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1、一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 1.自动控制系统中按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统动态品质或静态性能的元件是（ D）。 A比较元件 B执行元件 C测量反馈元件 D校正元件 2.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪个不是按照同一原则进行分类的（C ）。 A恒值控制系统 B程序控制系统 C连续系统 D随动系统 3.随动系统对（D ）要求较高。 A. 稳定性 B. 振荡次数 C.准确性 D. 快速性 4.闭环系统的特点不包含下列哪项（A ）。 A控制精度较低 B负反馈 C可减少或消除偏差D适应性好 5.某系统的传递函数为，该传递函数有（B ）
2、。 A1个零点，2个极点 B1个零点，3个极点 C3个零点，1个极点 D2个零点，1个极点 6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为(C )。 A24 B8 C12 D37.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (A )。 A增加微分环节B提高系统的开环增益K C增加传递函数中零值极点的个数 D引入扰动补偿 8.开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（D ） A0, ) B-1,) C(-，0 D(-，-19. 开环传递函数为 ，则根轨迹上的点是（C ） A-5 B-3+j C-3 D-2+j10.有关分离点与会合点下列说法错误的是是（D ）。 A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
3、 B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点 C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点 D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点 11.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ B）。 12.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值为（C ） 13.常用的校正装置不包括（A ） A超前-滞后校正 B.滞后校正 C.超前校正 D.滞后-超前校正 14.现有一音频信号，其上线频率约为11KHz，经过采样传输后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率 最少应为（B ）。 A40KHz B44KHz C22KH
4、z D11KHz15.线性离散系统一般采用的数学模型不包括（B ） A差分方程 B频率特性 C状态变量表达式 D脉冲传递函数 第二部分：简答计算题（共5题，共55分） 二、简答题（10分，每题5分，共2题） （1）请简要介绍开环控制系统和闭环控制系统及其特点。(5分)开环控制系统是无反馈的,控制后是不管结果的.闭环控制系统是有正反馈的,是一个自我稳定系统,控制后根据结果的反馈再去修正控制,使结果在一个合适的状态.开环系统的主要特征是： (1)结构简单，功率消耗较小； (2)控制装置与受控对象之间只有顺向关系，而无反向关系； (3)它只改变控制量，对被控变量进行控制，在整个控制过程中，被控变量的
5、变化情况对控制量不产生任何影响； (4)不具备自动修正偏差的能力。 闭环系统的主要特征是： (1)对误差有校正作用； (2)可对精度有较高的要求。 它们的优缺点主要从以下三方面比较。 （2）请简要介绍什么是采样定理（5分）采样定理是1928年由美国电信工程师H.奈奎斯特首先提出来的.采样过程所应遵循的规律，又称取样定理、抽样定理。采样定理说明采样频率与信号频谱之间的关系，是连续信号离散化的基本依据。在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号
6、最高频率的2.564倍；采样定理又称奈奎斯特定理。3、 试采用劳斯判据判断下列系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。如系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。要求列出劳斯表，给出判断说明。（8分） 4、 求图示控制系统的传递函数。（7分） 五、作图题（10分） 已知某系统的开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性图，要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。 六 、计算题（20分，第1题6分，第2题14分） （1）已知单位负反馈系统开环传递函数 ，试分别求出输入信号 时，系统的稳态误差（6分） （2）某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示，试确定系统参数K1，K2和a。（14分） 为提高统计人员的工作效率，专门为统计人员配备计算机，实行报账、学籍、学校国有固定资产联网，为确保数据的准确性，我们为统计人员配备U盘，对原始数据进行保存，减少和杜绝虚报、瞒报、漏报、错报等现象的发生。
