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1、基于三菱FX2N PLC实验指导书罗慧芳常州工学院目 录实验一 可编程控制器的基本指令编程练习3实验二 LED数码显示控制7实验三 天塔之光模拟控制12实验四 步进电机运动控制（实物）15实验五 直线运动控制系统（实物）17实验六 运料小车控制模拟24实验七 十字路口交通灯控制30实验八 十字路口交通灯控制（带倒计时显示）33实验九 三层电梯控制系统的模拟39实验十 四层电梯控制系统的模拟47实验十一 五层电梯控制系统的模拟49实验十二 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）51实验十三 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）53实验十四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物
2、）55实验十五 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物）57实验十六 水塔水位控制模拟59实验十七 装配流水线的模拟控制61实验十八 液体混合装置控制的模拟64实验十九 机械手动作的模拟67实验二十 四节传送带的模拟70实验二十一 自动配料系统控制的模拟74实验二十二 轧钢机控制系统模拟77实验二十三 邮件分拣系统模拟80实验二十四 自动售货机的模拟控制84实验二十五 加工中心的模拟控制89实验一 可编程控制器的基本指令编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GX Devel
3、oper的编程环境，软件的使用方法。3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明 首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03的输出状态，在拨动输入开关X00、X01、X02，X03，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。X为输入点，Y为输出点。上图中下面两排X00X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Y00Y11是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。四、实验步骤 1、输入/输出接线列表输入X00X01X02
4、X03输出Y00Y01Y02X00X01X02X03Y00Y01Y02五、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控二、实验说明三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器(T0T249)和计算定时器(T246T255)。三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。三、梯形图参考程序1）通用定时器参考程序2）计算定时器参考程序3）16位加计
5、数器4）32加减计数器5）定时范围的扩展实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验单元完成本实验一、 实验目的了解并掌握移位指令SFTL在控制中的应用及其编程方法二、实验说明本实验用八组LED发光二极管模拟八段数码管的显示。程序运行后先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H；随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止，断开启动开关实验停止。三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出ABCDEFGHX0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的
6、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序 实验三 天塔之光模拟控制在天塔之光模拟控制实验单元完成本实验一、 实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。二、实验说明本实验启动后系统会按以下规律显示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、l3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1如此循环，周而复始。断开启动开关实验停止。
7、三、实验面板图 四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出L1L2L3 L4L5L6L7L8X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验四 步进电机运动控制（实物）在步进电机实验单元完成本实验一、实验目的用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。二、实验说明本实验开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。断
8、开启动开关实验停止。 三、实验面板图 四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出ABCDX0Y0Y1Y2Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序实验五 直线运动控制系统（实物）在直线运动实验单元完成本实验一、实验目的用PLC对直流电机进行控制，了解并掌握直流电机的定位控制。二、实验说明本实验开始后直流电机正转，滑块沿导轨向右走，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一格位置信号，使其后面的位置
9、指示灯点亮。系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端则3s后系统进入控制状态）；滑块一周期的运动规律为S1S7S1S5S3S7S5S7S1；当一周期结束后若启动开关仍处于ON则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。断开启动开关实验停止。 三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线输入SDS1S3S5S7X0X1X2X3X4输出M1M2S2S4S6Y0Y1Y2Y3Y4主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序 实验六 运料小车控制模拟在运料小车控制模拟实验单元完成本实验一、实验目的用PLC构成运料小车控制系统
