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1、A5面板操作一、 需要设定的参数参数编号PA.参数名称设定值说明0.01控制模式设定0位置控制0.02实时自动调整设定1标准模式0.03实时自动调整机械刚性设定130.04惯量比2500.05指令脉冲输入选型(A或者B)0或者10表示脉冲输入A接法,1表示脉冲输入B接法0.06指令脉冲旋转方向设定0或者1改变电机正反转方向0.07指令脉冲输入模式设定1或者31表示正负脉冲输入模式,3表示脉冲+方向输入模式0.08电机每旋转一圈的指令脉冲数100002.00自适应滤波器模式设定1或者21表示第3陷波自动抓取共振点,2表示第第3、4陷波自动抓取共振点2.07第3陷波频率50002.10第4陷波频率
2、5000二、监视器的观测1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按3次上键显示d04.trq(转矩指令),再按一次设置键S进入监控值状态;2、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按4次上键显示d05.nPS(反馈脉冲总和),再按一次设置键S进入监控值状态;3、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按5次上键显示d06.cPS(指令脉冲总和),再按一次设置键S进入监控值状态;4、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按13次上键显示d15. oL(过载率),再按一次设置键S进入监控值状态;5、驱动器上电后按一次设
3、置键S进入d01.SPd(电机转速),按9次下键显示d27. Pn(PN间电压),再按一次设置键S进入监控值状态;三、参数的修改1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;2、按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000,通过上、下、左键选择所要修改的参数,按设置键S进入该参数的设定值;3、把对应参数的设定值修改后,再按住设置键S约2秒后,界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.*;四、EEPROM写入模式1、在返回到对应的参数设定模式PAr.*后,再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt;2、按一次设置键S进入EEP - 模式;3、再按住向上键约5秒后,显示EEP-逐渐
4、增加直到显示rESEt或FiniSh为止,设置参数写入完毕。五、JOG试运行方法1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;3、按一次设置键S进入JOG - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG-逐渐增加直到显示rEAdy为止;4、再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动,直到显示SrV_on为止;5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。六、参数恢复出厂值方法1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按6次向上键直到出现AF_ini;3、按一次设置键S进入ini - 模式;再按住向上键约5秒后,显示ini-逐渐增加直到显示FiniSh为止,设置参数恢复出厂值完毕。推进学校内涵建设深化年各项工作和“三乐两校”主题教育活动的开展,进一步繁荣校园文化,搭建具有时代特征大学生特点的文化艺术活动平台,促进学院间师生的友谊