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1、 定位模板 FM 354 快速使用入门 定位模板 FM 354 快速使用入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing April 2005 SLC A&D CS Beijing April 2005 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 2 of 39 2 of 39 编者注： 该文档主要面对初次使用定位模板 FM 354 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经 验，等等。但是，该文档无法取代Manual FM354。建议：用户通过此文档掌握了 初步调试和使用模板的
2、方法以后，一定需要认真、仔细阅读Manual FM354，进一 步加深对定位模板 FM 354 的理解。 该文档，希望对初次使用定位模板 FM 354 的用户，可以起到帮助入门的作用。 定位模板 FM 354 模板的使用者，应该具有 STEP 7 软件操作的基础知识。 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 3 of 39 3 of 39 目 录 目 录 1 模板概述4 2 预备所需要的软件、硬件5 3 定位模板 FM 354 输入、输出点说明.7 3.1 定位模板 FM 3
3、54 的数字量输入、输出接口 X1 7 3.2 定位模板 FM 354 与伺服电机驱动器的接口 X2 .10 3.3 定位模板 FM 354 与位置反馈编码器的接口 X3 .11 4 安装和接线.13 5 安装配置模板 FM354 参数的软件包.14 6 为模板 FM354 配置参数.15 7 初步调试（Startup）30 8 程序编制.35 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 4 of 39 4 of 39 1 1 模板概述 模板概述 图 1（FM354 外形图） 图
4、 1（FM354 外形图） FM 354 是通过伺服电机，在高速机械设备中实现各种定位任务（位置闭环）的 智能模块； 使用于简单的点到点定位，或者响应、精度和速度有极高要求的复杂运动模 式。是高速机械设备定位任务的理想解决方案； 控制伺服电机的 FM354 定位模块可用于定位如：进给轴、调整轴、设定轴和传 送带式轴 (直线轴、旋转轴)。 FM354 处理轴的实际定位，用模拟驱动接口 (-10 到 +10V)控制驱动器。编码 器 (SSI 或增量) 报告目前轴的位置，FM 354 利用此信息来修正输出电压。 定位功能包括：手动调整（用点动键来移动伺服轴），增量方式（沿预定义的 路径伺服运动轴)，
5、MDI (手动数据输入)，运行中的 MDI（在任意希望的、可指 定的位置，随时进行伺服定位），自动/单段控制（用于复杂路径的伺服定位， 连续/周期进给，向前/向后） 通过模板 FM 354 集成的数字量输入，还有一些特殊功能可供选用：长度测 量，通过 FM354 的快速输入启动、停止定位运动，找寻参考点，运动中设定实 际值，等等。 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 5 of 39 5 of 39 2 2 预备所需要的软件、硬件 预备所需要的软件、硬件 1) FM354
6、模块 (订货号 6ES7 354 1AH01 0AE0) ，用于伺服电机的定 位； 2) 20 针的前连接器(订货号 6ES7 392 1AJ00 0AA0) ； 3) SIMODRIVE 611 ，伺服电机的功率驱动器（订货信息，参见相关样本 NC 60）； 4) 伺服电机（订货信息，参见相关样本手册 NC 60）。并且，“伺服电机驱动 器”与“伺服电机”已经经过成功调试，机械和电气装置相互匹配； 5) “FM 354”X2 接口与“SIMODRIVE 611”之间的连接电缆Setpoint Cable (订货号 6FX8 002 - 3AB01 - 1xx0，具体订货信息请参见图)； 6)
7、 “FM 354”X3 接口与伺服电机、位置反馈单元之间的连接电缆，具体订货信 息参见图 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 6 of 39 6 of 39 图 2（连接电缆订货信息） 图 2（连接电缆订货信息） 7) S7-300 CPU，用于“顺序控制”和“起动和停止定位动作”。 8) 电源模块，导轨，电源线若干； 9) 编程电脑，如 SIEMENS PG； 10) STEP7 编程软件（V3.1 版本，或者更高），编程电缆，编程卡，编程适配器； 11) FM354
8、的组态软件，用于设置模板参数； 12) 操作面板、人机界面，可以实现故障诊断的显示； 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 7 of 39 7 of 39 3 3 定位模板 FM 354 输入、输出点说明 定位模板 FM 354 输入、输出点说明 定位模板 FM 353 有 X1、X2、X3 三个端口，用于连接数字量输入、输出，伺服电 机驱动器，位置方馈编码器值，等等。 图 3图 3 3.13.1 定位模板 FM 354 的数字量输入、输出接口 X1 定位模板 FM 354
9、 的数字量输入、输出接口 X1 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 8 of 39 8 of 39 图 4 (FM 354 的 X1 接口) 图 4 (FM 354 的 X1 接口) 端子号 名称 类型 端子号 名称 类型 1 11 DO1 输出 2 12 DO2 输出 3 DI1 输入 13 DO3 输出 4 DI2 输入 14 DO4 输出 5 DI3 输入 15 6 DI4 输入 16 7 17 8 18 9 RM_P 输入 19 L+ 24V+ 10 RM_N 输
10、入 20 M 24V- ? DI1-4，数字量输入（24V）1-4，可以通过设置，用于找寻参考点、外部启动和 停止电机、测量功能，等等； 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 9 of 39 9 of 39 ? DQ1-4，数字量输出（24V）1-4，可以通过设置，用于表达到达位置、运动方 向、M 功能，等等； ? L+、M，24V 电压输入，外接模板供电。 ? RM_P/RM_N，预备信号，从伺服电机驱动器过来的正、负逻辑信息。该功能相关 参数的设置，在“机器数据”MD3
11、7 中定义。“RM_P/RM_N”可以连接到信号： “从伺服电机驱动器过来的预备信号”、“从伺服电机过来的预备信号”。下 面两个图示，表明了从驱动器过来的预备信号，接到端子上面的两种方法： 图 5 图 5 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 10 of 39 10 of 39 图 6 3.2 图 6 3.2 定位模板 FM 354 与伺服电机驱动器的接口 X2 定位模板 FM 354 与伺服电机驱动器的接口 X2 图 7 （FM 354 的 X2 接口） 图 7 （FM
12、354 的 X2 接口） 端子号 名称 类型 端子号 名称 类型 1 SW 电压输出 6 BS 电压输出 2 7 3 8 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 11 of 39 11 of 39 4 9 RF.1 开关触点 5 RF.2 开关触点 1) SETPOINT(SW) 模拟量电压输出，范围+/-10V,控制电机的转速； 2) SERVO ENABLE(RF.)，使能输出 在参数 MD37 中，已经选择“Servo Enable active”。 使能输出 “ON”
13、，激活伺服电机驱动器； 使能输出 “OFF”，停止输出控制伺服电机驱动器，关闭步进电机的电 源、复位操作计数器、消除错误信息； 3.33.3 定位模板 FM 354 与位置反馈编码器的接口 X3 定位模板 FM 354 与位置反馈编码器的接口 X3 图 8 图 8 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 12 of 39 12 of 39 FM354 模板可供选择的编码器分为： 1) 5V 差分信号（RS422），TTL 方波脉冲信号的增量编码器； 2) 13、21 或 25
14、 位 SSI 单圈、多圈绝对值编码器； 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 13 of 39 13 of 39 4 4 安装和接线 安装和接线 图 9 （FM354 与伺服驱动器、位置反馈单元的接线图） 图 9 （FM354 与伺服驱动器、位置反馈单元的接线图） 请按照以上的图示，购买相关的电缆，接到所选择的驱动器、位置反馈单元。 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 定位模板 FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 14 of 39 14 of 39 5 5 安装配置模板 FM354 参数的软件包 安装配置模板 FM354 参数的
