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1、CAN总线在电梯控制系统的应用,项目背景,电梯作为楼宇中非常重要的一种运输设备，必须具有很高的安全性和科学性。由于电梯控制系统需要与电梯外围设备进行大量数据交换，而这些信号随着楼层的增加而不断增多，具有一定的复杂性。,项目背景,各类信号： 1.电梯位置信号 2.轿厢内的选层信号 3.电梯当前楼层显示信号 4.厅外呼梯信号 ,项目背景,面对这么多信号，有两种电梯信号控制方式： 1.并行通讯方式 优点：速度快、无需额外控制器，实现简单 缺点：使用线路多、对控制器I/O点数量和性能要求高，安装维护麻烦,项目背景,2.串行通讯方式 优点：只需一对信号线，成本低，通讯距离远，易实现模块化设计，通用性强。
2、,项目背景,经比较发现，串行通讯优势明显，而CAN总线作为最常用的串行通讯之一，即可用于电梯的信号控制。,系统构成,系统构成,如图，控制系统构成图分为主控制器、轿厢控制器和外呼控制器。各个模块均为独立微机控制，增设CAN控制器及接口。CAN总线连接形成多主站电梯外设CAN局域网，整个电梯的调试工作可通过主控制器上的液晶操作面板完成。,电路实现,电路实现,主控制器STC89C51RC和协议控制器SJA1000通过数据通信接口对一组寄存器和一个RAM数据格式的数据进行交换,主控制器软件实现,轿厢控制器软件实现,外呼控制器软件实现,控制系统特点,模块化将系统划分为几个部分，一方面将控制功能分散化，减轻主控制器负担，提高系统安全性；另一方面，有利于系统的扩展。 智能化提供楼层自学习、设置楼层显示等功能。通过操作界面可实现整个电梯系统的调试，包括面板护体功能。,Thanks for your time！,
