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1、Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程设计说明书（论文）课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学.设计题目（1）机构运动简图：如图所示一个机械传动系统，运动由电动机 1 输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮 16 输出三种不同的转速。根据表中的传动系统原始参数设计该传动系统。表 机械传动系统原始参数滑移齿轮传动 定轴齿轮传动圆柱齿轮 圆锥齿轮电机转速 （ r/min）输出轴转速（ r/min）带传动最大传动比 最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数一对
2、齿轮最大传动比 模数1450 44 49 57 2.54 2 43 432、传动比的分配计算154910323156781426电动机转速 n=1450r/min，输出转速 n1=44 r/min，n 2=49 r/min，n 3=57 r/min，带传动的最大传动比 =2.5,滑移齿轮传动的最大传动比 =4，定轴齿轮传动的最大传动比 =4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为=1450/57=25.539. =1450/49=29.592. =1450/44=32.955传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为 =2.5，滑移齿轮的传动
3、比为 ，定轴齿轮传动的传动比为 ，则总传动比令 =4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =3.29645.293滑移齿轮传动的传动比 = =3.0996.= =3.59129.35定轴齿轮传动由 3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 48.16.max3ddii3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮 5、6、7、8、9 和10 为角度变位齿轮，其齿数： 22， = 68， 20， 72， 18，72；它们的齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.25，分度圆压力角 =20，实际中心距 =93.000mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大
4、致选择齿轮 11、12、13 和 14为角度变位齿轮，其齿数： = 18， 24。它们的齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.25，分度圆压力角 =20,实际中心距 =66.000mm。圆锥齿轮18, 24 齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.2，分度圆压力角=26.2362（等于啮合角 ） 。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1 滑移齿轮 5 和齿轮 6序号 项目 代号 计算公式及计算结果齿轮 5 221 齿数 齿轮 6682 模数 23 压力角 204 齿顶高系数 15 顶隙系数 0.256 标准中心距 = ( )/2=907 实际中心距 938 啮合角 5802.
5、4)cos( ar齿轮 5 0.639 变位系数 齿轮 61.0401齿轮 5 2.9198mm10 齿顶高齿轮 6 3.74mm齿轮 5 1.24mm11 齿根高齿轮 6 0.4198mm齿轮 5 44.000mm12分度圆直径齿轮 6 136.000mm齿顶圆直径 齿轮 5 49.8396mm13 齿轮 6 143.48mm齿轮 5 41.52mm14齿根圆直径齿轮 6 135.1604mm齿轮 5 33.943315齿顶圆压力角齿轮 6 27.038216 重合度 /2=1.32814.2 滑移齿轮 7 和齿轮 8序号项目 代号 计算公式及计算结果齿轮 7 201 齿数 齿轮 8722
6、模数 23 压力角 204 齿顶高系数 15 顶隙系数 0.256 标准中心距 = ( )/2=927 实际中心距 938 啮合角 6293.1)arcos(齿轮 7 0.29 变位系数 齿轮 80.32齿轮 7 2.060mm10 齿顶高齿轮 8 2.300mm齿轮 7 2.100mm11 齿根高齿轮 8 1.860mm齿轮 7 40.000mm12分度圆直径齿轮 8 144.000mm齿顶圆直径 齿轮 7 44.12mm13 齿轮 8 148.60mm齿轮 7 35.8mm14齿根圆直径齿轮 8 140.28mm齿轮 7 31.57615齿顶圆压力角齿轮 8 24.41116 重合度 /2
7、=1.3514.3 滑移齿轮 9 和齿轮 10序号项目 代号 计算公式及计算结果齿轮 9 181 齿数 齿轮 10722 模数 23 压力角 204 齿顶高系数 15 顶隙系数 0.256 标准中心距 = ( )/2=907 实际中心距 938 啮合角 5802.4)arcos(齿轮 9 0.639 变位系数 齿轮 10 1.0401齿轮 9 2.9198mm10 齿顶高齿轮 10 3.74mm齿轮 9 1.24mm11 齿根高齿轮 10 0.4198mm齿轮 9 36.000mm12分度圆直径齿轮 10 144.000mm齿顶圆直径 齿轮 9 41.8396mm13 齿轮 10 151.48
8、mm14齿根圆直径 齿轮 9 33.520mm齿轮 10 143.1604mm齿轮 9 36.046615齿顶圆压力角齿轮 10 26.710216 重合度 /2=1.285、 定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算5.1 圆柱齿轮 11 与齿轮 12 (齿轮 13 与 14 和齿轮 11 与 12 对应相同)序号项目 代号 计算公式及计算结果齿轮 11 181 齿数 齿轮 12242 模数 33 压力角 204 齿顶高系数 15 顶隙系数 0.256 标准中心距 = ( )/2=63.00012z7 实际中心距 66.0008 啮合角 36.)cos*ar( 齿轮 11 0.559
9、 变位系数 齿轮 120.6059齿轮 11 4.182mm10 齿顶高齿轮 12 4.350mm11 齿根高 齿轮 11 2.100mm齿轮 12 1.932mm齿轮 11 54mm12分度圆直径齿轮 12 72mm齿顶圆直径 齿轮 11 62.365mm13 齿轮 12 80.700mm齿轮 11 49.800mm14齿根圆直径齿轮 12 68.135mm齿轮 11 35.54515齿顶圆压力角齿轮 12 33.03016 重合度 /2=1.2985.2 圆锥齿轮 15 与 16序号 项目 代号 计算公式及计算结果齿轮 15 181 齿数 齿轮 16342 模数 33 压力角 204 齿顶
10、高系数 15 顶隙系数 0.2齿轮 15 03.62)/cot(15615zar6 分度圆锥角齿轮 16 27.8977 分度圆直径 齿轮 15 54.000mm齿轮 16 102.000mm8 锥距 57.7mm齿轮 15 3.000mm9 齿顶高齿轮 16 3.000mm齿轮 15 3.600mm10 齿根高齿轮 16 3.600mm齿轮 15 2 58.800mm11 齿顶圆直径齿轮 16 2 105.600mm齿轮 15 48.240mm12 齿根圆直径齿轮 16 97.680mm齿轮 15 38.513 当量齿数齿轮 16 38.5齿轮 15 30.34714当量齿轮齿顶圆压力角 齿轮 16 24.80015 重合度/2=0.7406、实际输出转速= r/min180.435.21842718450= min/97.45.23184270145r= i/80.68
