gq通用使用说明书

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1、GQ1015型固定式起重机使 用 说 明 书一、 概述：GQ1015型固定式起重机是根据客户的需要，由-起重机械实业有限公司设计、制造。该机总体方案采用单臂架滑轮组水平位移补偿，绳索滑轮组变幅，回转轴承用大回转支承，圆筒固定座方案，这是国内目前采用的新机型，与其他同类产品相比，它具有以下优点：1、 性能先进：该机总体设计采用了计算机综合优化设计方法，使得变幅水平性好，变幅阻力矩小，结构受力和各铰点布置合理，从而降低了自重和功率消耗；各机构均采用了国内外较为先进的结构形式，起升机构采用低速能耗制动系统，工作平稳、冲击小、调速范围大；金属结构的强度、刚度和稳定性全部用计算机进行了有限元分析计算，使

2、材料得到了充分利用，并在关键部位留有较大的安全余量，整机各主要性能指标均达到国内先进水平。2、 投资省：该机构简单紧凑，安装维修方便，因而投资省。3、 工作安全可靠：本机配备了各种先进的性能可靠的安全保护装置，从而可保证整机安全地工作。4、 用途广泛：本机既可进行抓斗作业，又可进行吊钩作业，是一种中、小起重量、中等幅度的港口起重机械。GQ1015型固定式起重机主要由起升（开闭）机构、变幅机构、回转机构、人字架、转台、圆筒、司机室、机器房、安全保护装置及电气设备等部份组成，可带载作水平位移(变幅)和任意角度回转，起升、变幅与回转既可单独动作，也可联合动作，操作方便，动作灵活，可广泛应用于海港口和

3、内河港口，特别适用于通用性码头。该机设计符合起重机设计规范（GB3811-83）起重机械安全规程（GB6067-86）及内河港口固定起重机、台架起重机技术条件（JT/T5036.2.93）。GQ1015型固定式起重机外形见图1，机房平面布置见图2。（图1）（图2）二、 主要性能参数：GQ1015固定式起重机总体性能技术参数表 表1额定起重量10t工作级别A7工作幅度6.0m15m起升高度吊钩（+15m，-6m）；抓斗（+6m，-12m）起升速度29m/min变幅速度17.5m/min(钢丝绳线速25.5m/min)回转速度1.7r/min起重臂长16.0m起重机自重56743kg电机总容量11

4、6KW最大倾覆力矩280104Nm总垂直力70104Nm三、 机构简介：1、 起升(开闭)机构：在全幅范围内吊重10吨，起升速度为29m/min。起升(开闭)机构采用铰车组成，铰车分别由电动机、制动器减速器卷筒，钢丝绳等主要部件组成，起升(开闭)机构的布置图见图3。在减速器高速轴上装有一台液压推动器，用于制动停车，卷筒采用单联，补偿滑轮与起升滑轮组倍率比为3:1，钢丝绳卷绕见图如下(图4)。这样布置是保证变幅时物品能水平位移的前提下使用钢丝绳绕过滑轮的个数最少，从而提高钢丝绳的使用寿命。起升(开闭)机构还装有高度限位开关，钢丝绳防松装置等安全保护装置，以保证起重机安全作业。 (图3) (图4)

5、起升(开闭)机构的性能参数见表2。起升(开闭)机构性能参数表 表2起 升 速 度29m/min工 作 级 别M7电 动 机型 号YZRW280S-8功 率45kw (S4，40%)转 速717r/min减 速 器型 号ZQ85-48.57-VIII-CA中 心 距850mm实际传动比48.57制 动 器型 号YWZ-300/45制动轮直径300mm制动力矩630Nm起 升(开闭) 钢 丝 绳619-22.5-1700-I-光-左交2、 变幅机构：变幅机构采用滑轮组钢丝绳驱动。这种传动方式加工制造方便，造价低。同时由于在设计中变幅系统采用了综合优化设计方法，使变幅系统各结构件的几何尺寸减小，自重

6、减轻，铰点位置布置合理，变幅驱动功率也相应减小，与同类型门机的变幅系统相比，具有明显的优越性。变幅驱动装置由电动机、制动器、减速器、联轴器、卷筒、钢丝绳、滑轮组等部件组成。变幅驱动装置布置简图示于图5，变幅机构性能参见表3。变幅机构性能参数表 表3变 幅 速 度15m/min(平均)工 作 级 别M5工 作 幅 度6.516m电 动 机型 号YZR180L-8功 率11 (S4，10%)转 速700r/min减 速 器型 号ZQ50-40.17-VIIZ传递功率KW中 心 距500mm实际传动比40.17制 动 器型 号YWZ-200/25制动轮直径200mm制动力矩310Nm*2变 幅 钢

7、丝 绳619-17.5-1700-I-光-左交3、 回转机构：回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置两大部分：回转支承装置形式采用大轴承回转支承，大轴承选用单排四点接触球式组合轴承，轴承内外圈用高强度螺栓分别与转台和圆筒的法兰盘相联：这种支承形式载能力大，使用寿命长，结构紧凑，工作平稳、自重轻、重心低。回转驱动装置采用YZR系列立式电机，摆线针减速器并通过小齿轮驱动回转部分回转。在电动机和减速器之间装有弹性联轴器和常开式脚踏液压制动器，并设有上紧制动器的手轮，还装有防转锁销，销锁与旋转驱动装置实现电气联锁，即锁销不拨出来，回转机构不能回转。回转大轴承与小齿轮及锁定装置均采用手动润滑泵实现润滑。

8、回转机构的布置图示于图6，回转机构的性能参数见表4。回转机构性能参数表 表4工 作 级 别M5回 转 速 度1.35r/min电 动 机型 号YZR180L-6功 率15KW (S3，40%)转 速962 rpm回转支承型 号011.45.1800(单排四点式)滚道直径1800mm齿轮模数14齿 宽100齿轮齿数141变位系数+0. 5小 齿 轮模 数14齿 宽130齿 数14变位系数+0.5摆线针减速器型 号LX10-71输入功率转速22kw,970输出扭矩传 动 比71总传动比715制 动 器型 号常开脚踏操纵（本公司自制）制动轮直径300四、 金属结构：GZ1016型固定式起重机的金属结

9、构包括臂架、人字架、转台、圆筒、司机室、平台梯子栏杆等。人字架支腿、人字架拉杆和臂架结构均采用型钢焊接结构。臂架顶部、根部、补偿滑轮处等受力部份都用钢板焊成小箱体，以提高这些局部部位的强度和刚度。因此整个臂架强度高、迎风面积小、外观美观。臂架顶部装有两个起升导向滑轮及防止钢丝绳脱槽的挡绳器，距顶部1.6米处装有两个补偿滑轮，臂架在根部用销轴与转台铰接。此外，在臂架右侧还装有幅度(角度)指示牌，以便司机在作业时了解起重机的实际工作幅度。人字架采用槽钢焊成的空间框架结构，主要构件均为箱形截面。人字架顶部装有起升补偿滑轮组、起升变幅导向滑轮组，人字架底部焊接在转台上。转台采用薄板梁式结构，两根主梁及

10、其连接之横梁均为箱形截面。转台通过法兰盘与回转大轴承内圈用螺栓相连，为了保证法兰盘有足够的支承刚度，将法兰盘厚度增加到40mm。臂架通过铰支座与转台相连，人字架、司机室、机器房则焊牢在转台上，同时转台还放有起升(开闭)机构，回转驱动装置与电气控制系统。圆筒顶部通过法兰盘用螺栓与回转大轴承外圈相连，圆筒底部用地脚螺栓直接与基础相连。该方案结构简单紧凑，制造安装方便、外形美观、迎风面积小。司机室与机器房均按使用要求进行设计，光线充足，视野宽阔，工作环境舒适。为便于安装维修，凡是需要维修保养的地方都安设有平台栏杆，并有梯子可通，以保障司机和维修人员的人身安全，平台梯子栏杆均按GB4053.14-83

11、标准设计。五、 电气部分：本系列起重机之电气原理图GQ.E01起重机主电气线路设置有：分断主电路的自动空气开关QF，作为电路过载短路保护，失压自动分断主电路的总交流接触器KM，以及各机构的过流继电器。在电气控制线路调协有：起动按钮ST，紧急停止按钮SEM，各控制器的零位保护触头。方向控制触头与相应行程开关、门开关以及过流继电器触头串联，可实现下列的操作和保护：(1) 零位保护：当控制器手柄不在零位时，不能起动总交流接触器。(2) 行程保护：当机构到达终点时，能切断总电源，使机构停止工作。此时应将控制器手柄退回零位，重新启动并向相反方向操作，使机构脱离终点位置。(3) 安全保护：当起重机的司机室

12、门（或栏杆门）打开时，总电路断电。故在启动起重机前，必须将门关闭妥当，才能启动。(4) 过流保护：当机构因故障、超载产生过电流时，能迅速断开总交流接触器。(5) 失压保护：当起重机在工作过程中遇到停电时，总交流接触器分断。当重新供电时，必须将控制器手柄置零位，重新启动起重机。(6) 紧急停止：当遇紧急情况或停止使用起重机时，按下紧急停止按钮SEM，断开总电路。(7) 启动：当检查所有门关闭妥当，控制器手柄置零位。旋动紧急停止按钮SEM，使之在接通状态，按下启动按钮ST，总交流接触器吸合，起重机进入预备工作状态。一、 抓斗开闭，起升机构的控制：抓斗机构由两台电动机驱动，采用控制柜与5-0-5档的

13、主令控制器及1-0-1档的凸轮控制器相配合，组成一个完整的控制系统，用不同的操作组合来完成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。两台电动机同时间一个方向运转可实现抓斗的升或降，单开其中一台电动机或两台电动机向相反方向运转可实现抓斗的开或闭。转子启动电阻为三级。抓斗作业时，为保证抓斗下沉攫满，踩下脚踏开关SP，这时起升绳电动机的制动器打开，使抓斗能自由抓取。二、 变幅机构的控制：变幅电机3M采用凸轮控制器直接控制，凸轮控制器档数5-0-5转子串接不对称电阻逐级启动的控制原理。逐级推动凸轮控制器手柄，凸轮触头逐级短接转子电阻，电动机逐级加速启动，在第五档位时，电阻全部切除。电动机工作在自然特性曲线上，以

14、额定速度运行。变幅限位开关由3SS1-2，3SS3-4来完成。当第一级变幅限位开关失效时，第二级变幅限位开关3SS3-4动作，切断电源。三、 回转机构的控制：回转电机4M的控制采用凸轮控制器直接控制（见二），旋转机构工作时，应先松开脚刹后再操作凸轮控制器4SA即可工作。4SS为脚刹限位开关。四、 照明、信号及其他：照明电源由控制箱的变压器(380/220V)提供。机房和司机室照明箱都装有单相和三相插座。整机运行前，操作电铃按钮SH，使电铃HA发出备车信号。整机要可靠接地。五、 操作器：当码头供电箱向起重机供电后，合上空气开关QF后，电气控制箱HL红灯亮，转换电压换相开关SA，用电压表PV检查三相电压是否正常，若正常按下启动按钮ST，接触器KM吸合接通电源，按下联动台上的紧急停止按钮SEM，可实现紧急停车。操作联动台各机构控制手柄，可以驱动抓斗开闭、起升、变幅、回转四个机构即可单独动作，也可联合动作。用电流表A可检查三相电流。六、 维修保养：(一) 总则：加强维护保养是保证起重机正常工作物必要手段。1、对一切安全保护装置如各种行程限位开关、制动器，各种短路、过载、失压欠电流等电气保护元件，必须经常检查，以保证其安全可靠地工作