液压线路识图及电控原理图设计

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1、 1 液压线路识图液压线路识图 2 3 4 5 6 7 8 阅读液压系统图的方法阅读液压系统图的方法 现在用液压传动的设备很多，型号也很杂。但是，每一台设备上 都有一本说明书，每一本说明书中都有一份该设备的液压系统图。我 们不但通过说明书要了解该设备的结构、性能、技术规范、使用和操 作要点。而且通过液压系统图，还应该了解该设备液压传动的动作原 理，了解使用、操作和调整的方法。因此学会看懂液压系统图，对一 个操作和修理液压设备的工人、技术人员来说，是非常重要的，下面 我们介绍阅读液压系统图的要求、方法和步骤。 液压系统图是表示该系统的执行机构所实现的动作的工作原理。 在此图中，各个液压元件及它们

2、之间的连接或控制方式，均按规定的 符号-职能符号（或结构形式符号）-画出。在使用一台液压 设备时，首先要阅读该设备的液压系统图，以求较透彻的了解它的工 作原理，正确使用它。在调整或检修一台液压设备时，可根据液压系 统图分析各种元件应有的作用或参数，及应有的合理数值，从而推论 出产生某种故障的可能原因，或确定进一步试调的方案。可见，正确 阅读液压系统图，无论对于液压设备的使用、检修、调整、排除故障， 都有重要作用。下面介绍阅读液压系统图的要点和步骤，并进行实例 分析，较系统地复习本篇所述的基本内容，和掌握阅读系统图的方法 和步骤。 一、阅读液压系统图的要求一、阅读液压系统图的要求 1应很好的掌握

3、液压传动的基础知识，了解液压系统的基本组 成部分、液压传动的基本参数等。 9 2熟悉各种液压元件（特别是各种阀和变量机构）的工作原理 和特性。 3熟悉油路的一些基本性质及液压系统中的一些基本回路。 4熟悉液压系统中的各种控制方式及液压图形符号的含义与标 准。 除以上所述的基本要求以外，还要多读多练，特别要多读各种典 型设备的液压传动系统图，了解其各自的特点，这样就可以起到“触 类旁通” 、 “举一反三”和“熟能生巧”的作用。 二、阅读液压系统图的方法和步骤二、阅读液压系统图的方法和步骤 1尽可能了解或估计该液压系统所要完成的任务，需要完成的 工作循环，及为完成工作所需要具备的特性。 根据系统图

4、的标题名称， 或液压系统图上所附的循环图及电磁铁 工作表，可以估计该系统实现的运动循环、所要具有的特性或应满足 的要求，当然这种估计不会是全部准确的，但它往往能为进一步分析 找出一些头绪， 作一些思想准备， 为下面进一步读图打下一定的基础。 2查阅系统图中所有的液压元件及它们的连接关系，并弄清楚 各个液压元件的类型、性能和规格，估计它们的作用。 查阅和分析元件，就是要了解系统中用的是一些什么元件，要特 别弄清它们的工作原理和性能。 在查阅元件时，首先找出液压泵，然后找出执行机构（液压缸或 液压马达） 。其次是各种控制操纵装置及变量机构。再其次是辅助装 置。 在查阅元件时，首先找出液压泵，然后找

5、出执行机构（液压缸或 液压马达） 。其次是各种控制操纵装置及变量机构。再其次是辅助装 置。 10 在查阅和分析元件时，要特别注意各种控制操纵装置（尤其是换 向阀、顺序阀等元件）和变量机构的工作原理、控制方式及各种发信 号元件（如挡铁、行程开关、压力继电器等）的内在关系。 3仔细分析实现执行机构各种动作的油路，并写出其进油和回 油路线。 对于复杂的系统图， 最好从液压泵开始直到执行机构， 将各元件 及各条油路分别编码表示。以便于用简要的方法写出油路路线。 对于复杂的系统图， 最好从液压泵开始直到执行机构， 将各元件 及各条油路分别编码表示。以便于用简要的方法写出油路路线。 在分析油路走向时。应首

6、先从液压泵开始，并要求将每一个液压 泵的各条输油路的“来龙去脉”弄清楚，其中要着重分析清楚驱动执 行机构的油路-主油路及控制油路。写油路时，要按每一个执行机油路时，要按每一个执行机 构来写。构来写。从液压泵开始，到执行机构，再回到油箱，成一个循环。 液压系统有各种工作状态。在分析油路路线时，可先按图面所示 状态进行分析，然后再看它的工作状态。在分析每一工作状态时，首 先要分析换向阀和其它一些控制操纵元件（开停阀、顺序阀、先导阀 等） 的通路状态和控制油路的通路情况， 然后再分别分析各个主油路。 要特别注意系统中的一个工作状态转换到另一个工作状态。 是由那些 发信号元件发出信号的，是使那些换向阀

7、或其它操纵控制元件动作， 改变通路状态而实现的。对于一个工作循环，应在一个动作的油路分 析完以后，接着做下一个油路动作的分析，直至全部动作的油路分析 依次做完为止。 以上所介绍的阅读液压系统图的要求、方法和步骤，只是一些原 则性的提法，在遇到具体问题时还要作仔细推敲和具体分析。下面结 11 合一个例子来进一步谈谈阅读液压系统图。 三、阅读液压系统图实例分析三、阅读液压系统图实例分析 如下图所示的液压系统图。若只有一张系统图，没有任何说明。 要求我们分析一下它的工作原理。那么，一般应： 1估计液压系统的任务估计液压系统的任务 从上图可知，这是一张液压缸顺序控制系统图，这个系统能实现 A、B 两液

8、压缸按某个顺序进行动作。但究竟这个顺序是什么，暂时 还不知道，这就要通过分析这个系统的油路来解决。 2熟悉元件、编码、分析元件作用熟悉元件、编码、分析元件作用 我们先将各元件及各油路加以编码，如上图所示。此系统是液压 12 泵 1 供油，执行机构是单杆液压缸 A、B。阀 2 是溢流阀。8 是压力表 用以测定油液的压力。阀 3 装置在主油路的回路上，估计起背压阀的 作用。 电液换向阀 4 起控制执行机构换向的作用， 从元件符号图可知， 它是一个三位四通电磁换向阀。5、6 是单向顺序阀。它们各由一个 单向阀和一个顺序阀组成，可使 A、B 两液压缸按压力不同进行顺序 动作。7 是单向行程节流阀，由一

9、个节流阀、一个单向阀、一个行程 阀组成；由 B 缸活塞杆下方固定的挡块来控制其动作。因此可使液压 缸 B 的速度按行程控制的办法实现换接的作用。 3进行动作程序的油路分析进行动作程序的油路分析 （1）在图示状态时 液压泵 1管路换向阀 4管路 7 背压阀 3油箱。液压 泵 液压 泵 1 卸荷。卸荷。 由于没有压力油进入液压缸 A、B，所以它们都处于停止状态。 液压泵 1 的卸荷压力由压力表 8 测出。由于卸荷压力很低，因此 溢流阀 2 处于封闭状态。 （2）令 1YA 通电、2YA 断电时 液压泵 1管路换向阀 4管路液压缸 A 左腔。缸 A 右 腔的油液管路阀 6 的单向阀阀 7 的行程阀

10、（少量油流经节流 阀）管路换向阀 4管路 7 背压阀 3油箱。于是液压缸 A 的活塞被压力油推动快速右行。 此时，油路压力较低，阀 5 的顺序阀关闭，没有压力油进入油 缸，故 B 缸活塞仍保持停止。 13 当液压缸 A 的活塞右行到右端尽头， 或行至不能再右行的位置时 （如夹紧工作等） ，油路的压力升高，打开阀 5 中的顺序阀，压力 油便经管路进入液压缸 B 的左腔。 而缸 B 右腔的油液管路阀 7 中的行程阀（少量油流经节流阀）管路换向阀 4背压阀 3 油箱；液压缸 B 的活塞便快速右行。 当液压缸 B 的活塞右行到了预定位置时， 固定连接在活塞杆上的 档块压下行程阀，截断此阀的道路，液压缸

11、 B 右腔的油液便只能经阀 7 中的节流阀管路换向阀 4背压阀 3油箱。而活塞变成较 慢的速度运动。 （3）当液压缸 B 的活塞右行到预定位置时，固定在活塞杆上的 挡块碰到行程开关，使 1YA 断电，2YA 通电，管路、相通及 2 、 7 相通。 此时的油路是：液压泵 1管路换向阀 4管路阀 7 中 的单向阀（少量油流经节流阀）管路液压缸 B 的右腔。缸 B 左 腔的油液管路 6 阀 5 中的单向阀管路换向阀 4管路 7 背压阀 3油箱，于是液压缸 B 的活塞便快速左行。此时，管路中 的压力较低，不足以打开阀 6 中的顺序阀，所以没有压力油进入液压 缸 A 的右腔。液压缸 A 的活塞就仍保持停

12、止。 当液压缸 B 的活塞左行到尽头时，管路的压力升高，打开阀 6 的顺序阀。压力油便经管路进入液压缸 A 的右腔。而左腔的油液可 经管路换向阀 4管路 7 背压阀 3油箱，所以液压缸 A 的活 塞便快速左行。 14 4当液压缸 A 的活塞左行到尽头时，固定在活塞杆上撞块碰行程开 关，使 2YA 断电，整个系统便回复到图面所示的停止工作状态。 这样，此系统便自动完成了一个工作循环。 如果液压缸 A 的活塞左行到尽头时， 固定在此活塞杆上的撞块碰 行程开关，使 2YA 断电，1YA 通电，系统便可自动重复上述工作循环。 根据以上的分析，此液压系统 A、B 两个液压缸的动作顺序，可用 顺序动作图（

13、如下图）来表示。 15 液压电控原理图设计实例液压电控原理图设计实例 设计液压传动设备电控原理图， 首先要有电气设计和液压控制系 统设计的基础知识， 并且还要有一定的经验设计和逻辑设计方法的实 际应用能力，才有可能顺利的设计出液压电控原理图。下面我们进行 一些设计实例的讲解。 1、有一台由两把刀具组成，在同一平面可同时工作，而加工方 向不同的机床。 其控制线路的设计要求为： 甲、 乙两动力头同时启动。 从不同方向对工件加工。机械设计指定甲动力头于指定地点（ 、有一台由两把刀具组成，在同一平面可同时工作，而加工方 向不同的机床。 其控制线路的设计要求为： 甲、 乙两动力头同时启动。 从不同方向对

14、工件加工。机械设计指定甲动力头于指定地点（SQ3 处 为危险区）停止；待乙动力头加工完毕返回原位后，甲动力头再次自 行启动进入危险区加工完毕。 处 为危险区）停止；待乙动力头加工完毕返回原位后，甲动力头再次自 行启动进入危险区加工完毕。 注：设计时只考虑甲乙两动力头运动轨迹，刀具的伸出和收回不 考虑； 但必须考虑防止两把刀具在工件加工过程中的危险区内相碰的 可能性。 16 上图为其工作循环图。图中注明了以行程开关（SQ1、SQ2）的方 框标志为初始安装定点； 甲动力头在 SQ3 处所画圆圈表示其停止等待 状态（SQ3 处为危险区） 。其中各行程开关作用说明如下： SQ1-甲动力头原位压下行程开

15、关； SQ2-乙动力头原位压下行程开关； SQ3-甲动力头进入危险区行程开关； KM1、KM2-分别为甲、乙动力头的控制用接触器。 要求：要求：控制线路最简单，可靠性高，初投资费用较少；操作、维 护、调整最方便，并且最安全可靠，接线点数较少；常设保护功能齐 全，使用元件个数最少；线路投入正常运行后控制能耗最低，最适合 于实际应用；设计电路如下图所示： 17 按下 SB2（SQ1、SQ2 的常开触点在起点被动力头甲、乙压合，常 闭触点在起点被动力头甲、乙压断）交流接触器 KM1、KM2 得电吸合， 甲动力头电机 M1、乙动力头电机 M2 正常运转（当动力头甲、乙离开 起点其常开、 常闭触头恢复原

16、状， 为甲、 乙两动力头以下工作作准备） ， 接触器 KM1、KM2 的常开辅助触点闭合自锁，常闭辅助触点断开互锁， 当甲动力头运行到 SQ3 处并压下，SQ3 的常闭触头断开 KM1 失电释放 M1 电机停转，SQ3 常开触头闭合为 KM1 再次起动作准备；M2 电机循 环一周后回到起点压下 SQ2，KM2 失电释放 M2 自动停止，KM2 常闭辅 助触点闭合 KM1 得电再次起动，M1 电机继续运转直到循环一周后回 到起点压下 SQ1，KM1 失电释放 M1 自动停止，完成了所要求的工艺过 程。 2、有一液压控制系统其工艺和设计控制要求为：按合、有一液压控制系统其工艺和设计控制要求为：按合 SB 后，二 位四通阀 后，二 位四通阀 YA 得电， 油缸作前进运动，使长挡块压合得电， 油缸作前进运动，使长挡块压合 SQ 直至完全经过直至完全经过 SQ 后，二位四