《【2017年整理】FANUC必读-半闭环设置》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【2017年整理】FANUC必读-半闭环设置（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、FANUC 简明调试（半闭环）一开机全清1开机时按 RESET+DEL（参数，加工程序，螺补，刀补，老系统可能会丢失#9000 号参数）2开机时只按 RESET（清除参数，不包括#9000）二伺服初始化13111#0=123190#6=1 简体中文3102#2=1 繁体中文1020 轴名X：88Y：89Z：901022 轴属性1023 轴连接顺序3伺服调整画面 初始化位（对应参数#2000） 设定 0000 0000 之后初始化工作有效输入电机 ID（对应参数#2020）HRV 高速矢量控制，对应不同电机代码 185,285,385,485(其中 285 用的较多)HRV1-HRV4 电流周期
2、依次增大AMR 0000 0000CMR 系统判定指令单位例：CMR=1 指令 1u，返回 1uCMR=1 2 X CMRCMR1 1/2 CMR 指令 2u,返回 1u例：直径编程 100 + 1/CMR=102柔性齿轮比： N#2084M#2085N/M= 电机每转返回脉冲数/100 万= 丝杠螺距 X 减速比 X1000/100 万电机转向 111/-111速度脉冲数 8192位置脉冲数 12500参考计数器容量：栅格偏移量，用于回零即每隔多少个脉冲发出一个栅格量插补：参与插补的轴与位置环相关的参数要设一致42000-3000 为伺服参数4000-5000 为主轴参数466 号报警 #2
3、66 参数设定有误，对应电机安培数（ID）417 号报警 伺服参数设定错误，检查诊断 358FSSB 总线错误，检查硬件连三主轴初始化4019#7=1（完成后自动变 0）4133=主轴电机 ID注：主轴放大器中含 CPU，实现运算及功能，所以设定完成后必须断电柜总电3701#1=0 串行主轴3701#1=1 模拟主轴注：31i 默认模拟主轴CNC 系统无串行主轴功能，但是可用模拟主轴进行钢性攻丝四辅助参数速度参数 1400-1500时间参数 1600-17001410 空运行速度1420 G00 速度1421 各轴快速移动倍率的 F0 速度1422 最大切削进给速度（所有轴通用）1423 各轴
4、手动连续进给（JOG 进给）时的进给速度1424 各轴手动快速移动速度1425 各轴返回参考点的 FL 速度（推荐 300-500）1430 最高切削速度（G01）1610 加减速000000 00 指数型000000 01 直线型000000 11 铃型（选项功能）直线型VT a指数型VT a铃型VT a时间常数1620 G00 直线型 推荐 200，即 200ms 达到 6m/min1621 可不设定1622 G1，G2, G3，参与插补各轴要设为一致五常见报警410/411 超差 1825 推荐 2000410 1828 推荐 10000-15000411 1829 推荐 200-500500/501 软件超程 #1320 #1321506/507 硬件超程3004#5=1（OTH） 可屏蔽 506/507各轴互锁信号，方向锁都是低有效，需在 PMC 内控制 3003#0，#2，#3，=1 取消各轴互锁以上步骤完成后，如果电机仍不转，可查看 DGN 诊断 0-20六主轴辅助参数#3741-3743 各档转速一档齿轮比 #3741/#4020（主轴电机最高转速）二档齿轮比 #3742/#4020#4002 编码器类型4000#0=0 电机与编码器同一方向4000#0=1 电机与编码器相反方向#3736 前置速度（用于特殊机床）
