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1、辽辽 宁宁 工工 业业 大大 学学 过程控制系统过程控制系统 课程设计（论文）课程设计（论文） 题目：题目： 基于废水和蒸汽的换热器温度控制系统设计基于废水和蒸汽的换热器温度控制系统设计 院（系）：院（系）： 电气工程学院电气工程学院 专业班级：专业班级： 测控测控112112 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 起止时间：起止时间： 2014.12.15-2014.12.262014.12.15-2014.12.26 本科生课程设计（论文） I 课程设计（论文）任务及评语课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：测控技术与仪 器 学 号学生姓名杨林专
2、业班级测控112 设计题目基于废水和蒸汽的换热器温度控制系统设计 课程设计（论文）任务 设计任务设计任务 设计换热器温度控制系统 在某生产过程中，冷物料通过热交换器用热水（工业废水）和蒸汽对其进行 加热，工艺要求出口温度为 1402。当用热水加热不能满足出口温度要求时， 则在同时使用蒸气加热。 设计要求设计要求 1、确定控制方案并绘制原理结构图、方框图； 2、选择传感器、变送器、控制器、执行器（阀） ，给出具体型号和参数； 3、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式，确定阀的流量特性和 开闭形式； 4、进行模拟调试或仿真 5、按规定的书写格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在 40
3、00 字以上。 技术参数技术参数 测量范围：0-180 控制温度：1402 最大偏差：5； 工作计划 1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。 （2 天 ） 2、确定系统的控制方案，绘制原理结构图、方框图。 （1 天 ） 3、选择传感器、变送器、控制器、执行器，给出具体型号和参数。 （2 天 ） 4、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式（ 1 天） ，调节阀的气开 气关形式以及流量特性选择。 （ 1 天） 5、上机实现系统的模拟运行或仿真、答辩。 （2 天 ） 6、撰写、打印设计说明书（1 天 ） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 指导教师签字： 总成绩： 年 月
4、日 II 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，在化工、石油、动力、 食品及其它许多工业生产中占有重要地位。针对用热水和蒸汽的换热器加热冷物 料的系统，采用分程控制系统作为控制方案，运用两个气开式阀门，实现分程控 制。该系统通过温度变送器接收并传送热物料的温度，根据出口温度是否达到要 求来控制蒸汽阀的开关，从而使物料出口温度保持在一定的值上。该控制方案简 单方便，易于操作，且能源利用率高。通过 Matlab 仿真，仿真结果证明该控制方 案可以满足要求，方案设计正确。 关键词：换热器；分程控制；气动阀；Matlab
5、本科生课程设计（论文） III 目 录 第 1 章 绪论.1 第 2 章 课程设计的方案论证.2 2.1 系统对象特性分析 2 2.2 系统方案论证 2 2.3 确定设计方案 4 第 3 章 各种仪表的设计选择.5 3.1 变送器的选择设计 5 3.2 执行器的选择设计 6 3.3 控制器的选择设计 7 3.4 PID 控制算法9 第 4 章 系统仿真或模拟调试.10 第 5 章 课程设计总结.13 参考文献.14 本科生课程设计（论文） 1 第 1 章 绪论 换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器 是化工、石油、钢铁、汽车、食品及其他许多工业部门的通用设备，在生产
6、中占 有重要地位。尤其在化工生产中，换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发 器和再沸器等，应用甚为广泛。它的主要功能是保证工艺过程对介质所要求的特 定温度，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。 在换热器系统中，其出口介质温度的准确地测量和有效控制是优质、高产、 节能和安全生产的重要条件。所以，换热器出口物料的控制是工业过程很重要的 研究课题。通过调节载热体(蒸汽)的流量来控制换热器出物料的温度维持所需值， 提高出口品质，保证产品质量，并最大限度地利用能源。目前，对换热器出口物 料的控制大都采用传统的 PID 控制。但是，由于换热系统这种被控对象具有纯滞 后、大惯性、参数时变的非线性特点，传
7、统的 PID 控制往往不能满足其静态、动 态特性的要求。在实际生产中有一种智能模糊控制技术，在换热器出口物料的控 制中，从基本模糊控制器的结构、原理出发，分析影响系统性能的若干问题，对 基本的模糊控制器的主要环节作了改进，提出了基于自调整加权因子的智能积分 模糊控制器，该控制器控制规则采用带加权因子的解析表达式，并引入智能积分 环节，通过 MATLABSIMULINK 工具仿真试验证明，该控制器提高了控制系统 的动、静态性能,且具有结构简单、待整定参数少、控制规则简便、易实现、调试 方便、适应性强等特点，成功地实现了换热器出口温度的控制。 设计和应用过程控制系统，必须充分注意提高工业生产的经济
8、技术指标，通 过自动控制手段来减少能量消耗，以提高经济效益。而在工业生产中，列如在印 染、造纸醋酸乙烯等生产过程中，会产生很多废液，如果将其任意排放，对环境 将会造成严重污染，并破坏生态平衡。本设计要求用热水和蒸汽用换热器对冷物 料进行加热，其中所使用的热水即为工业废水。这样既将废水得到了合理利用节 省了能源，又减少了污染保护了环境，符合现代化生产的要求。 2 第 2 章 课程设计的方案论证 2.1 系统对象特性分析 本次设计主要是综合应用所学知识，设计换热器温度控制系统，冷物料通过 热交换器用热水（工业废水）和蒸汽对其进行加热，使换热器出口温度为某一定 值。本设计工艺要求换热器出口温度在一个
9、定值上，在正常情况下，热水阀全开 仍不能满足出口温度要求时，调节输出信号同时使蒸汽阀打开，以满足出口温度 的工艺要求。被控控制对象为物料出口温度，干扰因素是物料的流量。本设计的 主要技术参数如下： 测量范围：0-180 控制温度：1402 最大偏差：5； 2.2 系统方案论证 影响一个生产过程正常操作的因素很多，但并非对所有影响因素都要进行控 制。被控参数是一个输出参数，应为独立变量，与输入量之间应有单值函数关系。 对于换热器过程控制系统，人们最关心的是对换热器中介质即冷流体的温度和压 力的自动控制与调节，而在这两项当中，温度的自动调节又处于首位。因为出口 水温直接影响产品质量、产量、效率及安
10、全性，即本系统把换热器出口水温作为 被控参数。根据设计要求并通过查阅资料，有两种方案可以实现换热器温度控制 系统。 方案一：选择分程控制系统。选择出口物料温度作为被控参数，蒸汽和热水 作为控制参数。选用两个阀门分别控制热水和蒸汽的流量，利用温度传感器将物 料出口温度检测传给温度控制器，然后通过温度控制器控制两个阀门的开关动作 从而完成对物料的加热。物料的出口温度有温度控制器监控，通过电气转换器传 给阀门气压信号，控制阀门的开度，从而将物料出口温度控制在规定的数值。其 工艺流程图如 2.1 所示。 本科生课程设计（论文） 3 TCTT 热水 蒸汽 A B 冷物料 图 2.1 分程控制系统流程图
11、方案二：选择性控制系统。出口温度作为被控参数，在运行过程中，蒸汽和 热水选用随出口温度的变化而变化。正常情况下，选择热水来进行加热，一旦出 口温度达不到要求，选用蒸汽加热。其工艺流程图如 2.2 所示。 TC TT 热水 蒸汽 A B 热物料 热物料 热物料 0）时，对应的输出信号变化量大于零（y0） ， 称为正作用控制器。如控制器的输入偏差小于零（0） ，称为反作用控制器。根据执行器和生产过程的特性，为了构 成一个负反馈控制系统，必须正确地确定控制器的正/反作用，否则整个控制系 统无法正常运行。控制器是选择正作用还是反作用的，可通过正/反作用切换开 关进行选择。本设计控制器选用正作用 综上所
12、述本设计选择 DT2031 型控制器，选用正作用。该控制器为 DDZ-型 8 仪表，其具体参数如下，实物图如 3.4 所示。 输入信号：15V 输出信号：420mA 工作电压：220V.AC 超前时间 Tb：099.99% 滞后时间 Ts: 099.99% 微分增益 Kd：0100% 图 3.4 DT2031 控制器 本科生课程设计（论文） 9 3.4 PID 控制算法 PID 控制是偏差比例（P），偏差积分（I）和偏差微分（D）控制的简称。 PID 控制器作为线性控制器，它根据给定值 r(t)与实际输出值 y（t）构成控制偏差 e(t)：e(t)=r(t)y(t)将偏差按比例、积分和微分通过
13、线性组合构成控制量，从而对 被对象进行控制，故称为 PID 控制器。在模拟调节控制系统中，控制规律表达式 如下： （3-1） )( )( 1 )()( 0 dt tde dttetetU t d i pT T k 式中，u(t)调节器的输出信号 e(t)调节器的偏差信号，它等于测量值与给定值 之差 kp调节器的比例系数 Ti调节器的积分时间 Td调节器的微分时间 PID 控制器各控制环节的作用如下：比例环节：为了及时成比例地反应控制系统的偏 差信号 e(t)，以最快速产生控制作用，使偏差向减少的趋势变化。积分环节：为 了保证被控制量 y(t)在稳定时对给定量 r(t)的无静差控制，即当闭环系统
14、处于稳定 状态时，则此时控制输出量和控制偏差量都保持在某一个常值上。 积分作用的强弱决于积分时间常数，积分时间常数越大积分作用越弱，反之 则越强。微分环节：为了改善闭环系统的稳定性和动态响应的速度，能反映偏差 信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期 修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 对于本设计而言，选用的为分程控制系统，相当于两个单回路控制系统，对 与每一个回路都是比例积分作用，其控制规律表达式为： （3-2）)( 1 )()( 0 t i p dttetetU T k 10 第 4 章 系统仿真或模拟调试 本设计使用 Matlab 进行仿真，根
15、据前几章的分析可知，当只有热水加热时， 整个系统相当于一个单回路控制系统，而当热水无法满足要求同时用蒸汽加热时， 可将两者合并，同样可以看作单回路。两个阀门上的传递函数为： （4-1） 1 1 s GA 整个系统中的主参数传递函数为： （4-2） e s G 5 2 0 1s100s 1 在 Matlab 进行仿真，仿真框图如图 4.1 所示。 图 4.1 仿真框图 本科生课程设计（论文） 11 根据选定的调节规律以及系统的参数要求，计算出本系统的调节器参数值。 将其输入仿真的 PID 中，得到 PID 设置参数如图 4.2 所示 图 4.2 PID 参数 根据上图的仿真框图进行仿真，其仿真结果如图 4.2 所示。 图 4.3 仿真波形图 12 本设计时基于热水和蒸汽的换热器温度控制系统，在该系统中，热物料的出 口温度干扰因素为物料的流量，在仿真中加入干扰信号后，对其再次仿真，得到 的干扰仿真波形图如 4.4 所示。 图 4.4 施加干扰输出波形 本科生课程设计（论文） 13 第 5 章 课程设计总结 本次设计是基于热水和蒸汽的换交换器温度控制系统，使用工业废水和蒸汽 作为加热介质，对冷物料进行加热，并使其保持在一定的数值。经过查阅资料， 本设计采用了分程控制系统，并根据设计要求，选择了合适的传感器、控制器、 执行器以及电气转换器。所选的器件
