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1、FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 1 FCP643 维 护 手 册 培训教材 （技术资料） 四海电子(昆山)有限公司制造工程部 FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 2 643E 目录目录： 1.E 机器 安全操作常识 2.E 机器 结构与简介 1. 置件相关机构 2. 零件供应相关机构 3. 基板搬运相关机构 (附 SENSOR 位置) 4. 电气控制相关机构 3.E 机器 功能 4.E 机器 PORPER 功能 5.E 机器 VME 介绍 6.E 机器 保养 1.SHAFT CLUTH CLEAR 2.HOLD 参考保养 7.E 机器 常用调整
2、1. pick up height adjust 8.E 机器 常见问题处理 9.E 机器 注意事项 FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 3 安全操作常识 1.By-pass key 仅在维修保养或调试时使用,在生产过程中不得使用. 2.使用 By-pass key 时,只能一人操作,不能多人同时操作. 3.使用 By-pass key 时,手或身体任一部分不得接触机器的运动部件; 4.在作寸动时,注意身体应与机器运动部件保持一定距离. 5.生产过程中,前后安全门都要关紧. 6.生产过程中,不要将手或身体任一部分伸入机器内. 7.生产过程中,不要越过后面的红外光栏触摸机器
3、. 8.不要将身体靠在机器上.要将长发盘起,以防头发卷入机器输送带上. 9.不要机前将身体探过输送带检查料站. 10.检查机器顶部凸轮箱内部件时,先将机器电源关掉. 11.若发生紧急事故迅速按下 EMERGENCY STOP 按钮(机器前一个后二个) 12.生产之前，一定要检查机器内有无异物，如有异物需清除之。 FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 4 结构与简介 机器外型 规格说明 FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 5 （1）置件相关机构）置件相关机构 凸轮箱 ：凸轮箱是由凸轮轴驱动马达，主驱动装置，凸轮轴，驱动连杆， 气压缸等机组成。凸轮箱中主驱
4、动装置是由部分组成，个是带动置件工作头的 角度驱动离合器，驱动齿抡盘动作的角度驱动离合器驱动装置；另一个是带动置件 工作头下半部吸嘴头驱动装置。 置件工作头：旋转主轴上装置着组置件工作头，每一组置件工作头是由 吸嘴，吸嘴头及吸嘴头支座所组成，每组置件工作头上均赔备有种不同之吸嘴，可依据不同 之零件尺寸作适当的先择。置件工作头之功能就是执行从供料器上吸取零件，把零件搬运到相 机作处理，再将零件放置到生产基板上。 CAM AXIS 旋转塔旋转塔 ST11 置件置件 SINGLE SHAFT HOLD FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 6 3.CP643E 20 个工作头功能
5、 1 . 吸嘴上下 压料枪 切料带 料带检查 真空开. 2 大零件检查 3 角度预转 4 *5 将角度预转卡正. 6 相机处理 7-8-9 *10 最终置件角度微调 (F)11 吸 嘴上下 真空 破坏 12 最终置件角度微调还原 13 角度预转还原 14 检测 A 头 15确认吸嘴离合器的初始位置以及离合器的啮合情况。16相机处理不良零件 17 吸嘴更换前检查 18 吸嘴更换 19 吸嘴更换后检查 20 * 4. 辩识系统 在第站有两个相机：宽视野和窄视野，两个相机处理的零件也不同，宽视野适用 尺寸在（.毫米）以上的零件，窄视野适用尺寸在（.毫米）以下 的零件。做零件资料的时候根据零件的尺寸去
6、使用那种相机。 FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 7 （）零件供应相关机构 供料器： 将料盘上零件供应到供料平台站去吸取置件的装置。注：（系列 上必须使用的专用供料器）。 2.吸嘴资料： FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 8 供料平台 位于机器背面；包括：供料平台站和站，轴伺服 马达，滚珠和螺杆等装置。供料平台用以搭载供料器，依生产程式设定，使用伺服 马达将供料器驱动到指定位置。 不正确的架料： 正确的架料: 废料切刀装置 位于第站置件工作头下方，利用上下切刀将从供料器上送出的废料带予以切除， 切除后的废料带经由导管收集到机器背面的废料收集箱中。
7、 FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 9 （）基板搬运相关机构 (附 SENSOR 位置) 1. In PCB Bracket I/O Addressn I/O Name Description Description LX008 IN2 REDUCED POS In-conveyor 2 board deceleration position LX009 IN2 PCB CONF In-conveyor 2 board arrival LX007 IN1/2 PCB GAP In-conveyor 1/2 board clearance LX003 IN1 REDUCE
8、 POS In-conveyor 1 board deceleration position LX004 IN1 PCB CONF In-conveyor 1 board arrival 2.CP-643E Conveyor FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 10 I/O Address I/O Name Description Description LX017 IN CNV PCB IN In-carrier board loaded LX044/45 IN CRRY OP LR/LF In-carrier left-front/rear open LX040/41
9、 IN CRRY CL LF/LR In-carrier left-front/rear closed LX018/19 IN CRRY 1/2 PCB In-carrier 1/2 board arrival X035 FLWUP RAIL IN Follw-up rail clutch engaged (inside) X034 FLWUP RAIL OUT Follw-up rail clutch engaged (outside) X060/62 M-LFT CLMP/UNCLMP F Main lifter board clamp/unclamp (front) X061/63 M-
10、LFT CLMP/UNCLMP R Main lifter board clamp/unclamp (rear) LX038/39 OUT CRRY 1/2 PCB Out-carrier 1/2 board arrival LX03C OUT CRRY FD ED Out-carrier advance end LX04A/4B OUT CRRY CL RF/RR Out-carrier right front/rear closed LX04E/4F OUT CRRY OP RF/RR Out-carrier right front/rear open LX03D OUT CRRY BD
11、ED Out-carrier retract end Z 轴轴 感应器分布感应器分布：（如图） I/O Address I/O Name Description Description X031 BACKUP PIN CHK Backup pin detection X030 TABLE UPCHK Z-axis upper limit check sensor X032 TABLE DNCHK Z-axis lower limit check sensor SX00C Z AXIS +OT Intermediate +OT sensor X065 M-LFTR UP2 Main lifter
12、 upper limit 2 X064 M-LFTR UP1 Main lifter upper limit 1 X067 M-LFTR DWN END Main lifter lower limit SX00C Z AXIS +OT Z-axis overtravel (+) SX00E Z AXIS ZERO Z-axis zero-setting sensor SX00D Z AXIS OT Z-axis overtravel (-) X066 M-LFTR M O-TRVL Main lifter middle overtravel FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工
13、程部 11 3.Out PCB Bracket I/O Address I/O Name Description Description LX00F OUT 2 PCB CONF Out-conveyor 2 board arrival LX00C OUT 1/2 PCB GAP Out-conveyor 1/2 board clearance LX00E OUT 1 PCB CONF Out-conveyor 1 board arrival （）电气控制相关机构 ）操作面板 机器有前后两个操作面板； 有： 个功能键， 启动电源开关键， 开始键循环停止键重复设置键，急停键，寸动键，数字键。（图形如下）： ）伺服控制箱 机器有伺服控制箱； 有轴轴轴轴轴轴 轴轴轴个轴的伺服放大器；（图形如下）： FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 12 ）气压输入和电源输入 通常外部提供机器的气压要在千克力每平方厘米的范围， 才能保证所有的汽 缸的正常运行。下图为外部气管与连接到机器接口的空气清洁器。 电源输入： FCP643E 维护手册 昆山四海电子有限公司制造工程部 13 依据公司配电改变机器内部接线依据公司配电改变机器内部接线 ）真空汞： 真空汞产生两组真空： 一组给吸嘴取件用； 另一组是将切刀切
