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1、起重设备的操作、维护与应急处理培训教案,主讲：李平春 2014年 5月,序,起重机械是现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、机械制造等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。同时一些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。 起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，它在搬运物料时，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围大，危险因素很多，因而要求的安全程度较高。,目录,第一部分：起重机的种类与设计 第二部分：起重机的结
2、构、性能及工作原理 第三部分：起重机的启动停止条件及方法 第四部分：起重机的常见故障及处理方法 第五部分：起重机运行参数与异常情况的检测分析 第六部分：起重机运行参数的优化与临界点的调 整分析 第七部分：起重机的日常检点标准及方法 第八部分：起重机的操作、维护规程与检修注意 事项以及备件 第九部分：起重机的巡检线路,第一部分：起重机的种类与设计,一、起重机的分类： 1、桥式起重机 2、门式起重机 3、半门式起重机（四、五高线外拆除起重机） 4、悬臂式起重机（吊车）,二、起重机的作用： 起重设备是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产
3、不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。,例：1、桥式起重机：,桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间的支柱的道轨上，用于车间、仓库等处，在室内或露天用作装卸和起重搬运工作，工作内一般称行车或天车。（种类有：普通双梁桥式起重机、普通单梁桥式起重机、冶金桥式起重机、）,桥式起重机图：,例：2、门式起重机：,门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大的支撑腿，沿着地面上的轨道运行，工厂内一般称为龙门吊。（种类有：单梁门式起重机、双梁门式起重机）,门式起重机图：,、主要技术参数设计(以一炼钢180/50冶金吊为例
4、),主钩/小钩吨位按用户要求设计有： （100/20、125/20、160/50、140/50、180/50.）。 跨度尺寸：根据厂房道轨中心距而定。一钢是：（24.5米）。 工作级别：一般要求在A6-A8 级（主：A7、付：A6） 起重能力：主钩:180吨 、副钩：50吨（按用户设计要求） 起升高度：主钩：22米 副钩：22米（按设用户计要求） 起升速度：主钩0.8-8m/min；副钩：1-10m/min； 大车运行速度：8-80m/min 小车运行速度：4-40m/min 大车轨道型号：QU120 小车轨道型号：主小车：QU100 、付小车：43KG 各机构采用定子调压调速调速。 操纵方式
5、：采用驾驶室操纵，驾驶室采用保温隔热结构并配置冷风机。,机械部分,小车部分： 主钩起升： 主起升机构由两台电动机、两根轴、两台带棘轮棘爪的减速器、四个液压/制动器、两套卷筒组、四根钢丝绳、龙门吊钩、定滑轮等组成。 1、起升电机除满足发热、过载要求外，考虑铸造吊的特殊工况，电机的总功率满足静功率的1.54倍的要求，确保当一台电机发生故障时，另一台电机可以短时工作，完成一个工作循环。,2、两台减速器选用铸造起重机专用减速器，该减速器采用焊接壳体，性能优于国家推广的起重机专用中硬齿面减速器，是为铸造起重机特别设计制造的， 特别是棘轮棘抓装置的应用，因铸造起重机起升机构具有双减速机、双电机。铸造起重机
6、是吊钩式，机构布置有两个减速机共同抬一条卷筒和两个减速机个带一个卷筒两种。减速机两低速轴是钢性联接，而高速轴分别由两台电机共同驱动，由于两电机转速不可能相等，并且制动器调整的松紧程度也不相等，两减速机齿轮间隙等多种原因。造成两减速机不能同步运转。而不同步所造成的冲击力都集中反映到卷筒的轴承，长期频繁使用则造成了轴承容易折断造成大的事故。而采用棘轮棘爪减速机有效克服以上弊病。通过两套棘轮棘爪能彻底调解两电机的不同步。棘轮棘爪减速机的另一个功能是当主起升机构两组电机中任一组电机出现故障时，利用棘轮棘爪的相对滑动，另一组电机又能完成一个工作循环。因此不论任何一组电机损坏，有棘轮棘爪就可以正常工作，都
7、不会发生重物坠落事故。有采用定子调压调速的功能是使起升机构柔和起动，避免传动件在反复起动时受到的冲击。延长使用寿命。,3、每套卷扬机构中两根独立缠绕的钢丝绳，能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂后仍能将钢包安全地放到地面。 4、主起升机构定滑轮下设有传感器，司机室内设有报警装置保证超载时报警，当重物是起重量90%时予报警，1.05倍时强行断电。,副钩起升： 副起升由电动机、两套液压推杆制动器、联轴器、减速器、卷筒组、吊钩组、滑轮组等组成。,小车运行机构： 小车运行采用分别驱动，由电动机、联轴器、液压双推杆制动器、立式减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。车轮采用双轮缘结构。起重横梁：起重横梁上
8、的滑轮被全封闭防护罩罩住，横梁下部与钢水包间加两道隔热装置，以改善吊梁的工作环境，吊钩采用叠片式吊钩，数控切割成形，无应力集中的尖角，小圆角等，整体外形美观。材料全部为16Mn。,大车运行机构： 大车运行机构采用八轮四角二分之一驱动形式（四角各一驱动，），由电动机、液压双推杆制动器、I字轴式万向联轴器、减速器、车轮组等构成。车轮为双轮缘结构。缓冲器全部采用刚性缓冲器。,制动器: 制动器在桥式起重机上的功能是非常重要的，常用的制动器有很多种，但不管是哪一种，它们的功能都是一样的，用来控制电机转动以及惯性运动。起重机上面的电机不同于其他地方使用的，在放下重物的时候绝对不允许刹车失灵，否则它的惯性将
9、随重物的降落越来越大，轻则砸坏设备，重则伤及人身安全。,桥式起重机制动器的分类及调整方法： 制动器习惯上叫做“抱闸”，用来使起重机实现准确可靠地停车，并能阻止悬挂物品下落，是保证起重机安全工作的重要部件之一。对于桥式起重机行走和起升制动器的调整来说： 1、首先调整正反拉杆，使制动瓦的制动片贴紧制动轮； 2、调整力矩弹簧，控制在额定力矩的1/8范围（检验方法：用12寸活扳手卡住制动轮联轴器上的螺栓，转动制动轮，用一点力可转动制动轮即可；转不动，为过紧，松动力矩弹簧，直到适宜即可）； 3、双驱或四驱的制动器调整必须调整相同的状态； 4、动车检验：空车运行，断电停车时，大车滑行2m左右，小车滑行50
10、0 mm左右；行走制动器可采用YWL型两步式制动器，第一步小力矩制动，减速作用；第二步比第一步晚几秒制动，起稳定制动作。 5、起升机构制动器的制动力矩应为起重物的1.25-1.75倍，吊起额定载荷是，允许下滑距离小于等于吊钩的额定运行速度的1/80-1/100米 。,电器部分各种保护措施: 配电保护： 起重机配电主回路由总电源自动空气开关，总接触器等保护元器件组成. 短路保护： 总电源回路设置的空气断路器，作为起重机的短保护控制回路设置小容量空气断路器作路保护. 过载保护： 起重机各机构电动机均设有单独的过流保护装置或集成在装置内的保护单元，作为各机构的过载保护：配电保护屏（即总受电屏）中设有
11、电源空气断路器，作为起重机的过载保护. 失压保护： 在配电保护屏中，用线路接触器作为失压保护装置：而在各机构控制屏内，均设有失压保护装置，当供电电源中断时，能自动断开回路电源。 零位保护： 当起重机开始运转前和失压后恢复供电时，必须先将所有控制器的手柄置于零位后，各机构的电动机才能启动工作。,起升限位保护： 主小车起升机构、副小车起升机构均采 用上下限位开关，可保证吊钩上升或下降到极限位置时，能够自动切断起升机构电源。 行程限位保护： 起重机运行机构、主小车运行机构和副小车运行机构，均在两端设有行程限位开关，主钩设置双限位即：机械限位和重锤限位，作为行程限位保护装置，保证安全运行。 紧急断电保
12、护： 起重机的控制回路中设有紧急开关，当遇到有事故状态时，可随时切断控制回路电源，进而使主回路断电，确保起重机的安全运行。紧急开关安装司机室控制台上。 栏杆门安全开关的设置： 定子调压调速的起升机构，在电机的轴端安装超速开关，当下降超过设定的极限转速时，超速开关将动作，从而在切断电机电源的同时，使制动器抱闸，避免因系统故障造成溜钩事件。,第二部分 起重机的结构及工作原理,一、 起重机的结构： 1驱动装置 ： 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。几乎所有的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。 人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助驱动和意外事故状态下的临时动力。 2工作机构
13、： 起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。 3、取物装置 ： 根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。常用吊钩、吊环、抓斗、料斗 液体物料使用盛筒、料罐 、电磁吸盘 等。,4控制系统 ： 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是起重机人机安全要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。 5金属结构 ： 金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架，将起重机各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在起重机上的各种载荷和自重。,二、起重机械
14、的工作原理： 起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。其工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。,第三部分:起重机启动停止的条件及方法,一、操作前一般要求及准备工作： 1、接班前应提前15分钟到达现场，进行接班准备工作，全面观察车上及周围情况，并应对控制设备进行检查，如发生控制器、限位器、制动器、紧急开关、电铃主要机件失灵、钢绳跳槽、打折及达报废标准，未经处理，不得开动。检查完毕，鸣铃警告二次以上，再手合闸送电。 2、合闸后进行试车，检查闸瓦及张合情况防止单闸工作，发现隐患，及时反馈信息，待设备处理好后，方可投入吊运作业，禁止设备带病工作，防止发生安全及设备事故。 3
15、、开车前应把各控制手柄都放到零位，在得到指挥信号后方能进行操作，启动前应发出警告信号，确认安全后，方能开车。 4、起重机工作时，任何人都不准停留在车上（观察和检查起重机设备情况者例外；但此时驾驶员须听从在车上的检修人员的指挥）。,二、设备启动的操作程序： 先合总控制屏空气断路器 ，再按下启动按钮 ，确认一切正常后，即可操作控制器，启动起重机。起重机为联动台操作，联动台只有3挡，即：3-2-1-0-1-2-3.,三、设备运转中应注意的事项： 1、当起重机运行时，禁止打开起动装置，起动电阻，配电盘等进行检视禁止在任何部件进行润滑，对电器设备进行检查时，电器设备本身应该断电。 2、起重机吊运重物和液
16、态金属时，应当先吊起0.5米左右的高度试闸，试验起升机构制动性能如只有单边制动器不能吊液态金属，起升机构吊有负荷时，严禁对制动器进行调整。 3、起重机驾驶员必须听从领行员的指挥，若发现任何人发出的紧急停车信号，均应立即停车，经了解清楚后方可开车，操作时若遇到地面信号不明，指挥杂乱，视线不清时，应暂停吊运。 4、在正常使用中不得撞车，二车相近时应相照应，需推车时应经双方同意，方可缓慢推车，防止猛撞受震。 5、起重机吊运液体金属或物件时，打铃让地面人员避让，应尽量绕过重要设备或潮湿区域；如必须通过时，应高度集中精力，缓慢运行，防止造成事故。 6、凡出现铁、钢水穿包等事故时，驾驶员要沉静冷静，不得将钢包吊得太高，绕过有水和潮湿的地方，更不可在人员或重要设备上越过。 7、在运行中，发现起重机有异常现象，必须立即停车检查，排除故障，未找出故障原因，不能开车。 8、工作前检查或操作过程中发现有问题、隐患时必须及时处理和反馈、报告。,四、设备正常停车操作程序及注意事项： 1、工作完毕，吊具钳必须放回地面规定位置，吊钩升至安全位置，小车停放在大梁中央，切断电源，停车等待
