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1、第三篇 机械传动,机械传动,流体传动,电力传动,按照工作原理分为： 摩擦传动 啮合传动,带传动、摩擦轮传动,同步带、齿轮传动,机械传动： 带传动、链传动； 齿轮传动（圆柱齿轮、圆锥齿轮）； 蜗杆传动； 螺旋传动等。,拖拉机,轿车发动机,大理石切割机,车身冲压机,机器人关节,8-1 概 述 一、带传动结构和类型,第 八 章 带传动,普通平带,平带轮,胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头 ）、高速带（无接头） 。 结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。,圆带传动,结构简单，用于小功率传动,普通V带特点 在一般机械传动中应用最为广泛，传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮间是
2、V形槽面摩擦，故可产生比平型带更大的有效圆周力（约为倍）。,包布型带,切边型带,带轮,窄V带特点 .与同型号的普通带相比,窄V带的高度为普通V带的1.3倍所以其横向刚度较大； .自由状态下，带的顶面为拱形，受力后绳芯为排齐状，因而带芯受力均匀； .带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯曲时，带侧面变直，使之与轮槽保持良好的贴合； .窄带承载能力较普通带可提高50%-150%，使用寿命长。,包布窄带,窄带轮,宽V带特点 1.宽带主要用于无级变速装置的中间挠性摩擦件，因此常称为无级变速带 2.带体宽，可有较大变速的范围； 3.带体较薄，以减小弯曲应力和纵向截面变形，但其横向变形较大，因此比普通带寿命短；
3、4.为使调速机构灵活，使用时应保持良好的润滑。,宽带,多楔带轮,多楔带,兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根V带长短不一而受力不均。,轿车发动机,同步带特点: 承载能力高，传动比准确 速度范围很宽，传动效率可达99.5，传动比可达10，传动功率从几瓦到数百千瓦。 应用广泛。,同步带,按照传动比分类： 定传动比、有级变速、无级变速。,按照两轴的位置和转向分类：开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动 等。 注：交叉传动、半交叉传动适用于平带。,摩擦型带传动的特点,优点：带有良好弹性，具有缓冲、减振作用；依靠摩擦力传递，但过载时，带
4、与带轮打滑，可保护其它零件；结构简单、制造、安装、维护方便；适用于中心距较大的两轴间的传递。,缺点：弹性滑动（速度损失，传动比不恒定）；轴及轴承受力较大；摩擦大，带寿命短，传动效率低；结构不紧凑。,应用范围：不宜于大功率传动，平带传动传递功率小于500kW，V带传动传递功率小于700kW；带的工作速度一般为525m/s。带速不宜过低或过高，否则均会降低带传动的传动能力。,二 V带的类型与结构,普通 V 带型号:,Y、 Z 、 A 、 B 、 C 、D 、E,8-2 带传动工作情况分析,一.带传动中的力分析,初拉力,有效拉力,带传递的功率为：,二.带传动的临界摩擦力,欧拉公式,最大有效拉力Fec
5、影响因素：,1、初拉力 F0,2、包角 a (120o),3、摩擦系数 f,fv=f / sin(f/2) f,V带比平带具有更高的传动能力,三、带的应力分析,1.拉应力,2.弯曲应力,为避免弯曲应力过大，应限定,V带轮的最小基准直径(dd)min /mm,3.离心应力,为避免离心应力过大，应限定,离心拉力,四.带传动的弹性滑动与打滑,由带的弹性变形引起带与带轮的滑动称为弹性滑动,弹性滑动现象分析： 紧边在绕上主动轮后，带的拉力逐渐降低，变形量减小，带速滞后于带轮，即带与轮之间发生相对滑动,滑动率,后果：弹性滑动使从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度:,弹性滑动产生的原因：1、带是弹性体；2、紧边
6、和松边的拉力差,C,弹性滑动曲线：,8-3 普通V带传动的设计计算,一. 设计准则和单根V带的额定功率,带传动失效形式:,1. 打滑 2. 带的疲劳破坏,带传动设计准则:,保证带传动不打滑,并使胶带具有一定的疲劳强度和寿命,保证不打滑条件:,保证V带有一定的疲劳强度条件:,基本额定功率,单根V带的额定功率：,三、带传动的参数选择,1、确定中心距a,3、带轮的基准直径,过小则 小 ； 过大则 带产生颤动,四、带传动的设计内容,设计内容：确定带的型号、长度、根数、传动中心距、带轮直径、结构尺寸等,已知条件：传递功率P、转速 (或传动比)、传动位置要求、工作条件等,1、已知条件和设计内容,2、设计步
7、骤和方法,(2)选择带的型号,按 由选型图选择带的型号,一般应使 525m/s,3.选定带轮的基准直径,为避免离心应力过大，应使,为避免弯曲应力过大，应使,大带轮直径,4、确定中心距a和带长,过小则 小 ； 过大则 带产生颤动,5.验算包角,要求,如不满足，可加大中心距或加张紧轮,6.确定带的根数z,7.确定初拉力,单根V带的额定功率：,测定初拉力,8.确定压轴力FQ,8-4 V带轮的设计,1、带轮的材料,HT150、HT200（低速）、钢（高速，带速小于45m/s）、 铝或塑料（小功率）。,实心式带轮,2、带轮的结构,腹板式带轮,孔板式带轮,轮辐式带轮,V带楔角= ，带轮轮槽角, =34、36、38,3、V带轮的轮槽,8-5 V带传动的张紧,1、定期张紧,(a)滑道式,(b)摆架式,2、自动张紧,3、采用张紧轮张紧,为了张紧，张紧轮应放在松边内侧靠近大轮,为了加大 ，张紧轮应放在松边外侧靠近小轮,作业：P164 8-1, 8-2 选做8-4(或学习例题),
