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1、FANUC 新世代控制器简介前言:於今年四月八號隨著台灣工具機業界至日本參觀 FANUC 新世代控制器發表會 (Open House show)。針對其發展趨勢及現況做一個簡單說明:目前 FANUC 於現階段高階控制器-16/18/21 iB series 做一個硬體改款,把目前其遇到硬體性能不足部份做一個提昇動作。FANUC 新控制器分類與取代現有 series 比較如下表:目前 新一代15/16 iB 30iA18 iB 31iA21 iB 32iA其主性能上,大部份並沒有做改變, 改變較多部份為其人機操控上及其安全等級管制機能部份, 茲將其差異做如下簡單說明:一、主要項差異:30i-A
2、31i-A 32i-A最大控制軸 40 軸(SV 32/SPL 8) 26 軸(SV 20/SPL 6) 11 軸(SV 9/SPL 2)最大控制路徑 1042最大控制路徑/每路徑 24125最大同動軸 244/5(31i-A5)4最大程式米數 8MB(2 千萬米) 8MB(2 千萬米) 2MB(5 百萬米)25ns/stepPMC 執行率25ns/step 25ns/step1ns/step3最大 PMC 路徑數3 31(PMC-L)3072/3072最大 I/O 點數4096/4096 3072/30721024/1024預讀單節數 1000 1000 80二、31iA 與 18iB 比較
3、:三、32iA 與 21iB 比較:四、相容於傳統的顥示器及 MDI傳統的 ONG 排列的 MDI 及 7.2” ，8.4” ，10.4”LCD 單元尺寸可和 Series 16i/18i/21i 互換(從前面固定)新的薄型設計附有隱藏前方固定螺絲的蓋子五、發展 ECC 機能 :ECC（錯誤訂正符號）： 各種資料都附加有錯誤訂正符號，萬一發生錯誤時，可訂正或檢出錯誤資料的最尖端的高信賴性技術Series 16i/18i/21i ECC 技術可適用在 FANUC 串列式伺服匯流排(FSSB) 及含有 CNC 資料及使用者應用軟體的記憶體，這是 FANUC 獨自設計的 ECC 碼適合嚴酷的 FA
4、環境，大幅強化錯誤發生時的資料檢出，修正。Series 30iECC 機能增加適用於 CNC 內部匯流排，資料傳送時自動會附加錯誤訂正符號因此在資料傳送中發生錯誤時也可以自動檢出、訂正。六、強化 PMC 機能:高速, 大容量的多系統 PMC- 25 ns/step, 3 系統, 總共 112,000 steps- 最大 I/O 點數 4096 點/4096 點(FS30i)3072 點/3072 點(FS31i/32i)低階工具機用 PMC/L (FS32i ) - 1 ms/step, 1 系統 , 5,000 steps- 最大 I/O 點數 1024 點/1024 點PMC 訊息支援多國
5、語言顯示- CNC 語言選擇可切換 PMC 訊息語言- 可獨立於階梯程式單獨載入訊息檔案PMC 診斷畫面可使維護更有效率- I/O 診斷畫面更容易的診斷 I/O link 與 Profibus 的信號狀態- CNC 語言選擇可切換階梯圖註釋七、伺服控制部份:30i 以上控制器採 HRV3/4 控制,驅動器需換 L series Type 規格,且其 FSSB 速度比以往快 2 倍以上,一條光纖最大可控制 16 軸,關於 HRV3 與 HRV4 比較如下表:SVM 差異比較:八、關於高速高精度功能:補間周期縮短- 補間線段縮短使得輪廓誤差減低- 定位補助機能的処理時間縮短使得循環時間縮短- 加減
6、速的 step 變細使得加減速更平滑AI 輪廓控制- 提供零件加工用的 AI 輪廓控制 以及零件，模具加工用的 AI 輪廓控制- 使用 G5.1 Q1 的 G 碼指令、可和之前 G5 P10000 G8 P1 指令互換- 最大預讀 1000 單節及單節処理時間（BPT ）最快可達到 0.4ms- 以往在高速高精度加工模式中不能下達指令的各種機能（循環加工、車削加工、Custom macro 等）的限制已減緩- 不須追加選購卡AI 輪廓控制 I 適用於零件加工 AI 輪廓控制 II 適用零件加工與模具切削最大預讀單節 1000 個 , 單節處理時間 (BPT) 0.4 秒.右列機能(custom
7、 macro, fixed cycle 等) 於高速高精度加工模式時不可使用的限制已經移除：可用：不可用：標準：選配機能九、PCMCIA 與 USB 埠:顯示器前面的 PCMCIA 埠除了 ATA 記憶卡之外，Compact Flash 記憶卡也可使用 Compact flash 記憶卡裝在 adapter 上可完全放入插槽因此 DNC 運轉時不需要特別的固定機構顯示器前面的 FSSB 埠可連接至印表機 等週邊裝置接繞(Series 300i / 300is)十、增設直立式軟鍵可切換到控制機械操作面板 PCMCIA 介面同時支援 ATA Flash 與 CompactFlash 卡顯示器可以完
8、全收容附帶轉換座的 CompactFlash 卡因此 DNC 運轉時不再需要額外的固定裝置利用直立式軟鍵可切換至控制機械操作面板十一、新機能-Live Tool Control(6 月底完成)速度控制:只需下 S CODE 即可, 不需要再 PLC 側,作 PMC 軸 SPEED 控制PMC 軸剛攻:使實現兩伺服馬達同步作 G84 動作(指令:M29S500P2;)定位:可任意要求 MILL 軸,做任何一角度定位指令:(G96.1 P2 R300.)定於 300 角度十二、自動背隙加速機能:功能說明:利用 SERVO GUIDE(3.0 版), 透過 PC Link 自動循圓補正四象限凸起現象
9、,參數自動調整,不需手動設定,為互動式方式。30I SERIES 以上才有利用 SERVO GUIDE 調整(3.0 VER)18I 2.0A30I 3.0(六月完成 )十三、提昇其操作性: 15”顯示器的新操作画面 -最大可同時顯示系統-多軸系統的顯示軸數的擴張-画面選択及操作選択分開在縱橫軟鍵以提昇操作性類似個人電腦的檔案管理編輯機能-加工程式 可用最大 32 字元的任意檔名-可用檔名 呼叫副程式-以檔案夾 管理程式-可作類似 個人電腦編輯功能如文字單位的編輯，剪貼等大容量程式記憶-内蔵 Flash 記憶體（最大MB ）-記憶卡（最大MB）-Compact Flash 卡（最大GB）-Da
10、ta Server（最大 2GB）-電池沒電資料也不流失記憶卡運転編集Data Server 運転編集-Custom macro 指令-呼叫副程式-對應 CNC 編輯功能-Compact Flash 卡可完全插入 CNC 本體，蓋子可蓋上，可直接 DNC 運転顯示語言可線上即時切換-顯示語言切換很容易-切換時不用切掉電源-包括中文（簡体字）共可對應 15 國語言防止誤操作-擴充防止操作者誤操作的機能-資料輸入範圍的檢查-資料更新時的確認訊息-資料刪除時的確認-程式執行時的確認使用者等級的資料保護-可設定 8 階段的保護等級-依操作者的等級保護 CNC 資料十四、提昇其維修性:自動資料備份-以電
11、池備份儲存在 SRAM 資料會自動備份至Flash 記憶體即使沒電資料也不流失-萬一電池沒電資料消失時資料可以很容易回復Servo Guide Mate-下列伺服相關的資料顯示在 CNC 螢幕上以供分析之用 時間軸顯示 形状誤差顯示 移動軌跡顯示 頻率分析顯示十五、高可靠度與容易維護:十六、與之前之機種的互換性:FANUC Series 30i / 300i / 300is - MODEL A十七、與之前機種的互換性:16i/18i/21i 高互換性十八、ALARM LIST:與 18IB 大體相同,其增加到五千多號 ,可能易與自寫 PMC ALARM 混淆 NC ALARM 分類:1.P/S
12、(PROGRAM AND OPERATION )2.BG(BACKGROUND EDIT ERROR)3.SR(COMMUNICATION ALARM)4.SW(PARAMETER WRITING AL)5.SV(SERVO ALARM)6.OT(OVERTRAVEL AL)7.IO(MEMORY FILE ALARE)8.PW(AL REQUIRING POWER TO BE TURNED OFF)9.SP(SPINDLE ALARM)10.OH(OVERHEAT ALARM)11.DS(OTHER ALARM)12.IE(MALFUNCTION PREVENTION FUNCTION )其分類雷同於 15 SERIES系統 AL顥示不同於 18iB,無PS ALARM NO,需配合主電腦 7 段 LED 顯示號碼對照總結:目前 FANUC 開發新式控制器,其於機能上、硬體上及操控性比有很大改善,但目前一些機能尚未完全開發完成且資料仍在建立中,不宜過早引入使用, 造成開發上的困擾,但其必成為以後主流產品。
