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1、2019/9/18,1,2019/9/18,2,2019/9/18,3,2019/9/18,4,2019/9/18,5,2019/9/18,6,2019/9/18,7,2019/9/18,8,2019/9/18,9,2019/9/18,10,2019/9/18,11,2019/9/18,12,2019/9/18,13,2019/9/18,14,2019/9/18,15,2019/9/18,16,2019/9/18,17,2019/9/18,18,2019/9/18,19,2019/9/18,20,2019/9/18,21,2019/9/18,22,2019/9/18,23,2019/9/18,
2、24,2019/9/18,25,2019/9/18,26,2019/9/18,27,减速器的作用,降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出=电机扭矩输出减速比；但注意不能超出减速器的扭矩。,减速的同时减小了负载的惯量，惯量的减少为速比的平方，电机都有一个惯量值。,2019/9/18,28,单级圆柱齿轮减速器,三级圆柱齿轮减速器,二级圆柱齿轮减速器,2019/9/18,29,斜齿轮减速机,节省空间，承受过载能力高,2019/9/18,30,锥齿轮减速机,用于两轴垂直相交、相错的场合.,2019/9/18,31,蜗轮蜗杆减速器,具有反向自锁功能，有较大的速比（单级1080，两级433600），输入轴和输出
3、轴不在同一直线上，也不在同一平面上。 但一般体积较大，效率不高（6570%），精度不高（8级）。,2019/9/18,32,行星减速器,结构紧凑，速比（310）；精度高(单级可做到1分以内) ，高传动效率(单级在97%-98%)，使用寿命长，输出扭矩可做得很大（工业级行星减速机输出扭矩一般不超过， 2000Nm） 。但价格略贵。,2019/9/18,33,摆线针轮减速器,具有减速比大（单级1187；两级1217569），传动效率高（单级94%），体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。,2019/9/18,34,减速器
4、选型,额定输入转速n11500 确定减速比i=n1/n2 齿轮传动效率=98% 以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率,2019/9/18,35,减速器选型,根据计算，查传动能力表，确定齿轮箱规格,2019/9/18,36,输出轴径向力、轴向力校核Frn(N),2019/9/18,37,减速器选型,确认润滑方式：一般为飞溅润滑 确认冷却方式：一般为自然冷却 确认输出方式并确定型号：底座或法兰安装,2019/9/18,38,2019/9/18,39,2019/9/18,40,减速器选型,被驱动设备系数f1,当每小时起动、停止次数在10次以上，使用括号内数值,2019/9/18,41,
5、2019/9/18,42,2019/9/18,43,2019/9/18,44,2019/9/18,45,2019/9/18,46,2019/9/18,47,2019/9/18,48,输出转速（rpm） 输出扭矩（Nm） 传动比 使用系数fa 机型号 级数,2019/9/18,49,减速器根据功率选型,被驱动设备所需功率为3kw，工作12小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1.25，客户要求水平底座式安装，输入转速自选，输出转速n2=468r/min。,查产品表。R77 Y 4-4P 3.08 R67 Y 4-4P 2.89,2019/9/18,50,输出转速（rpm） 输出扭矩（N
6、m） 传动比 使用系数fa 机型号 级数,2019/9/18,51,减速箱根据扭矩选型,被驱动设备所需扭矩为100Nm，工作8小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1，输出转速n2=537r/min。选择减速箱。,查产品表。RX67 Y 7.5-4P 2.54 RX77 Y 7.5-4P 2.70,2019/9/18,52,输出转速（rpm） 输出扭矩（Nm） 传动比 使用系数fa 机型号 级数,2019/9/18,53,减速器选型,被驱动设备所需功率为14kw，工作16小时/天、一般冲击，即可初选被驱动设备系数f1=1.5，减速器要求M4安装，输入转速自选，输出转速n2=274r/min。,查产品表。R97 Y 22-4P 5.18,2019/9/18,54,输出转速（rpm） 输出扭矩（Nm） 传动比 使用系数fa 机型号 级数,2019/9/18,55,减速箱选型,被驱动设备所需扭矩为300Nm，工作8小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1，输出转速n2=153r/min。选择减速箱。,查产品表。R57 Y 5.5-4P 9.35,2019/9/18,56,输出转速（rpm） 输出扭矩（Nm） 传动比 使用系数fa 机型号 级数,
