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1、指导教师：,设计题目：自动化立体仓库设计,班级： 学生： 学号：33,研究的背景及意义,背景 随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用，对其运行效率的研究也成为企业关注的焦点。 意义 自动化立体仓库作为物流系统的一个核心和枢纽，是物流系统实现物流合理化的关键所在。,设计的主要任务及目标,了解自动化立体仓库的定义、组成、功能和特点。设计自动化立体仓库的结构，设计立体仓库物流系统，对所建立的自动化立体仓库进行仿真，模拟了存取物品的轨迹。,立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采
2、用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统是由电子计算机进行管理和控制，不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。,自动化立体仓库的概述,自动化立体仓库的应用,1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，该库1980年投入运行。,自动化立体仓库的应用,目前，我国已建成的自动化立体仓库有2000多座。自动化立体仓库在汽车、机械制造、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通
3、等行业的应用十分广泛。,自动化立体仓库的总体规划与设计,自动化立体仓库设计的一般过程和步骤 收集和研究原始资料 确定仓库形式、作业方式和货物单元 确定货物单元形式和货架设计 确定库存量和仓库结构尺寸 选择机械设备类型数量 立体仓库的出入库流量设计主要和出入库搬运周期有关 总体布局设计,自动化立体仓库具体实例结构设计,某大学柔性制造实验室实施了一项自动化立体仓库建设项目。项目实施目标：在原来建设的20m*8m*4m仓储库房内建设一个自动化立体仓库。 货架长5.5米,宽2米,高3米.第一、二排每排设10列，每列设6层，上面五层存放货物，下面一层起到支撑作用，一共136个货格。,货位大小和堆垛机的设计,确定仓库总体布局,堆垛机存取货物过程,上位机,任务,变频器,控制,命令,驱动,电机,堆 垛 机,状态信息,货架,信息,基于Flexsim的自动化立体仓库仿真,出入库 需要入库的货物经过处理器分拣再由传送带进行运送，人工码盘后，由计算机控制系统分配货位，以托盘为单位输出。需要出库的货物，若出库处理器空闲，则由堆垛机从货架上取下需要出库的产品，并运送至出库口。,谢 谢,
