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1、1 M102 的结构 2 M102 的接口（俯视端子图）及端子定义 3 典型应用示例（带控制按钮盒的直接启动） 4 热过载保护（TOL） 5 堵转保护（类似于过流） 6 接地故障保护 7 欠电压保护 8 自动重启动 9 操作面板 ABB M101-M/M102-M 电机控制装置 用户手册 M101-M/M102-M 电机控制装置 用户手册 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 1 目 录 1 目 录 1 绪论 3绪论 3 1.11.1 目的 3目的 3 1.21.2 参考手册 3参考手册 3 2 2 产品概述 3产品概述 3 2.12.1
2、概述 3概述 3 2.22.2 M101-M/M102-M 的结构. 4M101-M/M102-M 的结构. 4 3 3 安装及尺寸 4安装及尺寸 4 4 4 M101-M/M102-M 的接口 4M101-M/M102-M 的接口 4 4.14.1 端子定义 5端子定义 5 4.24.2 典型应用图 . 10典型应用图 . 10 5 5 M101-M/M102-M 的功能 . 11M101-M/M102-M 的功能 . 11 5.15.1 电机起动类型 . 11电机起动类型 . 11 5.25.2 保护功能 . 23保护功能 . 23 5.35.3 其它功能 . 38其它功能 . 38 6
3、6 M101-M/M102-M 的通讯 . 45M101-M/M102-M 的通讯 . 45 6.16.1 概述 . 45概述 . 45 6.26.2 RS485 通讯电缆 . 45RS485 通讯电缆 . 45 6.36.3 功能描述 . 45功能描述 . 45 7 7 参数设置. 46参数设置. 46 7.17.1 概述 . 46概述 . 46 7.27.2 通过 MD2/MD3 设置参数 . 46通过 MD2/MD3 设置参数 . 46 7.37.3 通过 MODBUS 设置参数 46通过 MODBUS 设置参数 46 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 厦门 ABB 低压电器设备
4、有限公司 200703 2 7.47.4 M101-M/M102-M 参数 . 46M101-M/M102-M 参数 . 46 8 8 附件. 46附件. 46 8.18.1 MD2/MD3 操作面板 46MD2/MD3 操作面板 46 8.28.2 参数设置软件-MCUsetup . 50参数设置软件-MCUsetup . 50 9 9 附录 A M101-M/M102-M 技术参数 . 51附录 A M101-M/M102-M 技术参数 . 51 1010 附录 B 端子图和端子描述. 55附录 B 端子图和端子描述. 55 10.110.1 M101-M 端子图 55M101-M 端子图
5、 55 10.210.2 M101-M 端子描述 55M101-M 端子描述 55 10.310.3 M102-M 端子图 57M102-M 端子图 57 10.410.4 M102-M 端子描述 58M102-M 端子描述 58 1111 附录 C 订货信息 59附录 C 订货信息 59 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 3 1 1 绪论 绪论 1.11.1 目的 目的 本手册是M101-M/M102-M电机控制装置的用户手册。在安装、使用及参数设置之前请仔细 阅读本手册并严格按本手册使用与操作。如有疑问应及时与供货厂商联系，不能自行
6、拆装与 改动M101-M/M102-M的内部结构。使用者应具备一定的机械、电气等相关知识。 在使用本手册的同时，请同时参照M101-M/M102-M参数设置手册。M101-M/M102-M参数设 置手册详尽地描述了相关参数及其应用。 1.21.2 参考手册 参考手册 1TNC911105M2002 M101-M/M102-M 参数设置手册 1TNC911505M2003 M101-M/M102-M Modbus 通讯协议 2 2 产品概述 产品概述 2.12.1 概述 概述 M101-M/M102-M是具有先进的现场总线接口,基于微处理器技术开发研制的电机保护与 控制装置。由微处理器来执行电机
7、的保护与控制功能，完成对电机操作次数的统计、自诊断 以及与上位机的通讯等。 M101-M/M102-M为电机提供的完备保护，避免了因电机过载，堵转，接地故障，断相等可 能故障导致的生产事故，最大限度地保证设备运行的有效性与安全性。 M101-M/M102-M双RS485通讯接口设计，保证了与上位机通讯的快速可靠，同时能快速响 应上位机的实时查询等要求并执行相应操作。 M101-M/M102-M对电机运行时间和操作次数的统 计极大方便了对电机维护计划的制定。 对于每一个电机回路， 需要配置独立的M101-M/M102-M来进行保护与控制。 M101-M/M102-M 标准的配置，完善的功能，大大
8、简化了传统意义上的电机回路的维护，降低了设备维护成本。 总线容量：MODBUS 32 个节点 通讯联结 冗余的通讯联结 图 1 M101-M/M102-M 的总线连接 对于电机及运行设备来说，M101-M/M102-M的应用意味着： ? 可靠的保护 ? 最大限度的利用 PC M101-M/ M102-M M101-M/ M102-M M101-M/ M102-M M101-M/ M102-M MODBUS ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 4 ? 连续的监测 ? 高度的灵活性 2.22.2 M101-M/M102-M 的结构 M101-
9、M/M102-M 的结构 M101-M/M102-M 由两部分组成： 主单元 电流测量单元 M101-M/M102-M 附件：操作面板 MD2 或 MD3 主单元：主单元由 M101-M/M102-M 的所有电子器件 组成，固定在标准卡轨上。 电流测量单元：电流变送单元即电流互感器，固定 在主单元上。 操作面板 MD2 或 MD3： 操作面板即 M101-M/M102-M 的人机界面，安装在开 关柜门板上或抽屉的面板上。通过 MD2 或 MD3 面板上的 控制按钮，USB 端口，LED 指示灯，LCD 显示屏（MD2 采用 LCD 显示屏，MD3 没有显示屏） ，可 以进行控制、监视和参数设置
10、。 M101-M/M102-M 外壳材料： M101-M/M102-M 的外壳材料为聚碳酸脂，材料的可燃等级遵循 UL94 V-0, 材料不含卤素 成份。M101-M/M102-M 外壳的颜色为 RAL7012。 说明：MD2/MD3 的详细描述请参阅第 8 节：附件。 3 3 安装及尺寸 安装及尺寸 M101-M/M102-M 的外形尺寸为：宽高深=110 14075mm 安装方式：标准卡轨 TS3515 MD2 的外形尺寸为：宽高深=887235mm MD2 的面板开孔尺寸为：宽高=8468mm MD3 的外形尺寸为：宽高深=885033mm MD3 的面板开孔尺寸为：宽高=8446mm
11、M101-M/M102-M 及 MD2/MD3 安装注意事项请 参照 M101-M/M102-M 安装手册。 4 4 M101-M/M102-M 的接口 M101-M/M102-M 的接口 M101-M/M102-M 具有 4 块 I/O 端子排。 I/O 端子板安装在主单元的上部，如图 4 所示： （端子定义参见 4.1） M101-M/ M102-M MD3 图 3 M101-M/M102-M 的典型安装 图 2 M101-M/M102-M 的外形 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 5 L 开关量输入 热敏电阻输入(M102-M)
12、MD2 或 MD3 接口 CT 输入（穿孔） 2 个 RS485 通讯口 零序 CT 输入 继电器输出 保护接地 电压输入 (M102-M) T 电源输入 4.14.1 端子定义 端子定义 表 1 装置端子 端子排 端子排 端子编号 端子编号 定义 定义 备注 备注 X1：1X1：13 开关量 I/O 输入 X1 X1：14X1：16 热敏电阻输入(M102-M) 端子最大允许线 径 1.5mm 2 X2 X2：16 MD2 或 MD3 接口 标准 RJ11 接口 X3：15 与外部的通讯接口 X3：6，7 零序电流输入 X3 X3：813 电压输入(M102-M) 端子最大允许线 径 2.5
13、mm 2 X4：19 继电器输出 X4：10，11 24VDC 电源输入 X4 X4：12 接地端子 端子最大允许线 径 2.5mm 2 L1-T1;L2-T2;L3-T3穿孔 电流测量 孔径为 10mm 4.1.14.1.1 电源要求 电源要求 装置需要 24VDC 电源。 表 2 电源输入端子 端子编号 端子编号 名称 名称 描述 描述 X4：11 24V 电源输入 24VDC + X4：10 GND 电源输入 24VDC - 图 4 端子图（俯视） ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 6 4.1.24.1.2 开关量输入 开关量输入
14、 M101-M 和 M102-M 分别提供 6 个和 13 个开关量输入点，触点额定容量为 5mA/24VDC。装 置对输入点轮循检测，当检测到的输入电流超过 2.5mA，则认为是闭合触点输入，当检测到 的电流低于 0.8mA，则判断为开点信号输入。开关量输入点包含了三个可编程输入点，可以 按用户要求定义。 表 3 M101-M 开关量输入端子 端子编号 端子编号 名称 名称 描述 描述 X1：1 IN_COM 开关量输入公共端(DC24V-) X1：2 NC 空 X1：3 LOC/R 本地/远程 选择开关输入 X1：4 NC 空 X1：5 F_Ca 触点 A 反馈 X1：6 NC 空 X1：
15、7 F_Cb 触点 B 反馈 X1：8 NC 空 X1：9 PROG_IN0 可编程开关量输入 0 X1：10 NC 空 X1：11 PROG_IN1 可编程开关量输入 1 X1：12 NC 空 X1：13 PROG_IN2 可编程开关量输入 2 表 4 M102-M 开关量输入端子 端子编号 端子编号 名称 名称 描述 描述 X1：1 LIMIT1 位置开关量 1 输入 X1：2 LIMIT2 位置开关量 2 输入 X1：3 START1 起动按钮 1 输入 X1：4 START2 起动按钮 2 输入 X1：5 STOP 停机按钮输入 X1：6 LOC/R 本地/远程 选择开关输入 X1：7
16、 F_Ca 触点 A 反馈 X1：8 F_Cb 触点 B 反馈 X1：9 F_Cc 触点 C 反馈 X1：10 PROG_IN0 可编程开关量输入 0 ABB 技术说明,如有变更恕不另行通知。 厦门 ABB 低压电器设备有限公司 200703 7 X1：11 PROG_IN1 可编程开关量输入 1 X1：12 PROG_IN2 可编程开关量输入 2 X1：13 MCB 主开关辅助触点输入 4.1.34.1.3 PTC（热敏电阻）输入(仅对 M102-M) PTC（热敏电阻）输入(仅对 M102-M) M102-M通过PTC传感器来监测电机绕组温度。 独特的三线输入设计， 消除了PTC至M102-M 间的线路损耗。PTC 的输入端口在装置的顶部，即端子排 X1
