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1、机器控制器 MP2000系列 已取得ISO9001国际质量管理 体系和ISO14001国际环境管 理体系认证。 JQA-EM0202JQA-0422 真正的机器控制器MP2000系列。 实现了PLC和本公司以往的产品未能 实现的理想控制。 I/O控制器 （主要工作）（部分工作） 伺服 电机 变频器 伺服 电机 （主要工作）（部分工作） 伺服 电机 伺服 电机 机器控制器PLC I/O I/OI/O 该机构通过两个轴控制自身动作，并且要求两个轴必须同步。 在半导体芯片和液晶的加工及检验装置中，该机构必不可少。要求能够快速地进 行加减速并且精度高。 实现了多轴控制的完全同步与联机补偿。 优点 该机
2、构可与传送装置速度同步， 对工件进行加工。 通过网络连接变频器与伺服， 可将变频器作为主轴， 对从轴进行跟踪控制。 优点 该机构可以如卷绕机进行收绕， 也可以如开卷机进行开卷。 利用标准伺服与变流器实现了高精度开卷、 收卷、 浮动辊控制及张力控制。 可使用预先定义的用户函数简单地构建生产线控制。 优点 MP2000解决方案实例 MP2000系列在各领域中的应用优势 适用于I/O控制。 侧重与各种输入输出设备的连接， 同步精度不高。 模块结构居多。 最适合于机械装置的控制。 侧重于多个伺服间的精密同步控制与高速性。 可根据装置要求选择最适合的结构组合。 “机器控制器” 与 “PLC（可编程控制器
3、）” 有何不同？ MP2000 系列 门形机构与校准台机构 传送解决方案 卷绕机解决方案 有助于缩短产距时间 高速、多轴控制 P4 可实现零偏移的理想动作 高精度同步功能 P6 一种软件工具即可实现整个系统的设定 卓越的操作性能 P8 可构建最佳的运动系统 最适于定位用途 P16 可构建最适于装置的控制系统 高扩展性 P14 2 MP2000系列“最适合于设备控制” 模块型 多功能集成型 紧凑型 插卡型 目 录 高速、多轴控制 高精度同步功能 卓越的操作性能 高扩展性 最适合于定位用途 丰富齐全的支持软件（选购） MP2100(M)、MP2101(M)、MP2101T(M) MP2200 MP
4、2300、MP2310、MP2300S MP2400 MP2500/M/B/MB MP2000系列快捷手册 相关产品 其他公司的MECHATROLINK设备 其他公司的模块/终端 改用MP2000系列的实例 系统构成示例 硬件规格 软件规格 AC伺服驱动器 订购方法 速查表16 订购前的确认事项 备有齐全的支援系统与软件工具 ?最适合于要求短产距的装置以及需要 高级多轴控制的大规模装置 顶级性能的全能机型 最多可对256轴进行同步控制 有35个扩展插槽可供选购模块使用 模块型机器控制器 MP2200 ?从简单定位、插补到高级多轴控制， 最适合于追求高性价比的装置 集电源、CPU、运动控制（16
5、轴）通 信（Ethernet：MP2310/MP2300S） 于一体 可利用选购插槽连接I/O及通信模块 最多可控制64轴 多功能集成型机器控制器 MP2300/MP2310/MP2300S ?最适合于需要简单定位与插补的小型 装置 集电源、CPU、运动控制（16轴） 通信（Ethernet)于一体 可构建省空间、省接线的独立控制系 统 紧凑型机器控制器 MP2400 ?最适合使用电脑的装置 可装在电脑上，无需另接电源 应用程序与其他MP2000系列通用 可通过运动API（应用程序编程接 口）与电脑结合 板卡型机器控制器 MP2100 平板型 ?最适合于需要轻量型、信息化的装置 应用程序与其他
6、MP2000系列通用 集HMI与PC功能（平板工控机）于一 体的多功能集成型控制器 面板一体型机器控制器 MP2500 特点各系列的特点相关信息规格 4 6 8 14 16 18 20 22 24 25 26 28 29 31 33 35 37 40 66 74 81 87 93 94 产品阵容强大， 可根据您的装置要求选择各种型号的控制器。 普通PLC仅有基本的模块结构， MP2000系列可根据装置要求， 选择从板卡型到面板一体型的各种产品。 3 高速、多轴控制 有助于缩短产距 通过迅捷的动作， 实现机械的高速化。 为了实现复杂机械的高速运转，程序的高速处理与 网络的高速化不可或缺。 MP2
7、000系列采用高速CPU，可缩短命令执行时间。 另外，通过使用MECHATROLINK-II（传送速度10Mbps）、MECHATROLINK-III（传送速度100Mbps）， 实现了多轴迅捷的高速运动。 支持开放式运动网络MECHATROLINK-III， 可进行最快的运动 控制。（装有运动控制模块SVC-01） 同行业最快的机器控制器 可从模块型、 多功能集成型、 板卡型与面板一体型等中选择最适合系统的构成。 最多可 同步控制256轴的伺服。 产品类型丰富，最多可同步控制256轴 直线型 系列 直驱型 系列 最多 256轴 最快传送周期 125s100Mbps 125?s（4站） 250
8、?s（8站） 500?s（14站） 1.0ms（16站）1 传送速度传送周期（连接站数） 10Mbps 0.5ms（4站） 1.0ms（9站） 1.5ms（15站） 2.0ms（16站）1 传送速度传送周期（连接站数） MECHATROLINK-III MECHATROLINK-II 模块型紧凑型板卡型面板一体型/分离型多功能集成型 最多可控轴数 MP2200MP2300MP2400 MP2100、 MP2101（T） MP2100M、 MP2101（T）M MP2500、 MP2500B MP2500M、 MP2500MB MP2310MP2300S CPU 256轴48轴264轴232轴2
9、16轴16轴32轴16轴32轴 CPU一体化内置CPUCPU选择3 1：包括I/O等在内的最大连接站数为21站 2：所示为可连接到MECHATROLINK-III上的伺服控制轴数3：可从CPU-01/02/03/04中选择 MECHATROLINK-III 4 高速、多轴控制 高精度同步功能 卓越的操作性能高扩展性 机器控制器MP2000系列适用运 动网络MECHATROLINK，能灵 活地进行高精度的伺服驱动器控 制。 除了机械控制所需的转矩、位置 与速度控制模式外，也实现了精 度要求极高的同步相位控制。 由于可在线切换控制模式，因此 可有效地控制复杂的机械动作。 集4种控制模式于一体 在线
10、时也可自由切换控制模式 为了便于设定机械的动作，备有 直线、圆弧与螺旋插补命令。 直线插补、圆弧插补 可简单地发出快速进给定位、笔直前进的直线 插补以及绘制任意圆弧的圆弧插补等基本运动 指令。 螺旋插补 也可发出由圆弧插补与直线插补合成的螺旋插 补（A图）指令。如果将螺旋插补的直线插补部 分适用于旋转轴，也可以应用于沿着圆弧进行 的法线控制（B图）。 定位 （最多同时16轴） 圆弧插补 （同时2轴） 直线插补 （最多同时16轴） 直线插补部分 螺旋插补（A图） R R 法线插补（B图） 圆弧插补部分 支持4种控制模式， 可（按固定周期）对各模式进行在线切换 可简单进行机械动作设定的插补功能 定
11、位用途 直径0.3mm的自动铅芯不会折断。 是指带有位置补偿的速度控制（电子轴）或带 有100%速度前馈的位置控制（电子凸轮）。 多轴的伺服电机同步动作。 相位控制同步 输出 转矩值 负载 转矩值 电机 转速 T1=T2时 T1 T2 时间 时间 时间 速度 该控制与速度无关，是为了获得恒定转矩的控制 转矩控制 t 速度VS字加减速 直线加减速 时间 减速时间t2加速时间t1 V 速度 速度 V t 移动速度V 时间 减速时间t2加速时间t1 到达目标位置后停止，并停留在该位置。根据需求控制电机的转速。 加减速时间也可任意设定。 位置控制速度控制 应用实例 注塑成型机：速度控制转矩控制 包装机
12、：同步控制位置控制 t V 速度控制相位控制同步 转矩 控制 时间 位置控制 以不同的加速速率加速， 同时进行相位控制同步 相位控制同步期间 切换为转矩控制 加减速期间 变更加速速率 速度控制期间 切换为相位控制同步 转矩控制期间 切换为位置控制 速度 5 机器控制器 MP2000 系列 高速、多轴控制 高精度同步功能 零偏移的高精度！ ！ 可使装置随意地动作。 在需要进行多轴同步控制的用途中， 控制器的同步性能至关重要。 MP2000系列可对多个轴进行同步控制， 除了应用用途广，还能使机械精度得以飞跃提高。 普通控制器是以I/O控制为主而开发的产品，而机器控制 器则以装置控制的理想化为目的设
13、计而成。运动控制所需 的所有功能均以零延迟理念进行设计，因此可实现完全同 步。 零延迟完全同步功能 可实现零偏移的理想动作 除了使用模拟量运动控制模块（SVA-01）进行最多32轴的 同步控制外，还可在SVB-01模块或SVC-01模块之间实现 同步控制。 这样，由于可对经由MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-III 连接的最多256轴（MP2200时）伺服驱动器进行完全同 步控制，因此扩大了用途范围。 可通过网络实现 完全同步控制 MP2000系列 普通控制器机器控制器 MP2000系列 CPU 模块 CPU 模块 I/O 通信 其他 I/O 通信 其他 运动 CPU
14、伺服参数的设定 完全同步 控制 运动控制顺控 梯形图程序（高速扫描）继电器顺控部分完全同步处理 高速扫描与 运动控制。 转矩 控制 速度 控制 位置 控制 伺服参数 运动控制利用运动程序进行伺服参数 设定，由于也可利用梯形图程序进行 设定，因此可更高速度地进行运动控 制。 顺控与运动控制的完全同步处理 总线与 伺服通信 完全同步 使用1个CPU 即可执行所有操作 以I/O为主， 运动控制为选配 扫描延迟0 运动 运动 梯形图 梯形图 MP2000系列完全同步处理高速 扫描与运动控制。1次扫描范围内 便能完成从发送起始信号到启动 运动控制的操作。 此外，还能同时执行多个不同的 动作。 最大限度地
15、利用其高速性，有助 于缩短产距。 缩短产距 可同时执行运动程序。 （最多16个程序。） 运动程序 VELX2000 Y2000 ACCX100 Y100 DCCX100 Y100 MOVX0 Y0 MVSX100.0Y200.0 F30000 运动程序的启动 6 高速、多轴控制 高精度同步功能 卓越的操作性能高扩展性定位用途 由 于 机 器 控 制 器 MP2000系 列 通 过 由 MECHATROLINK-II、III连接的AC伺服驱动 器直接控制机械的各个轴，因此不需要以机 械方式进行相位调整的系统。这样可在简化 机械配置的同时，消除部件磨损，提高位置 再现性。 同时，还可大幅度缩短精细
16、调整、准备作业 及批次变更时的准备时间。 采用同步相位控制的电子轴与电子凸轮 使机械配置更简单的电子轴与电子凸轮 可生成所需的电子凸轮数据 （内置于MPE720中） 凸轮曲线的定义 按组指定曲线。 （最多20个组；曲线数：25种） 可设定更细致的分辨率 可按组设定分辨率。 可根据曲线的复杂程度决定分辨率，生 成高精度的凸轮曲线。 使用例 伺服 单元 搬运传送带 胶片进给 密封切割与密封 动力轴驱动电机 动力轴驱动器 控制器 齿轮 差动齿轮 凸轮 离合器 变速机 相位同步机构 电机 特 点1 可选择25种凸轮曲线 备有多种旨在体现复杂机械动作的凸轮曲线。也可进行各数据点的微调。 直线 等加速度 单弦 摆线 变形梯形 变形正弦 变形等速度 Trapecloid 单停歇摆线m=1 单停歇摆线m=2/3 单停歇变形梯形m=1 单停歇变形梯形m=2/3 单停歇变形梯形Ferguson 单停歇变形正弦 单停歇Trapecloid 无停歇变形梯形 无停歇变
