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1、A5面板操作一、 需要设定的参数参数编号PA.参数名称设定值说明0.01控制模式设定0位置控制0.02实时自动调整设定1标准模式0.03实时自动调整机械刚性设定130.04惯量比2500.05指令脉冲输入选型（A或者B）0或者10表示脉冲输入A接法，1表示脉冲输入B接法0.06指令脉冲旋转方向设定0或者1改变电机正反转方向0.07指令脉冲输入模式设定1或者31表示正负脉冲输入模式，3表示脉冲+方向输入模式0.08电机每旋转一圈的指令脉冲数100002.00自适应滤波器模式设定1或者21表示第3陷波自动抓取共振点，2表示第第3、4陷波自动抓取共振点2.07第3陷波频率50002.10第4陷波频率
2、5000二、监视器的观测1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按3次上键显示d04.trq（转矩指令），再按一次设置键S进入监控值状态；2、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按4次上键显示d05.nPS（反馈脉冲总和），再按一次设置键S进入监控值状态；3、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按5次上键显示d06.cPS（指令脉冲总和），再按一次设置键S进入监控值状态；4、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按13次上键显示d15. oL（过载率），再按一次设置键S进入监控值状态；5、驱动器上电后按一次设
3、置键S进入d01.SPd（电机转速），按9次下键显示d27. Pn（PN间电压），再按一次设置键S进入监控值状态；三、参数的修改1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；2、按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值；3、把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.*；四、EEPROM写入模式1、在返回到对应的参数设定模式PAr.*后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt；2、按一次设置键S进入EEP - 模式；3、再按住向上键约5秒后，显示EEP-逐渐
4、增加直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。五、JOG试运行方法1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；3、按一次设置键S进入JOG - 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG-逐渐增加直到显示rEAdy为止；4、再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动，直到显示SrV_on为止；5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。六、参数恢复出厂值方法1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按6次向上键直到出现AF_ini；3、按一次设置键S进入ini - 模式；再按住向上键约5秒后，显示ini-逐渐增加直到显示FiniSh为止，设置参数恢复出厂值完毕。推进学校内涵建设深化年各项工作和“三乐两校”主题教育活动的开展，进一步繁荣校园文化，搭建具有时代特征大学生特点的文化艺术活动平台，促进学院间师生的友谊
