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1、了解电气自动化,主要介绍以下几个内容,电气自动化的应用领域 电气自动化所需的专业知识 工控、四次工业革命 强电、弱电 物联网 中国制造2025、德国工业4.0 PLC基础知识,电气自动化的应用领域,工业（电力、化工、钢铁、矿业、制造等） 交通（包括汽车、运输、物流等） 建筑（建筑电气、智能家居） 农业（农机、养殖） 医疗（医疗器械、保健美容） 军事 环保（环境监测，新能源） 服务业（餐饮、媒体） 家用,电气自动化所需的专业知识,计算机 通讯 电子技术 电工学、电路 电力电子 电机、传动控制 传感器,控制理论 信号与系统 CAD、CAM 仿真技术,线性代数、复变函数、概率论、系统辨识、离散数学、
2、运筹学、经典控制、现代控制、智能控制,工控（工业控制，简称工控）,工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。 PLC，变频器，伺服电机，工控机，人机界面,工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。,四次工业（科技）革命,第一次工业革命：标志：蒸汽机作为动力机被广泛使用。发源地：英国。起源时间：18世纪60年代-19世纪中期。人类从此进入蒸汽时代。代表发明家：瓦特，富尔顿，史蒂芬孙
3、等。代表作品：改良蒸汽机，蒸汽轮船，蒸汽机车。 第二次工业革命：标志：电力和内燃机的发明。发源地：美国。起源时间:19世纪70年代-20世纪初期。人类从此进入电气时代。代表发明家：爱迪生，西门子，贝尔等。代表作品：电话，发电机，灯泡。 第三次科技革命：标志：原子能和计算机的发明。发源地：美国。起源时间：20世纪四五十年代至今。人类从此进入信息时代。代表发明家：爱因斯坦，冯诺伊曼。代表作品：电子计算机，原子弹，克隆技术，航天飞船，人造卫星。 第四次科技革命（正在到来）：以互联网产业化，工业智能化，工业一体化为代表，以人工智能，清洁能源，无人控制技术，量子信息技术，虚拟现实以及生物技术为主的全新技
4、术革命。发源地：美国，德国，中国等科技大国。,强电、弱电,强电是用作一种动力能源，主要是传递能量，以及各种能量之间的转化 弱电是作为一种信号电，主要是传递信息，各种信号之间的传递,物联网（ioT）,顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。,5个核心关键技术,RFID技术 传感器技术 无线网络技术 人工智能技术 云计算技术,RFID技术,云计算,分布式计算 并行计算 效用计算 网络存储 虚拟化 负载均衡 热备冗余,德国工业4.0
5、、中国制造2025,PLC基础知识,一、 PLC的产生与历史 二、 可编程控制器的定义 三、 PLC的现状及发展趋势 四、PLC的特点 五 、PLC的基本功能,一、 PLC的产生与历史,用户迫切需要一种先进的自动控制装置,继电器控制系统,先进自动控制系统,世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。,设计思想： 吸取
6、继电器和计算机两者的优点 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）,定义： 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模
7、拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。,二、 可编程控制器的定义,三、 PLC的现状及发展趋势,PLC三大流派 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50的份额、GE（General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、西屋公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场
8、上， 日本产品约占有70的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。）,PLC的现状及分类,可编程序控制器分类,1.按结构形式分类 整体式PLC：整体式是将PLC的CPU、存储器、I/O单元、电源等安装在同一机体内，构成主机，另外还有I/O扩展单元配合主机使用，用以扩展I/O点数。整体式PLC的特点是结构紧凑、体积小、成本低、安装方便，但输入输出点数固定，灵活性较低，小型PLC多采用这种结构。,组合式PLC：组合式PLC是由一些标准模块单元组成，采用总线结构，不同功能的模块（如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等）通过总线连接起来。 组合式PLC的特点是可以根据功能需要灵活配置，构成具有
9、不同功能和不同控制规模的PLC，多用于大型和中型PLC。,组合式PLC,电源模块,CPU模块,IO模块,底 板,模块式,模块式结构PLC的结构,2.按控制规模分类 输入输出的总路数，又称为I/O点数，是表征PLC控制规模的重要参数。因此，按控制规模对PLC分类时，可分为： 1.小型PLC：I/O点数较少，在256点以下的PLC。 2.中型PLC：I/O点数较多，在256点以上、2048点以下的PLC。 3.大型PLC：I/O点数较多，在2048点以上的PLC。 但大中小型PLC的划分并无严格的界限，PLC的I/O点数可以依据需要灵活配置。,（1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度n
10、S级；内存2M字节） （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I0 （5）加强联网和通信的能力 （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular Architecture for Control）,PLC的发展趋势,就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注
11、目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。,通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，抗干扰能力强 控制程序可变具有很好的柔性 编程方法简单，容易掌握 PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少.极为方便。控制程序变化方便.具有很好的柔性。 体积小、重量轻、功耗低,四、PLC的特点,1. 梯形图编程语言,两种梯形图的继电器符号图对照,梯形图（Ladder diagram）编程语言是一种图形语言 ,类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。,五
12、、PLC的基本功能,(1)名词解释软继电器,PLC的继电器不是物理的电器，它是PLC内部的寄存器位，因为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。,PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为“1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继电器断开。,线圈,线圈,(2)两种控制的梯形图比较,用PLC控制外部接线不变，改变用户程序。,用继电器控制要改变控制电路的实际接线。,继电器控制接线,PLC控制外部接线,输出设备,欲改变控制功能：,例如,PLC采用“顺序扫描、不断循环”工作方式，这个过程可分输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。,输入采样,程序执行,输出刷新,2. PLC循环扫描工作方式,3. PLC控制的原理,等效电路图,公共端,公共端,输出端子,输入端子,主电路,线圈通电,SB1闭合,00000 闭合,接点闭合,触点闭合,电动机转,触点闭合,线圈断电,00001 断开,接点断开,触点断开,电动停转,触点断开,SB2闭合,
