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1、P.7实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号： 日期：2018.3.28 地点：创客空间 实验报告课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：_实验名称：实验四C语言裸机编程 实验类型：验证型 同组学生姓名：_孙凡原_一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得 一、实验目的和要求n 初步了解C运行库n 初步了解gcc arm常用编译选项n 了解ARM中断处理过程二、实验内容和原理n 编写C裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer中断实
2、现n 通过控制uart串口进行调试打印三、主要仪器设备树莓派、PC机四、操作方法和实验步骤1 通过定时器产生中断，控制gpio，实现跑马灯2 控制uart控制器，产生调试打印。五、实验数据记录和处理1.主程序arm.c注释/包含头文件#include #include #include #include rpi-aux.h#include rpi-armtimer.h#include rpi-gpio.h#include rpi-interrupts.h#include rpi-systimer.h#include rpi-led.h /* Main function - well never
3、 return from here */void kernel_main( unsigned int r0, unsigned int r1, unsigned int atags ) /* Init Led */LED_INIT();/初始化LED，将LED的GPIO设置为输出 /设置流水灯GPIO5,6,13为输出RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5); RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO6); RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO13);/* Enable the timer interrupt IRQ */使能定时器中断RPI_Get
4、IrqController()-Enable_Basic_IRQs = RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ;/* Setup the system timer interrupt */* Timer frequency = Clk/256 * 0x400 */RPI_GetArmTimer()-Load = 0x400;/设置计时器的装载值/* Setup the ARM Timer */配置计时器的控制寄存器RPI_GetArmTimer()-Control =RPI_ARMTIMER_CTRL_23BIT |/设置计时器为1:23-bit counterRPI_ARMTIMER
5、_CTRL_ENABLE |/ 使能定时器RPI_ARMTIMER_CTRL_INT_ENABLE |/ 使能定时器中断RPI_ARMTIMER_CTRL_PRESCALE_256;/ 定时器分频/* Enable interrupts! */_enable_interrupts();/ 使能中断/* Initialise the UART */RPI_AuxMiniUartInit( , 8 );/ 初始化串口，波特率，数据以8位传送/* Print to the UART using the standard libc functions */ 打印串口printf( Embeded sy
6、stem experimentrn );printf( Initialise UART console with standard libcrnn ); while(1)printf(Serial Loop Output rn); RPI_WaitMicroSeconds(50000);/延时等中断 2.流水灯代码void _attribute_(interrupt(IRQ) interrupt_vector(void)/定时器中断处理函数中实现流水灯 static int lit = 0; static int ticks = 0; static int seconds = 0; stati
7、c int flag = 0;/ 用作流水灯标志位，每进入一次中断改变一次值 static int light_0;/定义三个灯 static int light_1;static int light_2; RPI_GetArmTimer()-IRQClear = 1; ticks+; if( ticks 1 ) ticks = 0; seconds+; if( seconds 59 ) seconds = 0; calculate_frame_count = 1; /* Flip the LED */ if( lit ) LED_OFF(); lit = 0; else LED_ON();
8、lit = 1; if(flag = 0)/flag为0，亮灯5，灭6，13 light_0 = RPI_GPIO5; light_1 = RPI_GPIO6; light_2 = RPI_GPIO13; flag+; else if(flag = 1)/flag为1，亮灯6，灭5，13 light_0 = RPI_GPIO6; light_1 = RPI_GPIO5; light_2 = RPI_GPIO13; flag+; else/flag为2，亮灯13，灭5，6 light_0 = RPI_GPIO13; light_1 = RPI_GPIO5; light_2 = RPI_GPIO6
9、; flag = 0; RPI_SetGpioValue(light_0,RPI_IO_HI);/light_0设置高电平，点亮灯 RPI_SetGpioValue(light_1,RPI_IO_LO);/light_1设置低电平，熄灭灯 RPI_SetGpioValue(light_2,RPI_IO_LO);/light_2设置低电平，熄灭灯3.编译烧录将kernel7.img拷贝至sd卡，然后上电树莓派运行观察结果4.硬件接线六、实验结果与分析实验完成七、讨论、心得本次实验重点在于对代码的理解和融会贯通，实验中遇到一个问题，我们组的下载线按照TXD对应RXD接时串口无反应，后改成下载线TXD接TXD，RXD接RXD打印输出了结果，但其他组却是TXD对应RXD，怀疑可能下载线错误。全国驴友团队、自驾俱乐部、户外俱乐部、及各旅行社、社会团体，以及户外爱好者均可报名。报名时提供真实身份证信息、联系电话等信息。以报名款到帐成功为准确认报名资格
