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1、 摘要水平定向钻机（HDD)是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施（管道、电缆）的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中的一种施工设备。本论文介绍了水平定向钻机的特点，穿越施工工艺介绍，目前国内外水平定向钻机发展情况等方面。主要进行了钻机的起重结构设计，包括动力方式选择、液压缸的选择，以及完整的CAD图纸和用PROE建立随车起重机的三维模型。关键词：水平定向钻机，起重机，液压缸，PROE建模 AbstractHorizontal directional drilling machine is not digging in the surface
2、conditions,the laying of a variety of underground utilities(pipelines,cables,etc.)of a construction machinery.It is widely used in water supply, electricity, telecommunications, natural gas, coal gas, petroleum pipeline laying a construction equipment in the construction.This paper introduces the ch
3、aracteristics of horizontal directional drilling rig, through the construction process is introduced, at present domestic and foreign horizontal directional drilling rig development etc.The design of the hoisting structure of drilling rig, including power mode selection, the choice of hydraulic cyli
4、nder, as well as CAD drawings complete and use PROE to build 3D model of lorry-mounted crane.Keywords: horizontal directional drilling machine, crane, hydraulic cylinder, PROE modeling.第1章 绪论1.1水平定向钻机的基本结构 水平定向钻整机主要有底盘、动力头、钻架、发动机系统、钻杆自动存取装置、钻杆自动润滑装置、虎钳、瞄固装置、钻具、液压系统、电气系统、起重系统等部件组成。如图1-1 1-瞄固装置 2-导向卸扣
5、夹持器 3-钻杆 4-驾驶室 5-随车吊车6-机箱（发动机） 7-底盘、履带 8-可移动式回转器 9-进给回拉马达10-防护套 图1-1三一重工SD360水平定向钻机外貌图1.2水平定向钻机的应用和分类水平定向钻机铺管技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度 快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工 工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。目前其发 展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自 动润滑、防触电系
6、统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径3001200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。 按照水平定向钻机所提供的推拉力和扭矩的大小，可以将定向钻机分为小型、中型、大型三大类。各类钻机的主要性能参数和应用范围见表1.1表1.1 各种钻机的性能参数 分类 参数 小型 中型 大型 推拉力（KN） 450 扭矩（KNM） 30 功率（KW） 180钻杆长度（M） 1.5-3.0 3.0-9.0 9.0-12.0铺管直径（mm) 50-350 350-600 600-1200铺管长度（M） 300 300
7、-600 600-1500铺管深度（M) 15设计参数：最大回拖力：33kN 动力头最大扭矩：1.5kN.m 动力头转速：0120r/min 钻杆直径/长度：60mm/3m 由表1可知，该水平定向钻机属于小型钻机，许多该类机配有柴油机发动机，液压驱动系统等，其中起重系统暂时不普及。小型钻机适合口径50-350mm的管线铺设作业，铺管长度最大300m。1.3水平定向钻机的工作原理 水平定向钻机的底孔钻进类似于其他类型的钻孔。都是由一定的动力系统提供钻孔过程推进或回拖的动力，然后通过相应的传动机构把动力传到钻头上。由钻头将不同岩层破碎并在相应的岩层里钻出底孔，最后根据施工方钻孔设计要求用扩孔钻头将
8、孔扩到所需要的尺寸。在达到设计尺寸后进行管线回拖，将所需要铺设的管线拖进孔中，完成管道铺设口。1.4课题提出的背景 随着我国国民经济的高速发展和政府对环境的日益重视，自20世纪90年代以来，我国非开挖的工程施工量和投入的设备数量均以每年40%的高速度增长。非开挖技术在我国已形成了一个新兴产业，引起了各级政府和环境部门的高度重视。我国极具潜力的非开挖技术市场也吸引了大批国际非开挖设备制造商。在中国管道建设大发展的21世纪，非开挖技术将具有十分广阔的应用前景，经济效益和社会效益也非常巨大。7现代工程的施工量越来越大，工期要求也越来越严格，操作人员的体力也有所加大，因此在施工过程中，提高作业效率，减
9、轻操作人员的劳动强度，就显得尤为重要。无论群众或者政府机关对现代的公共基础设施施工的效率以及施工过程中对环境的影响越来越重要，因此设备的自动化程度越高、效率越高、适应范围越广是水平定向钻机的发展方向。其中小型水平定向钻机在原始机构上设计一个随车起重系统的重要性越来越明显。1.5 课题目的和主要研究内容本课题是在小型水平定向钻机的基础上所做的进一步研究，在小型水平定向钻机的原始结构上安装一个适合的随车起重系统。就目前国内外市场上具有随车起重系统的一般是重型级，而小型没配置随车起重系统。其实按照水平定向钻机销售的情况而已，小型水平定向钻机使用大大超过大型水平定向钻机的使用，但是小型水平定向钻机由于
10、本身的结构和重量的限制，没有设计起重系统。可是根据现实的情况来说，设计小型级的起重系统使用越来越重要，市场也越来越需求。其目的有二：一是加快施工效率、减少施工周期、对施工周围居民的日常生活和对周围环境的影响；二是减少操作人员的劳动强度，以及操作人员的人身安全。本课题主要进行了对小型水平定向钻机起重系统的研究，对起重系统的结构设计。具体内容有起重系统的起升机构、回转机构、变幅机构和伸缩机构的选择、设计以及计算，应用Pro/e建立随车起重系统的三维模型。 第二章 水平定向钻机起重装置结构简介水平定向钻机随车起重装置是安放在水平定向钻机机车上面的一种附加起重设备。它属于臂架式起重装置，其运行支撑装置
11、常采用步履，它可以在无轨路面上行驶，不仅减少劳动力，而且节约资源、减少费用，是国民经济建设中必不可少的一种高效、快捷、方便的装卸机械。 随车起重装置在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的一系列过程，有时运转，有时停转，是一种间歇动作的机械。 它通常由四部分构成：工作机构、动力装置与控制系统。工作机构指机械传动部分，常见的有：起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。它们是为了实现起重装置不同运动要求而设置的，依靠这四个机构的复合运动，可以使起重装置在所需的任何指定位置进行上料和卸料。由于按设计要求，起重装置的运行机构是步履式水平定向钻机，此次设计仅就起升机构、回转机构和变幅机构进行设计，
12、对其进行分析与计算。2.1起升机构简介起升机构用于实现货物的升降，它是任何起重装置必不可少的部分，是起重装置中最重要、最基础、最核心的部分。起升机构工作的好坏，直接影响到整台起重装置的工作性能. 起升机构（如图2-1）主要由取物装置、钢丝绳卷绕系统、制动装置、减速装置、驱动装置以及安全装置等部分。其中不少零件采用标准通用零件。从发动机到各工作装置间的动力传动，有机械传动、电力传动和液压传动三种形式。机械传动的传动零件都是刚体，传动可靠，效率高，但整个传动装置复杂、笨重。电力传动型式中的机械零件数量少，总体布置方便，操纵轻便，调速性好。但整个传动装置需要电动机数量多，重量大，价格贵。液压传动调速
13、方便，传动平稳，操纵方便，结构简单，重量轻，但传动效率较低。2.2变幅机构变幅机构用以改变从取物装置中心线到起重机回转中心线之间的水平距离。其主要部分是起重臂。起重臂是随车起重装置的主要受力构件，吊臂的设计合理与否，直接影响随车起重装置的承载能力、整机稳定性和自重。另外为了能给人以安全、稳定、可靠的感觉，吊臂界面的选择与外观设计都要合理。臂的形式有直臂式和折臂式两种。直臂有良好的通过性，它适用于中小吨位轮式的起重装置。箱形结构制造简单，具有良好的抗弯和抗扭等优点。伸缩油缸与前置式变幅油缸相结合，使臂架受力合理，变幅范围更大。在此选用伸缩式直臂箱形结构。2.3回转机构 回转机构是使起重装置的回转
14、部分相对于非回转部分实现回转的装置。回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置。回转支承装置为起重机的回转部分提供稳固的支撑，并将来自回转部分的载荷传递给基础构件。回转驱动装置的作用是绕起重机的垂直轴线在水平平面内沿圆弧弧线移物品。当起升、变幅和回转三个机构配合动作时，就可以把所起吊的货物在起重机幅度所能达到的范围内任意移动，从而扩大了作业范围。2.4传动系统的选择及各回路工作原理2.4.1传动系统的选择 市场上，水平定向钻机机车通常以内燃机作为原动力。起重装置一般也是如此，但是在一些作业场地相对固定、范围也较小的情况下，也有采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动的。如港口、仓库等。对与采用内燃机为原动力的水平定向钻机，在从原动力至各机构的传动形式上有三种形式，即机械传动，电力传动和液压传动。如图2-3： 1-电动机或液压马达； 2-减速器；3-起升卷筒；4-制动器； 5-离合器；6-钢丝绳滑轮组；7-吊钩； 8-变幅机构；9-回转机构； 图2-3 机械传动是通过各种机械零件，蒋原动机的机械能通过控制装置传递到各工作机构。其缺点： （1）重量较大，布置困难，机构的承受超载能力差；（2）每个工作机构需设置逆转机构，使机构复杂化。电传动是将内燃带动的发电机所发出的电能或外
