起重机基础知识培训

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1、,设备部：王广州 2011年1月7日,起重机基础知识培训,起重机分类,道岔分公司天车概况,目前道岔分公司共有54台天车。 其中有49台桥式起重机（包括3台冶金起重机、13台单梁电动葫芦起重机、33台双梁桥式起重机）、4台门吊以及1台悬挂吊。,QD双梁桥式起重机,QD双梁桥式起重机（司机室前移）,LD电动葫芦双梁桥式起重机,LD型单梁葫芦桥式起重机,A571型电动单梁桥式起重机,YZ冶金起重机,L型门式起重机,MG型门式起重机,LX型电动单梁悬挂起重机,见pdf,道岔分公司天车分布示意图,第一节 桥式起重机的构造,桥式起重机: 由起升机构、运行机构、金属结构及电气部分等组合构造 而成。 起升机构

2、：由驱动装置，钢丝绳卷绕系统、取物装置驱动 升降钢丝绳卷绕系统滑轮组织卷扬限制器 取物装置：吊钩、起重电磁吸盘、抓斗等,运行机构：电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器、车轮等组成 金属结构：桥架 ，小车架组成。 电气部分：电气设备 线路 电气设备：导电装置、保护箱、控制屏、控制器、电机、电阻器、行程限位开关、安全保护开关 线 路：照明回路、控制回路和主回路,第二节 起重机械的主要参数 （一）起重量G 起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 1.额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重

3、物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。 其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。,2.总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 3.有效起重量Gp 有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。,（二）跨度S 桥

4、架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。 （三）轨距k 对于小车，为小车轨道中心线之间的距离； （四）基距B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。 （五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。,（六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积， M =GL。（NM) （七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。 （八）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。 （九）

5、起升高度H和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。 （十）运行速度V 起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。,（十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。 它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。 起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为轻、中、重、特四级； 起重机的利用等级分为U0U9十级。 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1A8级。,起重机的利用等级 工作循环从准备起吊始，到下一次起

6、吊止。,载荷状态,名义载荷谱系数KQ 的计算,第三节 桥式起重机的安全技术,起升机构、运行机构重要环节 钢丝绳、吊钩、和制动器安全作业的重要环节,一、重要环节 1.起升机构,、卷筒 种类：铸造卷筒、焊接卷筒,卷筒的安全检验及报废标准： 1.卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的性能； 2.多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘高出量，应比最外层高出2倍钢丝绳直径或链条的宽度； 3.用于起升机构和变幅机构的卷筒，筒体内无贯通支承轴的结构时，宜采用钢材制造。 4.卷筒直径与钢丝绳直径的比值h1 5.卷筒上的钢丝绳工作时放出最多时、卷筒上的余留部分除固定绳尾的圈数，至少还应缠绕23圈，以避免绳尾压

7、板或楔套、楔块受力。 6.卷筒出现裂纹或筒壁磨损达原壁厚的20%时，应报废。,2、运行机构 .小车运行机构,.大车运行机构,.运行过程中容易出现的故障 小车的“三条腿”现象：在运行过程中，4个轮子只有三个轮子着轨，1个轮子悬空，造成小车运行不稳，出现震动、走斜现象，容易导致事故发生。,小车“三条腿”的表现形式： 1： 在整个运行过程中，一轮始终处于悬空状态。 2：起重小车在轨道的全长中，只有局部地段出现“三条腿” 检修“三条腿”时，可根据其表现形式，优先检验某些项目。如在轨道全长运行中小车始终处于“三条腿”运行，应先检验车轮；只有局部地段出现“三条腿”现象时，应先检查道轨。,小车的“打滑”与走

8、斜 当轨道上有冰、雪、霜、油时，摩擦力减小或起动太猛，都容易打滑。 当主动轮轮压不等，轮压小的轮子摩擦力亦小，也会产生打滑。 打滑现场的存在容易导致小车走斜，形成啃轨。,车轮和道轨 车轮 车轮在下列情况下应进行修理： 1：两主动轮的直径或两被动轮的直径偏差大于规定数值时； 2：踏面剥离、擦伤的面积大于200mm2 ，深度大于3mm时应重新加工。经加工后轮圈厚度不应小于原厚度的8085%; 3: 轮缘的磨损量超过轮缘名义厚度的40%时应更换新轮 车轮的检查周期为 3 个月。,道轨 道轨是影响桥式起重机正常运行的一个重要因素，必须 定期 进行检查。冶炼车间每 半年 检查一次，一般车间每 年 检查一

9、次。检查的项目有： 1、由压板或水泥结构的问题引起道轨跳动； 2、钢轨及其接头处的连接螺栓、垫板； 3、轨道接头处的间隙，若大于2mm时，应进行调整； 4、轨道若有严重磨损、弯曲、裂纹应及时更换； 5、规矩误差和水平误差超过规定，要及时调。,啃轨 正常运行时，车轮轮缘与钢轨应保持一定的间隙（2030mm）, 如果车轮轮缘与钢轨相挤，就会发生“啃轨”或叫“啃道”。 检验起重机时否啃轨，可以从以下迹象判断: 1、轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重时痕迹上会带有毛刺； 2、车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺； 3、起重机行驶时在短距离内轮与轨道的间隙有明显的改变； 4、在起动或制动时，车体会发生走偏扭摆； 5、

10、道轨顶面有亮斑。,发生“啃轨”现象后，最常用而且最有效的方法是调整车轮的位置： 1、调整车轮的平行度和垂直度； 2、重新移动车轮的位置; 3、调整对角线（一般应先调整被动轮，不调主动轮）； 4、调整车轮的跨距。,二、安全作业的重要环节 1.钢丝绳 、钢丝绳的用途及构造 钢丝绳是起重机械的重要零件之一。它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂等优点。起重机用钢丝绳的强度一般为1400-1700N/mm2之间。 （1）金属芯用软钢丝制成，可耐高温并能承受较大的挤压应力，绕性较差，适用于高温或多层缠绕的场合。 （2）有机芯通常用浸透润滑油的麻绳制成，亦有采用棉芯的。有机芯易燃，不能用于高

11、温场合。 （3）石棉芯用石棉绳制成，可耐高温。,.钢丝绳的类型 （1）根据钢丝绳捻绕的次数分： 单绕绳 双绕绳 （2）根据股中相邻二层钢丝的接触状态分： 点接触钢丝绳（股中各层丝径相同） 线接触钢丝绳 （股中各层丝径不同） -1外粗型(x-t型)：又称西尔型（X型） -2粗细型(x-y型) -3密集型(x-c型) 面接触钢丝绳,（3）根据钢丝绳捻绕的方向分： 顺绕绳； 交绕绳； 混绕绳。 （4）按钢丝绳的绕向分： 右绕绳； 左绕绳； （5）按钢丝绳中股的数目分，有4股绳、6股绳、8股绳和18股绳等。,、钢丝绳的标记 老标准: 钢丝绳6（19）-21.5-1550-1-光-GB1102-74 新

12、标准: 18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T8918 18 绳径 NAT 光面丝 6 6股 (9+9+1) 股结构 NF 天然芯 1770 抗拉强度（N/mm2） Z 绳右捻 Z 股右捻 190 破断拉力（KN） 117 每百米长质量（1kg/100m）,.钢丝绳的选择与使用 （1）钢丝绳的受力特征 钢丝绳受力复杂。受载时，钢丝中产生拉伸应力、弯曲应力、挤压应力（钢丝绳与滑轮、卷筒等接触挤压，钢丝之间相互挤压）以及钢丝绳捻制时的残余应力等。当钢丝绳绕过滑轮时，受有交变应力作用，使金属材料产生疲劳，最后由于钢丝之间的摩擦、钢丝绳与绳糟的摩擦使钢丝磨损而破

13、断。试验表明： 钢丝绳的弯曲曲率半径对钢丝绳寿命的影响很大，这是因为绳轮直径减小时，钢丝的弯曲变形加剧，弯曲应力加大，因而钢丝的磨损加快，疲劳损伤加快，钢丝和绳的寿命就降低。 钢丝绳绕过绳轮时，绳轮与钢丝接触面间的压力和相对滑动，使钢丝磨损断丝，接触应力越大，断丝越迅速。,（2）钢丝绳选择的基本要求 按选择系数C确定钢丝绳直径 式中 C选择系数（mm/N1/2）； S钢丝绳最大工作静拉力（N）。 系数C值与工作级别有关，按表2-1选取。 按安全系数选择法确定钢丝绳整绳破断拉力F，再选择钢丝绳直径。 FSK 式中： S钢丝绳最大工作静拉力 K安全系数，按下表选择,机构用钢丝绳安全系数,其他用途钢

14、丝绳安全系数,（3）钢丝绳使用的基本要求 尽可能选用较大的卷筒和滑轮直径（D）。 单层缠绕的卷筒应切出螺旋槽，螺旋槽和滑轮槽的半径r应与钢丝绳直径d相适应，r太大会使钢丝绳与糟底接触面积太小，r太小有将钢丝绳卡紧的可能。因此r=0.53d为宜。 应当尽量减少钢丝绳的弯曲次数，即不要使钢丝绳通过太多的滑轮。 为提高钢丝绳的使用寿命，应尽量选用线接触钢丝绳，不宜选用点接触钢丝绳。 选用钢丝绳的强度不宜过高，一般不应超过1700N/mm2。(硬度大，弹性差） 钢丝绳在卷筒上，应能按顺序整齐排列。 载荷由多根钢丝绳支承时，应设有使每根钢丝绳均衡受力的装置。 起升机构和变幅机构，不得使用编结接长的钢丝绳

15、。,起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳。 当吊钩处于工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数，除去固定绳尾的圈数，必须不少于2圈。 11吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳。 12钢丝绳开卷时，应防止打结或扭曲。 13钢丝绳应保持良好的润滑状态。 14对日常使用的钢丝绳应每天检查，包括对端部的固定连接、平衡滑轮处的检查，并作出安全性的判断。 .钢丝绳的报废 （1）断丝的性质和数量 （2）绳端断丝 当绳端或其附近出现断丝时，即使数量很少，也表明该部位应力很高。,（3）断丝的局部聚集程度 如果断丝紧靠一起形成局部聚集，则钢丝绳应报废。 （4）断丝的增长率 在

16、某些使用场合，疲劳是引起钢丝绳损坏的主要原因，但断丝数逐渐啬，其时间间隔越来越短。 （5）绳股折断 如果出现整根绳股的断裂，则钢丝绳应报废。 （6）由于绳芯损坏而引起的绳径减小 （7）弹性降低 （8）外部及内部磨损程度 内部磨损及压坑 外部磨损：磨损使钢丝绳截面积减少，因而强度降低。当外层钢丝磨损达到其直径的40%时，或者当钢丝绳直径相对于公称直径减小7%或更多时，钢丝绳应报废。 （9）外部及内部腐蚀 外部腐蚀：当表面出现深坑、麻点，钢丝相当松弛时应报废； 内部腐蚀,（10）变形 波浪形 笼形畸变 绳股挤出 钢丝挤出 绳径局部增大 扭结 绳径局部减小 局部被压扁 弯折 （11）由于热或电弧的作用而引起的损坏,图E4 交捻钢丝绳的磨损和外部腐蚀的发展过程举例,图E8 波浪形：钢丝绳的纵向轴线呈现螺旋状的一种变形。如果