转换为线速度值，显示于液晶屏上。2、参与张力控制自动张力控制器在自动工作状态时保证恒张力是依靠实测值与设定值比较后作出 PID 调节；若收/放卷处于停止状态时，实测张力会因料的松弛
9、而变小；如果此时控制器认为测量张力小于设定张力而增大输出，下次运行时张力值就过大，若高速起动有可能损坏材料。所以当整机运行速度低于设定门限速度时PID 不作控制，而进入低速张力控制环节。3、低速运行系统在牵引辊端部可多粘吸几个磁钢（磁钢间距必须对称） ，即增加磁钢来缩短信号周期，从而保证系统运行在 PID 状态。4、霍尔开关安装位置霍尔开关尽可能安装在相对惯性较小的转动轴上。比如安装在牵引辊或主动传动辊上。最好不要安装在过渡辊上。因为过渡辊高速停车时惯性太大，会影响停车张力。七、刹车端子 K1、K2 使用方法刹车端子主要用于放卷停机时对卷材进行强力制动。刹车端子 K1、K2 接线方法 K1、K
10、2 为外接端子，接中间继电器触头，用双芯屏蔽线连接，屏蔽层两端悬空。主机工作时：K1、K2 由闭合到断开，刹车功能无效。主机停机时：K1、K2 由断开到闭合，刹车功能有效。刹车电压及刹车电压设定设定方法：同其他功能参数设定方法相同。设定大小：刹车时长范围 0-9 秒，出厂设定 1 秒；刹车电压范围 0-24V，刹车电压倍数设定范围 1-9 倍，出厂设定为当时工作电压的两倍。ZD-6000MR 自动张力控制仪使用说明书 宝鸡霍普自动控制设备有限公司 TEL： 0917-8888198 FAX:0917-2871055 共 6 页 八、传感器安装尺寸及安装注意事项：1、传感器结构及尺寸：2、传感器安装注意事项！
