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1、20.08.2019,1,第九章 预定动作时间标准法,一、PTS概述 1.定义 PTS（Predetermine Time System）是一种工作衡量技术，它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。,20.08.2019,2,PTS制定ST的步骤,20.08.2019,3,2.PTS的产生,Gilbreth: 动作经济原则和动素划分。 1924年，美国人西格(Segur) “在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量”,20.08.2019,4,PTS的典型方法,20.08.2019,5,3.PTS特点 不评定，就能预先客观地确定标准时间。
2、可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进。 不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程。 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变。 用PTS法平整流水线是最佳的方法。,20.08.2019,6,4.主要用途,建立ST 评价,20.08.2019,7,1.模特法的原理 （1）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。 （2）不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。 （3）人体不同部位作动作时，其最快速度与正常速度所需要的时间之比，大体相同。 （4）使身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例。,二、MOD
3、法原理和特点,20.08.2019,8,2.MOD特点,易懂、易学、易记 实用,时间值只有：0、1、2、3、4、5、17、30,20.08.2019,9,MOD单位,1 MOD = 0.129 s. 1 MOD = 0.00215 min. 1 MOD =0 .000036 h. 1 s. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 h. = 27933 MOD 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7左
4、右,20.08.2019,10,MOD法动作分类表,M1手指动作 M2手腕动作 M3小臂动作 M4大臂动作 M5大臂尽量伸直（肩部）动作,M1的反射动作记为M1/2 M2的反射动作记为M1 M3的反射动作记为M2 M4的反射动作记为M3,G0碰、接触、摸的动作 G1简单抓取动作 G3复杂抓取动作（需要注意力）,P0简单放置动作 P2较复杂放置动作（需要注意力） P5组装（需要注意力）,F5蹬踏动作 W5行走动作 B17弯曲身体动作（往复动作） S30起身坐下动作（往复动作）,L1重量因素修正* E2（独）眼睛动作，即目视 R2（独）校正动作 D3（独）单纯地判断和反应 A4（独）按压动作，即按
5、下 C4旋转动作（手持物）,移动动作,反复反射动作,移动 动作,摸 触 抓动作,放置动作,终结 动作,下肢和腰部基本动作,附加动作,上肢基本动作,工厂常见的操作动作,20.08.2019,11,MODAPTS基本图,不需要 注意力 的动作,需要注 意力的 动作,移 动 动 作,终 结 动 作,其 他 动 作,M 1,M 2,M 3,M 4,M 5,1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD,2.5cm,5cm,15cm,30cm,45cm,20.08.2019,12,补充符号,20.08.2019,13,三、MOD
6、 动作分析,移动动作： M1,M2,M3,M4,M5,20.08.2019,14,手指的动作 M1,表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。,M 1,2.5cm,20.08.2019,15,手腕的动作 M2,用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板
7、上；转动门轴；翻笔记本。,M 2,5cm,20.08.2019,16,小臂的动作 M3,将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作,移动距离为15cm。 肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。 擦火柴，划15cm的线，,M 3,15cm,20.08.2019,17,大臂的动作 M4,伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。移动距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部
8、的工具。,M 4,30cm,20.08.2019,18,大臂尽量伸直的动作 M5,在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。移动距离一般为45cm。 费劲的动作，连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。,M 5,45cm,20.08.2019,19,特殊移动动作（反射动作）,反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。 反射动作时间值比通常移
9、动动作小： 手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD; M5的动作一般不发生反射动作。,20.08.2019,20,MODAPTS 动作分析 终结动作,G0,G1,G3 P0,P2,P5,20.08.2019,21,触及 G0,用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。 瞬间发生的动作，没有动作时间。 触、摸、推。,碰推键； 用手指接触垫圈； 碰放在桌上的橡皮； 推放在夹具上的印刷电路板
10、； 用两手推卡片的左、右侧面；,20.08.2019,22,简单抓取 G1,用手指、手简单地抓地动作 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；,抓起单独放置的旋具； 抓起放在桌上的笔； 抓取排成一行的小型变压器,20.08.2019,23,复杂抓取 G3,需要注意力，用G1所不能完成的; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。,抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； 抓放在零件箱中的一个小螺钉； 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； 抓重
11、叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； 抓起放在桌面上的绣花针；,20.08.2019,24,简单放置 P0,把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；,将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前,20.08.2019,25,一般的放置 P2,往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。,将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放
12、在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置,20.08.2019,26,复杂的放置 P5,将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作； 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；,将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置； 装插头； 把外存储器装在规定的位置上。,20.08.2019,27,MODAPTS 动作分析,移动动作与终结动作的结合,20.08.2019,28,M1 M2 M3 M4 M5,移动动作与终结动作的结合,无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作
13、。,G0 G1 G3 P0 P2 P5,20.08.2019,29,移动动作和终结动作综合,轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。,20.08.2019,30,移动动作和终结动作综合,拧螺母的动作,使用螺丝刀的动作,20.08.2019,31,同时动作,20.08.2019,32,同时动作,用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作； 一般以双手的同时动作为佳； 可以排除一只手闲的情况； 可以提高工作效率。,20.08.2019,33,两手
14、同时动作条件,1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。,20.08.2019,34,时限动作的时间值,两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作; 用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。,被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。,20.08.2019,35,两手均需注意力时的分析方法,两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。,终结动作G3,终结动作G3,移动动
15、作M3,移动动作M3,P5 P2,在目的物旁等待,移动动作 M2,P5 P2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,左手,右手,20.08.2019,36,两手均需注意力时的分析方法,在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。,左手先动作：,右手先动作：,双手动作先后不同，时间值也不相同。,20.08.2019,37,MODAPTS 动作分析 下肢和腰的基本动作,F3 W5 B17 S30,20.08.2019,38,蹬踏动作F3,将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD. 从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3. 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效
16、时间。,20.08.2019,39,步行动作W5,走步使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD；,20.08.2019,40,弯腰动作B17,从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。 屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作； B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示。,20.08.2019,41,坐下再站起S30,坐在椅子上，再站起来的一个周期动作； 站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。,20.08.2019,42,辅助动作,L1,E2,R2,D3,A4,C4,20.08.2019,43,搬运动作的重量因素L1,搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；,L 1,重量因素： 有效重量2KG, 不考虑； 有效重量2KG,6KG, 重量因素为L1； 有效重量6KG,10KG, 重量因素为L1X2； 以后每
